제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Optimal configurations for redundant two-degree of freedom sensor systems

2-자유도 중첩센서의 최적배치

  • 정도형 (서울대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 이장규 (서울대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 박찬국 (서울대학교 공과대학 제어계측공학과) ;
  • 박흥원 (국방과학연구소) ;
  • 정태호 (국방과학연구소)
  • Published : 1991.10.01
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Abstract

Optimal configurations for redundant TDOF (Two Degree Of Freedom) sensor systems are proposed. The determinant of error covariance matrix is used as the performance index, and optimal configurations for 2 TDOF sensor system and 3 TDOF sensor system are evaluated by minimizing the index.

Keywords