• Title/Summary/Keyword: 제어기 교체

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울진1,2호기 출력최적화 및 증기발생기 교체가 주급수 제어계통 안정도에 미치는 영향연구 (Research on a Stability of Feedwater Control System after Stretched Power Uprate and Replacement Steam Generator for Ulchin Units 1&2)

  • 윤덕주;김인환;이재용
    • 한국압력기기공학회 논문집
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    • 제8권2호
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    • pp.14-20
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    • 2012
  • Full load rejection capability of nuclear power plant depends primarily on steam dump capacity (SDCAP) and steam generator level control capability. Recently, Ulchin Units 1&2 have performed stretched power uprate (SPU) and replacement steam generator (RSG) projects, which increase the power by 4.5 percent. They change major design or operating parameters and especially reduces steam dump capacity at full power due to increase of the steam flow. The reduction of SDC after SPU results in degradation of heat removal capability in full load rejection transients. Therefore, we should perform evaluation to determine whether reactor trips occur in large load rejection transients. Uchin Units 1&2 have experienced full load rejection (FLR) three times from 2004 to 2010. Operating data from the plant occurrence of FLR at Ulchin Units 1&2 showed that steam generator (SG) level transients were limiting in point of reactor trip. However the plant had never reached reactor trip in the FLR and successfully continued in house load operation. The parameters and setpoints for the SG will be changed if the SG is replaced. Therefore, we evaluated the appropriateness of steam dump, main feedwater and steam generator water level control system preventing the plant from reactor trip in case of FLR by the parameter sensitivity study whether SG water level operated smoothly after SPU and RSG projects.

CO2 용접결함 감소를 위한 원격 제어 토치 성능 평가 연구 (Study on an Evaluation of Remote Control Torch Performance to reduce CO2 Welding Defects)

  • 김정혁;오석형;이해길
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.6282-6288
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    • 2014
  • 본 논문은 용접 산업현장에서 많이 사용 되는 $CO_2$ 용접에서는 차량내부 및 탱크내부 용접에서 제어 패널을 볼 수 없는 곳, 작업장이 먼 곳 등에서 용접사가 용접을 하면서 용접조건에 맞는 전류와 전압을 조절할 수가 없고, 전류와 전압을 조절하기 위해 용접을 중단하고 잦은 이동으로 용접 구조물의 순간적인 냉각에 의해 용접결함이 발생된다. 본 연구에서는 기존의 $CO_2$ 용접기 3종류를 각각 사용하여 원격제어 토치의 용접에 대해 SS400 용접구조용 압연강재를 사용하여 원격제어 토치와 기존 $CO_2$ 용접 토치를 V형 맞대기 수직자세로 용접실험을 실시하고 용접 부의 표면비드 상태의 형상을 육안검사 관찰하고 또한 이를 침투탐상검사 및 굽힘 시험을 통해 용접부의 외관품질에 대하여 중점적으로 수행하여 용접결함 감소 및 기존 상용용접기에 교체사용에 대한 성능 및 호환성여부에 미치는 영향에 대해 평가하였다.

유압 서보 모터를 위한 $e-{\Delta}e$ 위상평면을 이용한 이중 퍼지 로직 제어기 설계 (Design of Dual Fuzzy Logic Controller using $e-{\Delta}e$ Phase Plane for Hydraulic Servo Motor)

  • 신위재;문정훈
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.222-226
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    • 2007
  • 본 연구에서는 응답의 과도영역에서 특징점의 각 영역과 $e-{\Delta}e$ 위상평면을 이용하여 이중 퍼지룰을 구성하였다. 구성된 퍼지 제어룰은 기본 퍼지제어 룰에 비해 상승시간, 지연시간, 최대오브슈트 등을 줄일 수 있었으며 퍼지 룰의 제안방법은 $e-{\Delta}e$ 위상평면에서 하나의 퍼지룰은 과도영역에서 정상상태오차를 일으키고 다른 퍼지 제어 룰은 정상상태오차를 감소시키고 수렴영역에서 빠르게 수렴하도록 교대로 사용한다. 또한 $e-{\Delta}e$ 위상평면에서의 두 개의 퍼지 룰은 플랜트의 응답 특성에 따라 교체시기를 결정한다. DSP 프로세서를 사용하는 유압서보 모터 제어시스템을 통한 실험의 결과로서 제안된 이중 퍼지 제어 룰은 기본 퍼지 제어 룰에 비해 빠른 상승시간, 정정시간등 양호한 응답을 얻을 수 있음을 확인하였다.

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CW 레이다와 자계기술을 복합한 새로운 차량검지기 개발 (Development of a New Vehicle Detector Combining CW Radar and Magnetometer Techniques)

  • 정재영;김인석
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.564-581
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    • 1999
  • 본 논문에서는 CW 레이다기술, 자계기술, VHF/UHF 안테나를 사용한 적은 비용으로 작고 튼튼하며, 신속한 교체가 가능한 도로 관입형 차량검지기를 소개한다. 기존의 교통정보시스템의 알고리즘을 변화시키지 않고, 모든 환경조건에서 보다 정확히 동착하며 널리 사용되고 있는 루프감지기를 대체할 수 있도록 개발되 어졌다 검지된 차량정보는 물리적으로 강한 유전물질에 삽입된 소형의 헬리컬안테나에서 송출하여 5/8 파장 의 GP 안테나로 받아 제어부로 전송한다. 청명한 날씨에는 24 GHz로 동작하나 많은 비가 올 때는 자동스위치에 의해 자계검지부가 동작한다.

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EC 기준 파프리카 순환식 수경재배에서 양액 교체 주기에 따른 양액 중의 이온 균형 및 각 이온의 EC 기여도 변화 (Changes in Ion Balance and Individual Ionic Contributions to EC Reading at Different Renewal Intervals of Nutrient Solution under EC-based Nutrient Control in Closed-loop Soilless Culture for Sweet Peppers (Capsicum annum L. 'Fiesta'))

  • 안태인;손정익
    • 원예과학기술지
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    • 제29권1호
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    • pp.29-35
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    • 2011
  • EC 기준의 순환식 수경재배시스템에서 재사용 양액 내의 이온 농도의 변화와 각 이온의 EC 기여 비율의 변화는 안정적인 양액 관리를 위해서 고려되어야 할 중요한 요인이다. 본 연구는 초기 생육단계 파프리카의 EC 기준 순환식 수경재배에서 교체 주기에 따른 재사용 양액 내 이온 농도, 이온균형 및 이온의 EC 기여도의 변화를 조사하여 재사용 양액의 적정 분석 주기를 규명하고자 수행하였다. 실험은 파프리카의 평균 마디수가 13마디일 때 시작하였고, 처리 종료시점에서는 평균 마디수가 18마디였다. 1개의 암면 슬라브당 3주의 파프리카가 재배되었다. 처리는 재사용 양액의 교체 주기에 따라 각각 1주, 2주, 3주, 4주 교체 처리구로 구성되었다. 양액은 일사비례제어방식으로 급액되었다. 배액은 배액 탱크에 수집된 후에 당일 관수가 종료된 후 혼합 탱크에서 EC $2.69dS{\cdot}m^{-1}$가 될 때까지 희석되었다. 혼합된 양액은 익일의 양액으로 사용되었다. 재사용 양액은 주기적으로 수집하여 분석되었다. 교체 주기에 따른 이온 농도의 변화는 처리별 차이가 나타나지 않았다. 모든 처리구에서 이온 농도의 변화 범위는 각각 $K^+$ 5-8, $Ca^{2+}$ 11-14, $Mg^{2+}$ 2.0-2.7, $Na^+$ 0.5-0.6, $NO_3{^-}$ 14-19, ${SO_4}^{2-}$ 4-5, ${PO_4}^{3-}$ 1-4, $Cl^-$ $0.3-0.5meq{\cdot}L^{-1}$와 같았다. 교체 주기에 따른 이온 균형 변화는 크지 않았다. 그러나 전체 처리구에서 이온 비율의 변화는 일정한 경향을 나타냈다. 양이온 비율 변화는 $K^+$ : $Ca^{2+}$을 중심으로 나타났으며, 음이온은 ${SO_4}^{2-}$ : ${PO_4}^{3-}$를 중심으로 나타났다. 양액 중의 $K^+$, $NO_3{^-}$, $H_2PO_4{^-}$의 1가 이온과 $Ca^{2+}$, $Mg^{2+}$, ${SO_4}^{2-}$의 2가 이온의 활동도 계수는 각각 0.8-0.9, 0.5-0.6 사이에서 변하였고, 시간 경과와 함께 각 이온의 활동도 계수는 일정한 경향을 나타냈다. 각 이온이 양액의 EC에 기여한 비율은 $K^+$$NO_3{^-}$가 가장 컸고, 다음으로 $Ca^{2+}$, ${SO_4}^{2-}$, $Mg^{2+}$ 순으로 나타났다. 본 실험에 적용한 교체 주기 4주는 초기 생육단계의 파프리카를 EC 기준 순환식으로 수경재배 할 경우, 이온 농도 변화와 이에 따른 EC 기여도의 변화는 안정적인 범위 이내라고 판단된다.

실내 이동 로봇의 위치 인식 및 속도 제어에 관한 연구 (Positioning Recognition and Speed Control of Moving Robot at Indoor)

  • 신위재;정래원
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.88-91
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    • 2010
  • 본 논문은 RF모듈과 초음파 센서들을 설치한 밀폐된 공간에서 이동 로봇을 사용해 위치인식과 속도제어에 대한 내용으로 구성하였다. 두 개의 퍼지 룩업 테이블은 설정값에 대한 듀티비 로서 선택한다. 출발점과 커브지점에서 기본퍼지규칙 보다 이중퍼지 규칙을 갖는 이동로봇이 수렴시간을 줄일 수 있었다. 또한 이중 룩업테이블의 교체시간은 e-${\Delta}e$위상 평면내의 특이점인 b1,c1,d1에서 발생한다. 룩업 테이블 중 하나는 과도영역에서 상승시간을 줄이기 위해 사용하고 다른 하나는 정상상태 오차를 줄이고 설정값에 빠르게 수렴하기 위해 사용한다. 퍼지 제어기를 갖는 실내 위치 인식 로봇 제어시스템을 통한 실험의 결과로서 퍼지 제어 알고리즘의 유용성을 확인하였고 이중 퍼지 제어 룰을 갖는 로봇이 하나의 룰 테이블을 갖는 로봇에 비해 개선된 속도 응답을 얻을 수 있음을 확인 하였다.

부가데이터 송수신 기술을 이용한 지상파 방송망 관리시스템에 관한 연구 (Terrestrial Broadcasting Network Control System Based on Augmented Data Transmission Technology)

  • 박성익;서재현;음호민;김흥묵
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2013년도 하계학술대회
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    • pp.329-330
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    • 2013
  • 본 논문에서는 ATSC 지상파 DTV 방송시스템의 효율적인 관리를 위해 부가데이터 송수신 기술을 이용한 방송망 관리시스템을 제안한다. 제안된 방송망 관리시스템은 기존 송/중계기의 교체 없이 방송망을 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 추가적인 주파수 할 당 없이 수 Mbps의 데이터를 추가로 전송할 수 있다.

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교류 글라이딩 아크에 의한 플라즈마 발생의 안정화 (Stabilization of Thermal Plasma in an AC Plasma Generator)

  • 김광수;이홍식;임근희;송기동;이우영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1573-1575
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    • 2001
  • 삼상 교류에 의한 플라즈마 발생 장치 중구리튜브 전극을 이용한 아크 글라이딩 식의 비이행형 플라즈마 발생장치는 전극구조가 간단하고 교체가 용이 할 뿐 아니라, 전극과 노즐의 형상을 유해 가스 처리에 충분한 엔탈피를 가지도록 설계될 수 있으므로, DC형과 더불어 차세대 환경정화용 핵심장치로 관심을 모으고 있다. 본 연구에서는 교류형의 특성상 어쩔 수 없이 발생하는 열플라즈마의 플리커를 제어하기 위해 글라이딩 아크의 움직임과 플라즈마 플래임의 움직임을 분석하여 열 플라즈마의 안정화 조건을 정립하고자 하였다. 또한 본 논문에서는 여러 가지 조건에서 수행된 플라즈마에 관련된 수치해석과 플라즈마 발생기의 동작시험의 결과를 바탕으로 삼상교류 열플라즈마를 안정시킬 수 있는 기본적인 조건의 범위를 제시하였으며 이에 대한 토의를 기술하였다.

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HVDC 변환설비 Databack PCB Card 점검장비 개발 (The Development of Databack PCB Card Test Equipment for HVDC Convertor Station)

  • 이병훈;박문규;황경석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.329-330
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    • 2008
  • 제주-해남간 HVDC 변환설비는 제주 전력수요의 약 40%를 담당하는 주요 설비로, 국내에서는 처음으로 도입되어 상용 운전중인 직류송전 설비이다. 10년간의 변환설비 운전중에 크고 작은 고장이 많이 발생하였으며 PCB Card에 의한 고장은 전체 고장의 약 30%를 차지하고 있다. 본 논문에서는 해남변환소에서 사용중인 VBE (Valve Base Electronics : Thyristor 점호 제어반) Cubicle에 설치된 Databack PCB Card 점검장비 개발내용을 설명하였다. 이 장비 사용시 설비사고 및 고장의 원인을 줄일 수 있고, 카드의 연도별 이력관리를 할 수 있다. 또한 Card의 경년열화 특성을 파악하여 교체시기를 판단할 수 있고 Card 시험시간의 단축이 가능하다. 상기 이외에 점검기술에 대하여 기존 방식과 비교하고 시험기 개발 및 운영사항에 대하여 기술하고자 한다.

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원전 사고연계 시스템의 사이버보안성 분석환경 개발방안에 관한 연구 (A Study on Establishment of Simulation Test Facility for Analysing Relativity of NPP Accidents)

  • 변예은;김현두;김시원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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    • pp.243-245
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    • 2016
  • 2008년 미국 Hatch 발전소에서 제어시스템 소프트웨어 업데이트로 인한 비상정지, 2010년 이란 원자력시설에서 악성코드 스턱스넷(Stuxnet) 감염을 통한 원심분리기 1,000여개 파괴 등 원자력시설에 대한 사이버공격이 점차 증가하고 있는 상황에서 우리나라도 이와 같은 사고를 예방하기 위한 방안을 강구하여야 한다. 이미 우리나라 원자력시설에서 사용되는 시스템들이 아날로그 방식에서 디지털로 교체되고 있는 등 사이버공격에 용이하게 변화되고 있다. 이에 원전 사고연계 시스템들의 보안성을 평가할 수 있는 환경을 구축함으로써 사이버공격에 대한 보안대책 마련 및 근본적인 방어 체계를 수립하고자 한다.