• 한국산학기술학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.165-171
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• 2005

초음파 모터는 전자기식 모터들과는 달리 다양한 특징과 뛰어난 성능을 가진 새로운 형태의 모터이다. 그러나, 초음파 모터는 특히 구동시간에 따라 시스템의 비선형적인 특성과 파라미터의 변화들에 대한 문제를 갖는다. 그러므로 기존의 PID제어기를 사용함으로써 만족스러운 제어기의 성능을 내기가 어렵다. 본 논문에서는 원환형 초음파 모터와 선형 초음파 모터의 정밀 제어를 하기 위해 구동시간에 따른 응답 시간과 변화 등의 특성을 각각 분석하고, 리니어 초음파 모터에 대해서는 ${\mu}m$정도의 오차를 갖는 스텝 제어기와 PD제어기를 결합한 제어기를 제안한다. 제안된 제어기의 성능은 제어를 하지 않고 구동 시에 측정된 슬립 오차와 제안된 제어기를 사용하여 구동 시 측정된 슬립 오차를 비교하여 평가하였다. 실험 결과 스텝 제어기를 사용한 리니어 초음파 모터의 슬립오차는 $10{\mu}m$이하로 우수한 성능을 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.258-263
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• 1991

Optimal configurations for redundant TDOF (Two Degree Of Freedom) sensor systems are proposed. The determinant of error covariance matrix is used as the performance index, and optimal configurations for 2 TDOF sensor system and 3 TDOF sensor system are evaluated by minimizing the index.

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 1999년도 학술발표논문집
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• pp.237-240
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• 1999

지온은 기온에 따라 변화 하지만, 시설원예에 있어서는 지중 가온에 의하여 어느 정도 기온과 분리하여 제어할 수가 있고, 또는 실제로 제어한 예도 많다. 지온이 작물의 생육이나 과실의 비대에 미치는 경향에 대하여는 Cooper의 총설에서 보는 바와 같이 다수의 보고가 있고, 또한 지온이 인산흡수에 미치는 영향을 조사한 보고도 많다. (중략)

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(1)
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• pp.407-412
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• 1996

본 논문은 중수로 내의 중수증기 회수 계통을 효율적, 경제적으로 운전하기 위하여 현 계통의 문제점을 분석하고, 이를 해결할 수 있는 제어알고리즘에 대해 연구하였다. 또한 PLC로 시제품을 개발하고 이를 기존 제어시스템과 병행설치하여 운전함으로써, 원자로 건물내의 습분 정도에 따라 변하는 DRYER 베드의 흡착능력에 연계된 운전 및 휴지상태(Idle running)를 없애는 최적 운전 방안을 도출하였다.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 1992년도 제4회 한글 및 한국어정보처리 학술대회
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• pp.581-590
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• 1992

고품위 입출력 장치의 급속한 발달과 전자 출판 시스템의 출현은 더 다양한 서체를 요구하게 되었다. 컴퓨터에서 사용되고 있는 한글 서체는 명조, 고딕체를 제외하고는 주로 장식용 폰트를 만들어 사용하고 있다. 본 논문에서는 Cubic B-Spline 곡선을 이용하여 다양한 필기체 폰트를 구현하였고, 필기체가 가지는 특성(날림의 정도, 글자의 기울이기 정도, 각 음소의 크기, 각 글자의 크기의 균일성 등)에 따라 인자를 부여하여 개별화되고 사실적인 폰트를 생성하였다. 각 인자의 조합은 암호화되어 각 개인의 폰트로 부여된다. 즉, 개인의 고유 폰트는 폰트 암호(password)로 부여되고, 제어인자는 폰트암호의 해쉬값에 의해 선택되며, 사용자들로부터 이 제어인자들을 숨기게 되면 각 사용자들의 폰트는 유일하고, 안전하게 되므로, 일정정도의 안정성이 보장된다고 보여진다. 그리고 본 연구에서 구현된 폰트는 한글 필기체 문자인식의 정도를 측정하는 다양한 데이타를 제공하는 데에도 의미가 있다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제26권4호
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• pp.500-507
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• 1999

다중 데이터베이스 시스템에서 지역 사이트의 자치성을 유지하면서 전통적인 전역 직렬가능성을 보장하는 일은 지역 트랜잭션에 의한 간접 충돌로 인하여 전역 트랜잭션의 동시 실행 정도의 저하를 초래하게 된다. 본 논문에서는 동시성 정도를 향상시킬수 있도록 전역 직렬가능성 기준을 완화하고 이를 기초로하는 전역 동시성 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 트랜잭션의 연산 유형을 이용하고 있으므로 특히 읽지 전용 트랜잭션의 경우 동시성 정도의 향상을 기대할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.337-338
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• 2008

2008년 현재 우리나라는 10%의 인구가 60세 이상인 이른바 고령사회에 접어들었다. 노인 인구의 증가로 인해 노인이 여가생활 또는 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분 동력이 없는 보행보조기를 사용하고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조로봇에 관심이 증가하고 있다. 동력형 보행보조로봇 역시 경사로에 있어서 편리성과 안전성을 높이기 위한 연구가 필요한 실정이다. 이에 본 논문에서는 보행보조로봇이 경사로에 진입 하였을 경우 기울어진 경사로의 정도를 인식하여 모터를 제어 한다. TILT 센서를 이용하여 기울이짐 정도를 측정 하였고, 또한 로봇의 전류 실시간으로 체크하여 로봇의 안전성을 향상 하였다. 제어 시스템 구성은 사용자의 보행의지를 파악하기위해 FSR 센서를 부착하여 조향장치로 사용하였으며, 경사로를 인식하기 위해 Liquid 타입의 TILT 센서를 사용하였으며, 모션 제어를 위해 DSP를 사용하였다. 본 제어 시스템을 보조보행로봇에 적용하였을 때, 보행보조로봇이 오르막 경사로에 진입시 기존보다 힘을 적게 사용하여 경사로를 진행하였으며, 경사로에서 브레이크 작동속도가 향상 되었다. 또한 내리막 경사로에서는 모터의 힘을 적게 사용하고 중력의 힘을 사용하여 이를 통해 전류의 소비량을 개선 하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.814-817
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• 2013

본 논문에서는 사용자 제어가 가능한 안개제거 방법을 이용하여 안개상황에서 안개를 제거하여 가시성을 향상 시키는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 영상 내의 안개 정도를 나타내는 전달률(transmission rate)의 하한치를 계산하고, 사용자의 제어에 의해 전달률 하한치를 거듭제곱 처리하여 각 화소별로 전달률을 계산한다. 그리고 계산된 전달률을 이용하여 안개가 제거된 영상을 구한다. 제안 방법은 폐쇄공식(closed form)에 의하여 기존 방법의 문제점인 후광효과(halo effect)가 발생하지 않고 필터링에 의한 연산저하가 없어 실시간 처리가 가능하며, 사용자 제어를 통하여 안개가 낀 정도에 따른 안개제거 강도 조절이 가능하여 다양한 안개 상황에서도 개선된 안개제거 영상을 얻을 수 있다.

• 산업공학
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• 제7권1호
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• pp.5-12
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• 1994

CNC 콘트롤러는 일반적인 공작기계나 특수한 가공기계를 대상으로 위치제어와 속도제어를 하는 장치로서, 기계적인 가공방식은 기본적으로 전통적인 방식에서 고정도화, 고속화, 고생산성화를 추구하는 기술로 발전하고 있으나 이와같은 기술을 뒷받침하는 제어방법은 전자공업의 발전정도에 기반을 두고 있다. 사용자의 요구는 선진 외국제품에 대한 경험을 바탕으로 다양한 기능을 원하면서도 편이성과 단순성을 추구하고 있으며, 이와같은 시장구조하에서는 기술과 가격의 혁신을 전제로 하는 제품만이 생명력을 갖게 된다. 따라서 본 논고에서는 CNC Controller의 개발사양을 도출하여 기술적 접근 방법을 구하는 기법에 대하여 논하고자 한다.

• 기계저널
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• 제20권2호
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• pp.134-140
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• 1980

이미 주지하고 있는 모든 산업분야에서 자동제어를 채택하고 있는 근본 이유는 품질향상, 제품의 균일성향상, Energy 절약(효율향상), 원료절약, 설비이용향상, 인간의 단조로운 천업감소, (운전원의 효율성 증대) 때문이라고 요약 할 수 있다. 1910년경 Draft 및 급수제어 분야에서 부터 경제성 기술성 및 이용 요청에 따라 Boiler Control이 사용되어 왔으며 他 기술은 놀라울 정도로 발달한 반면, 이 분야는 변화가 거의 서서히 일어났다. 과거 50년 전부터 Boiler 자동제어기술은 관련 분야의 기술적 개발과 경제적 이유로 아래와 같이 여섯 단계의 발전과정을 거쳐 이제부터는 Digital 특히 Distributed Digital (기능 분산 형 System) 개발 및 산업적용에의 움직임이 활발할 것이다. 여기서 화력발전 Boiler 자동화의 어제와 오늘 그리고 내일에 대하여 소개하고자 한다.