• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1737-1738
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• 2006

본 연구에서는 그래픽 언어기반 소프트웨어인 LabVIEW와 Real-time Module 및 FPGA 모듈을 포함한 산업용 컴퓨터를 이용하여 BLDC 속도제어를 하려고 한다. 이 프로그램은 GUI기반으로 수집, 계측, 제어부분에 탁월한 성능을 가지고 있는 그래픽 언어이다. BLDC 속도제어를 하기 위해서 BD80-220N100의 BLDC를 사용하였으며, 드라이버를 연결하여 BLDC 속도제어 GUI 프로그램을 구현하였다. BLDC 속도제어를 하기 위해서는 먼저 속도 측정하여 모터의 속도에 대한 안정도를 판별하고 사용자가 원하는 응답에 안정하면서 빠르게 도달할 수 있도록 PI 속도제어를 하였다. 이를 바탕으로 그래픽 언어에 대한 이해 및 프로그램 코딩 습득을 하여 BLDC 모터 속도제어에 전반적인 가치를 두려고 한다. 본 연구를 통하여 하드웨어를 구성하거나 일반적으로 쓰는 텍스트 언어를 사용할 경우와 비교하여 수월하게 알고리즘을 변경시키며 유연성 있는 프로그램을 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.1701-1704
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• 2010

기존 안드로이드 응용프로그램에 대한 자원 접근 제어는 응용프로그램을 작성한 개발자가 XML 파일에 미리 선언한 권한을 검사하는 방식으로 이루어진다. 이 권한은 인스톨되는 시점에 사용자의 동의를 얻어 해당 응용프로그램에 수여되며 응용프로그램이 특정 권한을 의도적으로 사용자로부터 은닉하는 것을 방지할 수 있다. 하지만 사용자는 해당 응용프로그램에 허용하고자 하는 일부 권한만을 수여할 선택권이 없다. 선언된 모든 권한을 허락하거나 그렇지 않으면 아예 응용프로그램을 설치할 수 없게 된다. 또한, 응용프로그램에 부여한 권한을 변경할 수는 없고 박탈하는 방법은 응용프로그램을 삭제하는 방법밖에 없었다. 따라서 본 논문에서 제안하는 기법은 응용프로그램의 자원 접근을 사용자가 fine-grained 하게 제어할 수 있도록 하는 기법이다. 이를 위해 응용프로그램을 사용하는 시점에도 각 접근 권한을 '항상 허용', '항상 사용자가 확인' 그리고 '항상 거부'로 세부적으로 설정 및 변경이 가능하도록 하였다. 또한, MS Windows Vista 에서 적용하고 있는 '사용자계정컨트롤'(User Account Control)과 같이 응용프로그램이 요구하는 권한 중 '항상 사용자가 확인'으로 설정 된 권한은 요청 시점에 사용자에게 팝업을 띄워 접근 제어에 대한 가시성을 확보하여 사용자가 확인할 수 있도록 하였고 사용자가 이를 수락한 경우에만 해당 권한을 수여 받을 수 있도록 하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.244-248
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• 2009

본 논문에서는 만타형상의 무인잠수정의 운동성능과 제어기설계에 대한 성능을 확인하기 위한 수학모델을 정립하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 본 논문에 사용된 수학모델은 6자유도 운동방정식을 이용하여 Matlab / Simulink를 이용하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 만타형상무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 동역학적 운동성능을 해석하였으며, 무인잠수정의 제어성능을 해석하기 위하여 PID(비례-미분-적분)제어기와 슬라이딩모드(Sliding mode)제어기를 설계하여 만타형상무인잠수정의 제어 성능을 해석하였다. 설계된 제어기는 무인잠수정의 수심제어와 방향각제어에 사용되었다. 설계된 제어기의 성능을 확인하기 위하여 미국 해군대학원(Naval Postgraduate School)의 AUV II와 비교하였다. 설계된 수심제어와 방향각 제어기를 이용하여 만타형무인잠수정의 설계 목표에 부합하는 항해제어시뮬레이션을 실시하였다.

• 전기의세계
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• 제32권3호
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• pp.165-170
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• 1983

발티모아 가스.전기회사는 최근에 신에너지 제어소를 건립하였다. 여기에 소개하는 시스템은 본인들이 지난 82년11월에 미국의 콘트롤 데이타사의 공장을 방문하였을 때 마침 공장인수 시험을 완료하고 선적중에 있었던 최신기술의 에너지 제어시스템이다. 이 시스템은 2대의 대형 컴퓨터와 6대의 전단 소형 컴퓨터가 2중화 되도록 구성되며 원방감시제어와 자료취득 및 인간-기계연락기능을 보좌하는 기본 소프트웨어에 전력계통응용 프로그램과 진보된 전력계통응용 프로그램이 부가된다. 그리고 급전사고 운용시스템도 이사업의 일부로써 시설된다. 여기서는 에너지 제어시스템에 필요한 하드웨어와 소프트웨어의 기능에 관하여 설명하고자 하며 특별한 기능을 가지고 있는 전력계통응용 프로그램이 주로 다루어질 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.974-979
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• 2002

다양한 공정 분야-발전 플랜트, 수처리 플랜트, 소각로 플랜트, 화학 플랜트, 시멘트 플랜트-에서 적용되는 제어 프로그램은 많은 종류가 있다. 이러한 제어 프로그램을 작성하기 위해서는 기존의 텍스트 기반의 제어 언어로는 현장의 엔지니어가 프로그램을 작성, 수정, 테스트 및 디버깅하는데 있어 어려움이 많다. 따라서 본 연구에서는 이러한 텍스트 기반의 단점을 해결하고, 다양한 플랜트에 적용이 가능하며 제어에 대한 일반적인 지식이 있는 엔지니어라면 누구나 쉽게 사용할 수 있는 제어 프로그램의 블록화 도형으로 표현할 수 있는 도구를 구현하였다. 구현된 기능 블록 작성기를 이용하면 제어의 흐름에 대한 시각적 표현과 제어의 중간 출력값 등을 볼 수 있어 보다 정밀한 공정 제어를 효율적으로 수행할 수 있다.

• 정보보호학회지
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• 제25권5호
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• pp.5-11
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• 2015

산업제어시스템에 대한 사이버보안 위협에 대응하기 위한 세계 각국의 산업제어시스템 보안기술 연구개발이 진행되고 있다. 미국은 에너지 분야를 중심으로 산업제어시스템 보안을 위한 응용기술 개발, 현장실증, 제품화 과정이 진행될 수 있는 연구개발 프로그램인 CEDS와 학계 중심의 TCIPG 프로그램을 진행하고 있으며, EU는 FP7 프로그램에서 연구소, 학계, 산업제어시스템 운영기관, 산업제어시스템 제조사 등이 참여하여 연구개발을 수행중이다. 일본도 산업제어시스템 제조사가 참여하는 제어시스템 사이버보안 센터를 중심으로 사이버보안 기술 개발을 진행 중이다. 본 논문은 미국, EU, 일본 중심으로 국외의 산업제어시스템 보안기술 연구개발 현황에 대해서 설명하고, 이러한 현황분석을 통해 산업제어시스템 사이버보안 기술 연구개발의 특징을 살펴봄으로써, 국내 산업제어시스템 사이버보안 기술 연구개발에 참고가 되고자 한다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2005년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.93-101
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• 2005

본 논문에서는 원전 계측제어시스템 구축을 위해 개발된 원전용 PLC 시뮬레이터의 설계 사항에 관해 소개한다. 원전용 계측제어시스템은 원전이라는 특수한 환경과 제약으로 말미암아, 일반적인 시뮬레이터 개발보다 엄격한 요건을 만족해야 한다. 이러한 요건에는 다양한 테스팅을 통하여 제어 프로그램의 안정성을 보장할 수 있어야 하며, 다수의 계측제어 프로그램들을 고속으로 동시에 실행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 극복하고자 PLC 제어 프로그램의 컴파일러를 제작하고, Compiled-Code 시뮬레이션 기법을 적용하여 고속으로 실행할 수 있는 시뮬레이터 생성 방안을 고안해 내었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.1553-1560
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• 2016

본 논문은 윈도우 시스템 환경에서 구동되는 프로그램에 대한 실행 권한을 통제할 수 있도록하는 제어 프로그램을 설계한다. 윈도우 프로그램의 정형화된 구조 정보를 이용하여 실행 프로그램의 특정 위치 정보를 임의의 비트 값으로 변환을 하여 일반 사용자는 실행을 할 수 없도록 한다. 이렇게 변환된 비트 값은 허가된 사용자의 경우 원래의 비트 값으로 되돌릴 수 있도록 함으로써 프로그램이 정상적으로 수행이 될 수 있다. 이렇게 함으로써 윈도우 실행 프로그램에 대한 역공학의 위험 등에 보다 안전하게 사용할 수 있도록 한다. 본 논문에서 제안하는 프로그램 실행 권한 제어 프로그램에 대해서 설계하고 실험을 수행하였다. 실험을 수행한 결과 윈도우 환경에서 사용자 프로그램에 대한 실행 권한 제어 기능이 정상적으로 동작됨을 확인할 수 있었다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권4호
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• pp.397-404
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• 2006

소프트웨어 공격이 성공하기 위해서는 공격 코드가 프로그램의 주소 공간에 주입된 후 프로그램의 제어 흐름이 공격 코드 위치로 변경되어야 한다. 프로그램의 주소 공간 중 코드 영역은 실행 중에 변경이 불가능하므로 공격 코드가 주입될 수 있는 곳은 데이터 영역 밖에 없다. 따라서 데이터 영역으로 프로그램의 제어가 변경될 경우 주입된 공격 코드로 제어가 옮겨 가는 공격이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 프로그램의 제어 흐름과 관련된 CALL, JMP, RET 명령어의 목적 주소를 검사하여 제어가 옮겨갈 목적 주소가 프로그램의 실행 코드가 저장된 텍스트 영역이 아닌 데이터 영역일 경우 소프트웨어 공격이 발생한 것으로 간주하는 소프트웨어 공격 탐지 기법을 제안하였다. 제안된 방법을 이용하면 함수의 복귀주소뿐만 아니라 함수포인터, longjmp() 버퍼 등 프로그램 제어 흐름과 관련된 모든 데이터가 변경되었는지 점검할 수 있었기 때문에 기존 기법들보다 더 많은 종류의 공격을 탐지할 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (1)
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• pp.703-705
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• 2002

본 논문에서는 홈 자동화 네트워크의 대표적으로 자리잡고 있는 론웍스(Lonworks) 시스템의 하드웨어 플랫폼인 뉴론칩(Neuron) 기반의 노드를 대신하는 새로운 구조를 갖는 홈 자동화 제어기를 제안한다. 기존의 론웍스 해답(Solution)은 8비트 프로세서인 뉴론칩을 모든 노드들이 중앙처리장치로 사용하므로 고성능의 처리를 필요로 하는 응용 프로그램은 구현할 수 없었다. 또한 뉴런C(Neuron C) 언어를 사용하여 응용 프로그램을 개발하므로 C 언어에서 파생된 언어인 뉴런C 언어를 새롭게 배워야 하는 번거로운 점을 가지고 있으며, 뉴런C 컴파일러(Compiler)를 비롯한 LonMaker 등의 고가의 개발 장비를 구비해야 하므로 개발자로 하여금 개발비용에 대한 부담이 컸다. 이에 본 논문에서는 처리능력이 뛰어나며 저전력 특성을 갖춘 스트롱암(SA1110)칩을 메인 프로세서로 사용한 홈 자동화 제어기인 ECONICS를 개발했다. 이 ECONICS는 홈 제어 네트워크를 구성하기 위해 통신 하드웨어 및 ANSI 표준 프로토콜인 EIA709.1 통신 프로토콜 스택을 가지고 있다. 제안된 홈 자동화 제어기를 통하여 기존의 론웍스 노드에서 구현하기 힘든 다양하고 복잡한 응용프로그램을 구현할 수 있게 되었고, 제안된 홈 자동화 제어기의 상업적 유용성을 증명하기 위해 기존의 론웍스 노드들과의 호환성을 확인하였으며 개발자로 하여금 기존의 C 언어를 통하여 응용프로그램을 개발하게 함으로써 추후 홈 자동화 제어기로써 파급효과가 클 것이다.