• 대한기계학회논문집
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• 제19권1호
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• pp.1-13
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• 1995

In order to investigate the effect of liquid balancer in washing machine, we identify the vibration characteristics of suspension system of washing machine and formulate the 4 D. O. F. system dynamic equations. As the washing machine rotates higher speed, it is emphasized to reduce the ecentric force due to unbalanced mass. Nowadays, the most effective cancelling method of eccentric force is known as the usage of liquid balancer. To determine the liquid distribution in liquid balancer, the fluid statics is considered. The system dynamic equations are solved by Runge-Kutta method and represent the good characteristics of real washing machine in X-Y plane. The accuracy of the numerical solution was examined by experiments. The simulation results show that the unbalanced mass has so much influence on vibration magnitude and the rotating shape of spin-basket. But the effect of mass reduction due to the dehydration of the spin-basket has little influence on transient vibration.

• 산업기술연구
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• 제19권
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• pp.43-50
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• 1999

Vehicle suspensions can be regarded as interconnection of rigid bodies with kinematic joints and compliance elements such as springs, bushings, and stabilizers. Design of a suspension system requires detailed specification of the interconnection point (or so called hard points) and characteristic values of compliance elements. During the design process, these design variables are determined to meet some prescribed performance targets expressed in terms of SDFs (Static Design Factors), such as toe, camber, compliance steer, etc. This paper elaborates on a systematic approach to achieve optimum design of suspension systems.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.1-10
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• 2009

지진을 수반한 산사태는 지난 십년동안 수만명의 사상자와 수십억불의 재난피해를 초래해 왔다. 정역학적으로 안정된 경사로 표현되는 잠재적 지진 위험요소를 결정하는 것은 지진이 발생하는 동안 중요한 움직임을 평가하는데 필수적이다. 동적 하중에서의 산사태 움직임을 추정하기 위한 Newmark 방법이 소개되고 두 사례에 적용되었다. 그리고 에너지에 근거한 간략법이 Newmark의 변위를 추정하기 위하여 개발되었다.

• 대한조선학회논문집
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• 제30권1호
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• pp.1-9
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• 1993

선박설계에 컴퓨터를 이용하는 기술이 보편화되면서 선형에 대한 많은 기하학적 모델링 기법이 개발되어 왔다. 그러나 종래의 방법은 일반 선형에 대하여 자유곡면을 부분별 곡선 또는 곡면으로 표현하는 방법이다. 본 논문에서는 기하학적 원형요소들의 인스턴싱과 접합을 이용하여 비 정규 선형에 대한 간편하고 정확한 기하학적 모델링 기법을 개발하였다. 또한 정의된 선형에 대한 기하학적 특성치와 유체정역학, 복원력 등 기본계산을 수행하는 프로그램을 작성하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제32권2호
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• pp.56-67
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• 1995

본 연구에서는 케이블 비선형 정역학 방정식의 해로서 선박-케이블-잠수체 시스템의 정적모양이 보여지고, 선형 운동 방정식의 진동수영역해석에 의해 고유진동수가 구해진다. 또한 긴 연직케이블의 스내핑 현상을 클리핑 오프(clipping-off) 수치모형으로 이상화하여 극단장력을 계산한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권12호
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• pp.3253-3269
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• 1994

In this paper a new concept, named the Extended Operational Space Formulation, has been proposed for the effective analysis and real-time control of the robot manipulators with kinematic redundancy. The extended operational space consists of operational space and optimal null space. The operational space is used to describe robot end-effector motion; whereas the optimal null space, defined as the target space of the self motion manifold, is used to express the self motion for the secondary tasks. Based upon the proposed formulation, the kinematics, statics, and dynamics of redundant robots have been analyzed, and an efficient control algorithm has been proposed. Using this algorithm, one can optimize a performance measure while tracking a desired end-effector trajectory with a better computational efficiency than the conventional methods. The effective ness of the proposed method has been demonstrated with simulations.

• 대한조선학회논문집
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• 제33권1호
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• pp.189-205
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• 1996

현대중공업 선박해양연구소에서는 3단계로 구성된 SWATH선 개발 계획을 수립하고 연구를 수행 중에 있다. 제1단계는 승객 300명, 선속 35노트, 운항거리 250 해상 마일의 소형고속 SWATH 여객선을 개발하는 것이다. 본 연구를 효율적으로 수행하기 위하여 연구초기에 SWATH선의 여러가지 유체정역학 및 유체동역학적 특성을 단시간 내에 계산 및 추정할 수 있는 각종 전산 프로그램을 먼저 개발하여 놓았다. 설계를 위한 각종 전산 프로그램의 개발과 함께 설계변수의 변화에 대한 체계적인 이론적 분석과 선정된 선형에 대한 단계적인 모형시험을 통하여 최종설계에 도달하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2014년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.139-140
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• 2014

The purpose of this study in to evaluate relationship between mechanical properties of materials and fiber type by reinforced fiber with high-velocity impact fracture behavior of fiber reinforced concrete. As a result, for fracture behavior by high-velocity impact, it is considered that impact fracture behavior is not affected by static mechanical properties directly but affected by fiber type and density of the number of fiber. It is necessary to consider type, shape, mechanical properties and the number of fiber with flexural and tensile performance for the evaluation on impact resistance performance of fiber reinforced concrete.

• 기계저널
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• 제20권3호
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• pp.211-217
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• 1980

탄성학문제의 엄밀해는 응력의 평형방정식과 변형의 적합조건식 또는 이들을 조합한 탄성의 기 초방정식을 만족하며, 주어진 경계조건을 만족하는 해를 구해야 하겠지만, 문제에 따라서는 그 엄밀해를 구하기가 곤란하거나 또는 아주 복잡하므로 엄밀해에 가까운 근사해를 구하는 것이 편리할 때가 있다. 본강좌에서는 극소 energy 정리와 ritz의 근사계산법을 결합하여 탄성문제의 근사해를 구하는 방법을 설명하고자 한다. 강좌의 처음에는 삼차원에서의 변형 energy와 외력의 일(work)을 유도하고, 이들 사이의 관계로부터 일반국소 energy 정리를 정의한 다음 이 정리가 실제문제에 어떻게 응용될 수 있는가를 보이는 응용예를 주로하여 진행해 보려한다. 이때의 응 용예로 서는 재료역학에서 이미 눈에 익은 기초적 문제를 주로 다루어 보려한다. 재료역학에서의 탄성문제의 해는 정정인 문제와 불정정인 문제를 따로 분류하며, 불정정인 문제의 해는 정역학의 평형방정식과 변형의 적합방정식을 연립으로 하여 해결하든가, 중첩법을 적용하므로서 일반적 으로 상당히 복잡한 해가 되는 것이 보통인데, 본강좌에서 기술하는 방법은 정정 불정정의 문 제를 구별할 필요가 없이 같은 방법이 적용되며 어떤 면에서는 불정정의 문제가 정정의 문제보다 그 해가 간편히 구해질 수 있다는 장점이 있는 것이다.

• 대한조선학회논문집
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• 제41권3호
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• pp.49-59
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• 2004

The paper describes the preliminary ship design method using deterministic approach and probabilistic approach. In deterministic approach, there are computational aspects to applying not only the integration concurrently of principal dimension decisions and hull form variations but also hydrostatic coefficients that applied to optimization iterative process. Therefore, this paper developed that actual design concept at the preliminary ship design more than sequential design which separated in principal dimension decisions and hull form variations. Furthermore, a probabilistic approach at the preliminary ship design is applied to efficiently solve design information uncertainty that compared to deterministic approach.