• Title/Summary/Keyword: 제어방안

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Design of Optimized Fuzzy Controller for Rotary Inverted Pendulum System Using HFC-based Genetic Algorithms (계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 Fuzzy 제어기 설계)

  • Jung, Seung-Hyun;Choi, Jeoung-Nae;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.306-307
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    • 2007
  • 본 논문은 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGA)을 이용하여 회전형 역 진자 시스템의 최적 Fuzzy 제어기 설계를 제안한다. 탐색 공간이 크거나 복잡한 최적해 탐색문제에 대해 조기 수렴 문제를 내제하고 있는 기존의 유전자 알고리즘의 해결방안으로 병렬 유전자 알고리즘이 개발되었으며, HFCGA는 병렬 유전자 알고리즘의 한 구조이다. 본 논문에서는 회전형 역 진자 시스템에 대해 LQR 제어기와 유사한 형태의 Fuzzy 제어기를 구성하고, HFCGA를 이용하여 최적의 제어기 파라미터들을 구한다. 그리고 시뮬레이션 및 실제 공정에 적용하여 LQR 제어기와 설계된 제어기의 성능을 평가한다.

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Multihoming of Mobile Node between PMIPv6 Domains (PMIPv6 도메인 간 단말의 멀티호밍 지원 방안)

  • Park, Soo-Chang;Lee, Eui-Sin;Yu, Fu-Cai;Choi, Young-Hwan;Kim, Sang-Ha
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10d
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    • pp.210-214
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    • 2007
  • 이동 통신망의 다양화와 단말 기술의 발전에 따라 사용자는 여러 망에 동시에 접근할 수 있게 되었다. 그래서 사용자는 데이터 통신을 위하여 상황과 필요에 따라 망을 선택할 수 있다. 또한 지역적으로 다르게 커버하고 있는 다른 망으로의 이동도 지원받을 수 있다. 최근 3GPP, WiMAX같은 이동 통신망 표준화 단체들에서 IP 이동성 제어 기술로 IETF NetLMM WG의 PMIPv6로 채택하고 표준화를 진행하고 있다. PMIPv6는 단말에 독립적인 네트워크 기반 IP 이동성 제어 기술이다. PMIPv6에서는 IP만을 가진 단말이 자신의 이동에 대한 인식 없이 핸드오버를 제공받을 수 있다. 현재 PMIPv6에서 멀티호밍 이슈들을 반영한 라우팅 방안에 대한 연구가 미흡하다. 그러므로 이러한 PMIPv6가 지원되는 도메인에 멀티호밍 될 수 있는 상황에서 이를 네트워크 기반적으로 라우팅하는 방안에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 PMIPv6 도메인 간 멀티호밍을 위한 망 기반 지원 방안을 제시한다.

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A Study on the Reliability Management of Onboard Signaling Equipment for the Korean Tilting Train (한국형 틸팅열차 차상신호장치 신뢰성관리에 대한 연구)

  • Shin, Duck-O;Baek, Jong-Hyun;Lee, Knag-Me;Kim, Yong-Kyu
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.12 no.6
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    • pp.852-858
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    • 2009
  • This paper is a study on the reliability management of onboard signaling equipment for the Koran Tilting Train (TTX) to run the existing railway to express railway. For safe running of tilting train which operates at Automatic Train Protection (ATP) and Automatic Train Stop (ATS), a reliability management plan for TTX onboard is proposed for preventing train safety from driver oversight and malfunction by establishing braking curves based on movement authority and speed limit, according to preceding train location and rail conditions. Also, reliability of TTX onboard equipment on the basis of proposed plan was estimated, and actual case studies based on the international requirements IEC 62278 (EN 50126) were provided to verify its reliability.

Quantitative Lateral Drift Control of RC Tall Frameworks using Dynamic Displacement Sensitivity Analysis (동적 변위민감도 해석을 이용한 고층 RC 골조구조물의 정량적인 횡변위 제어 방안)

  • Lee, Han-Joo;Kim, Ho-Soo
    • Journal of Korean Association for Spatial Structures
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    • v.6 no.3 s.21
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    • pp.103-110
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    • 2006
  • This study presents a technique to control quantitatively lateral drift of RC tall frameworks subject to lateral loads. To this end, lateral drift constraints are established by introducing approximation concept that preserves the generality of the mathematical programming and can efficiently solve large scale problems. Also the relationships of sectional properties are established to reduce the number of design variables and resizing technique of member is developed under the 'constant-shape' assumption. Specifically, the methodology of dynamic displacement sensitivity analysis is developed to formulate the approximated lateral displacement constraints. Three types of 10 and 50 story RC framework models are considered to illustrate the features of dynamic stiffness-based optimal design technique proposed in this study.

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The Research on method of providing Service under controlling IN Service of Mass Contact Center (지능형 부가서비스 호 제어를 통한 기업콜센타 제공방안 연구)

  • Lee, Je-Dong;Choi, Dae-Woo;Kang, Mun-Suk
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2008.08a
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    • pp.300-303
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    • 2008
  • KT는 기업대상 전국대표번호서비스(예: 1588, 1577 등)와 기업이 보유하고 운용중인 콜센타 서비스를 통합한 새로운 부가서비스를 기업고객에게 제공하여 기업 콜센타의 인바운드 및 아웃바운드 호처리를 효율화하고, 고객사에게 일원화된 고객 접점 센터 구축을 통한 One-Contact, One-Stop서비스 구현 가능하게 함은 물론 기업고객측 회선, 장비 등에 대한 투자 및 운용비용을 절감할 수 있게 하고 있다. 이를 위해 KT에서는 기업 콜센타 구축시 다양한 구축환경(예: 고객사 CTI 미들웨어)과 고객사가 보유한 멀티사이트 콜센타에 적합하도록 지능망 개선 및 효율적인 시스템간 접속환경 제공으로 변화하는 기업 콜센타 고객의 니즈에 맞는 유연하고 강력한 서비스를 제공하고 있다. 본 논문에서는 기업형 콜센타 솔루션에 관한 통신사업자별 제공 기술 및 현황, KT에서 제공중인 콜센타 제공 구조에서의 지능망 제공 요소와 고객사 콜센타와의 망간 시스템 연동관계를 분석하고, KT에서 콜센타 부가서비스기반 호 제어하에서 제공하고 있는 기업의 콜센타 유형별 구축방안을 실제 적용 사례를 기반으로 제시하고 이에 따른 최적의 콜센타 구축방안을 제시한다.

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An Efficient Admission Control and Resource Allocation Methods in DiffServ Networks (인터넷 차별화 서비스 네트워크에서의 효율적인 호 수락 제어 및 자원 이용 방안에 관한 연구)

  • 조병일;유상조
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.7 no.5
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    • pp.698-712
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    • 2004
  • DiffServ network architecture does not define a call admission control procedure explicitly. In this paper, a new DiffServ QoS control mechanism is suggested which, after the call admission control, can execute packet process according to the class while, at the same time, executing on the flow based call admission control in the DiffServ network. Routers on the path from the source to the destination estimate the aggregated class traffic of the existing flows and the new incoming flow and then, perform a call admission control in accordance with the type of classes efficiently based on the required bandwidth per each class that can meet the user's QoS requirements. In order to facilitate the packet process according to the class after the flow based call admission control, a mechanism is suggested that can adjust the network resources to classes dynamically. The performance analysis on this mechanism is carried out through a simulation.

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Robust Stability Analysis of Hybrid Magnetic Bearing System (하이브리드 자기베어링 시스템의 강인 안정도 해석)

  • Sung, Hwa-Chang;Park, Jin-Bae;Tark, Myung-Hwan;Joo, Young-Hoon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.3
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    • pp.372-377
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    • 2011
  • This paper propose the robust stability algorithm for controlling a hybrid magnetic bearing system. The control object in the magnetic bearing system enables the rotor to rotate without any physical contact by using magnetic force. Generally, the system dynamics of the magnetic bearing system has severe nonlinearity and uncertainty so that it is not easy to obtain the control objective. For solving these problems, we propose the fuzzy modelling and robust control algorithm for hybrind magnetic bearing system. The sufficient conditions for robust controller are obtained in terms of solutions to linear matrix inequalities (LMIs). Simulation results for HMB are demonstrated to visualize the feasibility of the proposed method.

A Medium Access Control Protocol for Internet Traffics of Uplink Channel on Wireless Network (무선 망에서 상향채널 인터넷 트래픽을 위한 매체접근제어 프로토콜)

  • 조성현;박성한
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.5A
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    • pp.809-816
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    • 2001
  • 본 논문에서는 사용자 수의 증가에 민감하지 않은 안정적인 인터넷 서비스를 위한 매체접근제어 프로토콜을 제안하고자 한다. 제안하는 프로토콜에서는 짧은 시간동안 적은 양의 데이터가 발생하는 상향채널 인터넷 트래픽의 특성 및 음성과 데이터 연결이 동시에 설정되는 다중 세션 모드를 활용하여 음성 트래픽 채널을 통해 상향채널 인터넷 트래픽을 전송할 수 있는 방안을 제시한다. 수학적 분석 시뮬레이션 결과는 다중세션 하에서 제안하는 매체접근제어 프로토콜을 적용할 경우 높은 시스템 부하에서도 안정된 인터넷 서비스 제공이 가능함을 보인다.

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Practical Use of Blast Pattern Utilizing New Finecker (뉴 화이넥카를 이용한 발파패턴 실용화 방안)

  • 이천식;이윤재;김형섭;송영석;권오성
    • Explosives and Blasting
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    • v.19 no.3
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    • pp.27-37
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    • 2001
  • 시가지 또는 중요한 구조물, 시설물 가까이에서 암반 또는 콘크리트를 파쇄해야 한 경우 제어발파공법 및 기계식 파쇄공법이 사용되고 있으나 기계식 파쇄공법은 발파보다 경제적인 효율이 다소 떨어진다. 따라서 도심지역에서는 제어발파의 발달과 미진동 및 저진동 발파방 법이 활용되고 있다. 그 방법 중에 주변 환경에 악영향을 미치지 않고 정적으로 파쇄를 실시 할 수 있는 방법으로서 (주)한화에서 개발한 뉴 화이넥카를 이용한 건설 토목현장에서의 실용성을 위하여 뉴 화이넥카의 개선 성능과 적합한 발파패턴을 제시하는데 목적이 있다.

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Study on the development of a controller for the load variation of 30kw distrivued-source diesel generators (분산전원용 30KW 디젤발전기의 부하변동에 따른 제어기 개발연구)

  • Han, Hoo-Sek
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.210-212
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    • 2004
  • 일반적으로 비상시 전원으로 디젤 발전기를 가장 많이 사용하고 있으며, 하이브리드 전원소스(상용 전원, 축전지, 연료전지, 태양전지등)를 사용하여 부하에 안정적인 전력을 공급하기 위한 방안들이 연구되어지고 있다. 최근 비상시 전원으로 가장 많이 사용하고 있는 디젤발전기의 역할이 아주 중요하게 여겨지며, 운영부하에 따라서도 유연하게 동작되어야 하며, 신뢰성도 확보되어야 한다. 따라서 본 연구에서 부하 변동에 따른 최대전력 추종제어 기능이 가능하고, 고조파 억제 기능 및 안정주파수 유지기능이 가능하도록 부하 변동에 따른 디젤발전기의 제어기에 대하여 논하고자 한다.

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