본 논문은 대용량 주기억장치를 갖는 컴퓨터 상에서 효율적으로 수행 될 수 있는 외부 합병정렬 방법에 대하여 기술한다. 제시된 정렬 방법은 주기억 장치의 용량이 정렬될 화일 크기의 제곱근보다 크다는 조건하에서, 주기억 장치를 최대로 이용하여 외부 합병정렬에 소요되는 외부 합병의 횟수를 최소화 함으로써 외부 합병정렬의 성능에 가장 큰 영향을 미치는 입출력 시간을 크게 줄일수 있음을 보였다.
In this paper, we considered the one-shot alignment using master inertial navigation system (MINS) and slave inertial navigation system (SINS) in the missile to find the exact posture of a missile. In order to perform one-shot alignment, the tilt angle between MINS and SINS must be obtained, which can be compensated by obtaining the tilt angle between missile round and SINS. The tilt angle was calculated by using the roll rotation of missile round, jig for rotating the missile round and interface structure to measure the horizontal state by using a horizontal angle meter were constructed. As a result of the tilt angle save (TAS) inspection, the tilt angle ${\alpha}$, ${\beta}$, ${\gamma}$ is normal range and it is possible to perform one-shot alignment by compensating this value.
In this paper, we described the rapid initial alignment techniques of projectile navigation system for use in inclined launch systems. One-shot alignment technique, one of the rapid initial alignment techniques, is possible to align a navigation system within seconds because it uses external information from an launcher navigation system. However, since it has only been used in vertical launch systems, its performance in inclined launch systems has not been verified. Therefore, this paper analyzed the error elements that occur when the one-shot alignment technique is applied to the inclined launch system, and introduced a method to improve the alignment performance by minimizing those errors. Additionally, By simulating and testing the performance of the proposed alignment technique, it was verified that it is effective even in an environment where a real navigation system is used.
A null optical system for monitoring the alignment of the optical beam director is proposed instead of the conventional autocollimator alignment system. A null optical system for the optical beam director of aperture 30 cm is designed and its performance is analysed.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.8
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pp.796-803
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2011
It is called self-alignment or initial alignment that INS(Inertial Navigation System) is aligned using the measurements from the inertial sensors as an accelerometer and a gyroscope and the inserted reference navigation information in the stop state. The main purpose of self-alignment is to obtain the initial attitude of INS. The accuracy of self-alignment is determined by the performance grade of the used inertial sensors, especially horizontal attitude accuracy by the horizontal accelerometer and vertical attitude accuracy by the E-axis gyroscope. Therefore the uncertain errors in the inertial sensors cause the performance of self-alignment to degrade. In this paper, we analyze theoretically and through a simulation how the errors of inertial sensors in the temperature stabilizing state, one of the uncertain errors, affect the accuracy of self-alignment.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.223-223
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2004
반도체 및 TFT LCD 제조 공정에서 핵심 공정인 Photo 공정은 PR(Photo Resist, 감광액) Coating -) Exposure(노광) -. Develop(현상)으로 이루어져 있다. 이중 Exposure 공정에 사용되는 장치가 노광장비이다. 노광장비는 Mask Aligner 라고도 불리는데, 그만큼 정렬기술이 노광장비에서는 중요하다. 반도체 및 TFT LCD 는 여러 충의 회로를 쌓아감으로써 층과 층간의 전기적 작용으로 생성되는 Tr.(Transistor) 또는 Diode 등의 수동소자를 집적하는 기술로 제조되는 것으로, 층과 층간의 전기적 작용이 설계한 바와 같이 이루어지기 위해선, 층과 층 사이의 정렬이 정확히 이루어져야 한다.(중략)
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2001.10a
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pp.575-578
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2001
원격 조작이나 해저 수중 탐사에서 실제와 같이 거리감을 인식하며 제어하기 위하여, 3차원 입체 영상 카메라 장치를 사용하고 있다. 기본적인 구성 형태인 Stereoscopic Camera 시스템은 기구적으로 주시각 제어와 초점 제어가 이루어 지고 있으며, 획득영상에 대하여 영상 distortion 보정, 압축 처리 등의 영상 신호처리가 행하여진다. 양안 카메라의 수평 위치를 일치시켜 수평적으로 동일 위치의 pixel들이 정확한 epipolar line을 형성할 경우에, 주시각 제어가 용이하고 보정 및 영상처리 등의 연산량이 대폭 감소된다. 이와 같은 calibration 과정을, 기존의 시스템에서는, 주로 영상 획득 포기에 패턴을 사용하여 실시하거나, 물리적 수평 장치와 sensor 등의 보조 장치를 이용하여 calibration을 행한다. 그러나, 기계적으로 정밀하게 정렬을 한다고 하여도 두 카메라의 광축 및 CCD조립상 상이점과 특성의 불일치로 인하여 실제 획득된 영상에서는 변이와 회전이 포함된 영상을 얻게된다. 본 논문에서는 Stereoscopic Camera의 위와같은 정렬 오류의 문제점을 분석한 후, 제안 방식으로서 두 카메라의 획득되는 영상을 직접 영상 처리하여 수직 방향 및 회전 오류를 최소화 시켜 정렬하는 새로운 방법을 제시하며, 실험적으로 제안 방식의 효율성을 보인다.
This study is to develop optical lining device for vacuum binding of PDP and FED. It is very difficult precise technology to line a front board and back board accurately and fast every time when two boards are joined together. Especially, these technology is difficult to be transferred from developed countries. In this study, the accuracy of lining of two boards in vacuum device by developing an optical lining device for vacuum binding as an image processor and CCD camera configured to be high magnification lens with long focus using optical design.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.47
no.1
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pp.41-48
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2019
This paper deals with a method of aligning an aircraft fuselage and an inertial navigation sensor using three-dimensional coordinates obtained by an optical method. In order to verify the feasibility, we introduce the method to accurately align the coordinate system of the inertial navigation sensor and the aircraft reference coordinate system. It is verified through simulation that reflects the error level of the measuring device. In addition, optimization method based alignment algorithm is proposed for connection between optical sensor and inertial navigation sensor.
Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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2005.05a
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pp.116-120
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2005
부품피더(Parts Feeder)는 부품들을 일정한 정렬형식에 맞게 적정 설정 속도로 공급함을 기본목적으로 하는 공급장치로서 산업현장에서 요구사양에 따라 어떠한 메카니즘으로 구조물을 설계할 것인지를 결정하는 것이 대단히 중요하다. 부품피더의 설계 및 제작은 정렬하고자 하는 부품의 형상, 무게, 정렬자세 및 공급속도에 따라 설계자 및 제조사마다 여러 가지 패턴의 메커니즘으로 제작될 수 있다. 본 논문에서는 실린더형의 특정 부품을 수직으로 정렬하는 부품피더의 정렬부 구조를 중심으로 실제 설계 및 제작을 수행한 과정 및 결과를 기술하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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