• Title/Summary/Keyword: 절단직경

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Development of an Automatic Grafting Robot for Fruit Vegetables using Image Recognition (영상인식 기술 이용 과채류 접목로봇 개발)

  • Kang, Dong Hyeon;Lee, Si Young;Kim, Jong Koo;Park, Min Jung;Son, Jin Kwan;Yun, Sung-Wook
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.28 no.4
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    • pp.322-327
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    • 2019
  • This study was conducted to improve the performance of automatic grafting robot using image recognition technique. The stem diameters of tomatoes and cucumber at the time of grafting were $2.5{\pm}0.3mm$ and $2.2{\pm}0.2mm$ for scions and $3.1{\pm}0.7mm$ and $3.6{\pm}0.3mm$ for rootstocks, respectively. The grafting failure was occurred when the different height between scions and rootstocks were over 4 mm and below 2 mm due to the small contact area of both cutting surface. Therefore, it was found that the height difference at the cutting surface of 3 mm is appropriate. This study also found that grafting failure was occurred when the stem diameters of both scions and rootstocks were thin. Therefore, it was suggested to use at least one stem with thicker than the average stem diameter. Field survey on the cutting angle of stems by hand were ranged from 13 to 55 degree for scions and 15 to 67 degree for rootstocks, respectively, which indicates that this could cause the grafting failure problem. However, the automatic grafting robot developed in this study rotates the seedlings 90 degree and then the stems are cut using a cutting blade. The control part of robot use all images taken from grafting process to determine the distance between a center of both ends of stem and a gripper center and then control the rotation angle of a gripper. Overall, this study found that The performance of automatic grafting robot using image recognition technique was superior with the grafting success rates of cucumber and tomato as $96{\pm}3.2%$ and $95{\pm}4%$, respectively.

Aerodynamic Analysis Based on the Truncation Ratio of Guided-Weapon Nose Using CFD (전산유체역학을 이용한 유도무기 선두부 절단 비율에 대한 공력해석)

  • Jeong, Kiyeon;Kang, Dong-Gi;Lee, Daeyeon;Noh, Gyeongho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.4
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    • pp.245-255
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    • 2019
  • This paper describes on aerodynamic analysis based on the truncation rate of guided-weapon nose using computational fluid dynamics. The shape to perform the analysis is only the body of the guided weapon and the diameter to length ratio is 10.7. Three nose shapes were selected and hemisphere, 25% and 50% truncation were compared. For the accurate CFD analysis of the body, the grid method and the analytical method were selected and verified using NASA wind tunnel test data. For the three nose shapes, the drag analysis for the flight Mach number is 6~20% different. This difference was analyzed by the pressure distribution from nose to base.

Effect of Runner Cutting Time on Growth and Yield during Nursery of Strawberry (cv. Maehyang and Seolhyang) (딸기 '매향'과 '설향'의 육묘기 런너의 절단 시기가 생육 및 수량에 미치는 영향)

  • Kim, Dae-Young;Kim, Su;Kang, Yun Im;Yun, Hyung Kweon;Yoon, Moo Kyoung;Kim, Tae Il;Choi, Jong Myung
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.21 no.4
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    • pp.385-391
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    • 2012
  • This study was conducted to investigate the effects of the runner cutting time on the growth and yield of strawberry (Fragaria ${\times}$ ananassa cv. Maehyang and Seolhyang) during nursery period of two consecutive years (2009 and 2010). Strawberry runners which connected from mother plants to daughter plants were cut 30, 20, 10 and 5 days before transplanting day (11 Sep. 2009 and 10 Sep. 2010). When runner cutting time delayed, more nutrition was supplied to the daughter plant until late nursery period. It showed that there was a tendency to increase the fresh weight, crown diameter and leaf chlorophyll content. On the other hand, when the runner was cut earlier, the growth of underground part such as root weight was improved. Irrigation demand increased to 29.7% in case of runner cutting from mother plant compared with runner non-cutting treatment. In addition, infection ratio of anthracnose through runner part was 37.6% higher in case of runner cutting than that of runner non-cutting treatment. After transplanting, budding and flowering period were delayed up to 2 or 3 days because of late runner cutting. But there was no significant difference in marketable fruit yield among runner cutting times. It is recommended to conduct runner cutting 5 or 10 days before transplanting for reducing the occurrence of anthracnose.

A MODIFICATION OF THE MICHELET TECHNIQUE FOR SLIDING HORIZONTAL OSTEOTOMY;A CASE REPORT (MICHELET 테크닉의 변형을 이용한 이부성형술의 치험례)

  • Lee, Jin-Gew;Davis, Isaac E.;Swift, James Q.
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • v.16 no.2
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    • pp.145-151
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    • 1994
  • 앞 턱 부위가 짧고 후방으로 위치해 있을 때 턱의 높이를 증가시키고 전방으로 돌출시키는 축조 이부성형술의 방법으로는, 매식체 삽입술, 골 절단술, 골 절제술 또는 이들을 동시에 시행하는 혼합술등이 행해져 왔다. 그러나 매식체 삽입술에서는 감염 또는 매식체의 유동성 등의 합병증의 발병이 빈발하고 매식체의 밑 부위에 골이 흡수된다든지 연조직의 변화를 예측하기 어렵다든지 하는 복잡한 문제점들이 종종 보고되고 있다. 따라서 매식체를 이용하지 않는 골 절단술이나 골 절제술만을 이용한 다양한 방법의 이부성형술이 많이 시행되고 있다. 하악골이 전후방 관계로 발육부전인 환자에게 양측 하악지 시상분할술을 시행하여 전방 이동시킨 후 앞 턱의 위치를 좀더 개선하기 위하여 $Michel{\'{e}}t$ 테크닉의 변형법을 이용한 이부성형술을 추가로 시행하였다. 이 방법의 이부성형술은 턱의 수직적, 수평적 길이를 증가시키기 위하여 하악결합면 부위에 장부와 장붓구멍 모양을 한 골 절단술을 시행하고 광범위한 연조직경을 보존하여 골편으로의 혈류 차단을 최소화하였으며 나사를 이용한 견고한 고정을 용이하게 하였다. 이 술식은 턱을 수직적으로 증가시킬 때 두 골편 사이의 공간에 골 이식을 시행할 필요가 없으며, 금속판을 이용하지 않아도 정확한 위치에 골편을 고정하기가 용이하고, 또한 고정용 나사가 향후 골형성 부위에 위치하게 된다는 장점을 경험하게 되어 이에 한 증례를 보고하는 바이다.

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Development of An Onion Peeler (I) - Air Injection Type Peeling Equipment - (양파박피기 개발 (I) - 공기분사식 박피장치 -)

  • 민영봉;김성태;강동현;최선웅;유준현
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.323-328
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    • 2002
  • 양파의 껍질에 칼금을 내고 꼭지와 뿌리를 절단한 후 회전하는 두 개의 롤러 위에 양파를 낙하시켜 구르게 하면서 그 위에 고압공기를 분사시켜 양파의 외각 껍질을 제거하는 공기분사식 박피장치의 최적 작동조건을 구명하기 위하여 수행한 시험결과를 요약하면 다음과 같다. 1, 박피장치에 고압공기를 분사하지 않았을 때, 롤러의 원주속도가 빠를수록, 양파의 무게가 가벼울수록 구름소요시간은 줄어들었고 직경방향 구름율이 가장 높았는데, 직경방향 구름소요시간이 가장 짧게 나타나는 주롤러의 원주속도는 2.4 m/s이었다. 2. 주롤러의 원주속도 2.4 m/s일 때 양파의 무게, 분사공기압 및 칼금수가 증가할수록 박피율은 증가하였으며, 박피율이 가장 높은 조건은 칼금수 4개, 분사공기압 3.5 kg/$cm^2$이상이었다. 3. 박피소요시간은 칼금수가 많을수록, 분사공기압이 높을수록 짧아지는 것으로 나타났고, 칼금수를 4개로 하고 분사공기압을 4.0 kg/$cm^2$이상으로 하면 박피소요시간을 2초 이하로 유지할 수 었다. 4. 양파의 껍질강도는 저장기일과 조건에 따라 다르므로 모든 양파의 박피를 위해서는 분사 공기압을 4.0 kg/$cm^2$이상으로 하고 공기분사시간을 2초에서 5초가지 조절할 수 있는 장치를 부착하는 것이 좋을 것으로 판단된다. 5. 시험에 사용된 양파는 무게는 150~350$\pm$30 g, 직경 60~120 mm의 크기로 우리나라에서 생산되는 양파의 98%에 적용이 가능할 것으로 생각된다.

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Internal Dose Assessment of Worker by Radioactive Aerosol Generated During Mechanical Cutting of Radioactive Concrete (원전 방사성 콘크리트 기계적 절단의 방사성 에어로졸에 대한 작업자 내부피폭선량 평가)

  • Park, Jihye;Yang, Wonseok;Chae, Nakkyu;Lee, Minho;Choi, Sungyeol
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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    • v.18 no.2
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    • pp.157-167
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    • 2020
  • Removing radioactive concrete is crucial in the decommissioning of nuclear power plants. However, this process generates radioactive aerosols, exposing workers to radiation. Although large amounts of radioactive concrete are generated during decommissioning, studies on the internal exposure of workers to radioactive aerosols generated from the cutting of radioactive concrete are very limited. In this study, therefore, we calculate the internal radiation doses of workers exposed to radioactive aerosols during activities such as drilling and cutting of radioactive concrete, using previous research data. The electrical-mobility-equivalent diameter measured in a previous study was converted to aerodynamic diameter using the Newton-Raphson method. Furthermore, the specific activity of each nuclide in radioactive concrete 10 years after nuclear power plants are shut down was calculated using the ORIGEN code. Eventually, we calculated the committed effective dose for each nuclide using the IMBA software. The maximum effective dose of 152Eu constituted 83.09% of the total dose; moreover, the five highest-ranked elements (152Eu, 154Eu, 60Co, 239Pu, 55Fe) constituted 99.63%. Therefore, we postulate that these major elements could be measured first for rapid radiation exposure management of workers involved in decommissioning of nuclear power plants, even if all radioactive elements in concrete are not considered.

Study on the Ultrastructural Characteristics of Human Hair Medulla (인체 두피 모발에서 수질의 미세구조적 특성에 관한 연구)

  • Chang, Byung-Soo
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.8 no.7
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    • pp.123-129
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    • 2017
  • Morphological and ultrastructural characteristics of human hair medulla was investigated with scanning electron microscopy and transmission electron microscopy. The medulla is located in the central position of hair shaft and appear greatly variable forms which discontinuous shape arranged from hair root to apical portion according to longitudinal axis. The thickness of medulla from a single hair presented as very variable in size. The diameter of cross section of human hair medulla measured as $21{\mu}m$ and longitudinal section showed $27{\mu}m$. It grows up to 1/3 from 1/4 in diameter of human hair shaft. It appears emptied hole during separating of macrofibrils in the keratinocyte. The empty space measured $6.5{\mu}m$ in diameter as maximum size and it was filled with air.

Dynamic Behavior of Pretensioned Concrete Member during Detensioning (긴장재 절단에 따른 프리텐션 부재의 동적 거동 고찰)

  • Kim, Jangho;Mun, Do Young;Ji, Goangseup;Kim, Gyuseon
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.28 no.5A
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    • pp.747-756
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    • 2008
  • The purpose of this paper is to investigate the effect of the important parameters on the transfer length during the dynamic flame cutting of tendon experimentally. The considered parameters were strand diameter, concrete cover thickness, stirrup, debonding strand and release method. Ten pretensioned concete beam specimens were cast and tested. Time history curves for the axial strain of tendon were measured by electrical resistance strain gauges mounted on the strands. Experimental results indicated that large dynamic shock effects occurred near cut-end during the sudden release. The prestressing forces are dependent on the parameters above considered. The ratio of residual prestressing forces of 12.7 mm strands is greater than 15.2 mm strands. Using debonding strand and gradual release are more efficient for applying prestressing forces.

Selection of Container Size and Materials Suitable for Container Cultivation of Platycodon grandiflorum (도라지 용기재배에 적합한 용기 규격 및 재료 선발)

  • Eun Suk Lee;Jeong Hyeon Yu;Chang Su Kim;Hyo Jin Kim;Young Eum Song;Sang Young Seo;Min Sil Ahn;So Ra Choi
    • Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
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    • 2022.09a
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    • pp.113-113
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    • 2022
  • 도라지(Platycodon grandiflorum)는 초롱꽃과 도라지속에 속하는 여러해살이풀로 7~8월에 보라색이나 흰색의 꽃을 피우고, 뿌리는 다육질로 원주형 또는 분지형이다. 잎은 거의 엽병이 없는 대생이며, 종자는 난형으로 3개의 모서리가 있다. 항염증 성분인 플라티코딘이 들어있어 편도염을 비롯한 후두염, 폐렴 등에 효과가 있어 우리나라 약용작물 재배면적의 상위를 차지하고 있는 주요 작물이다. 최근, 백수오, 감초 등 심근성 약용작물은 뿌리의 수확 비용 절감을 위해 용기재배가 도입되고 있다. 본 연구는 도라지 용기재배에 적합한 용기의 규격과 고온 경감을 위한 용기 재료 선발을 위해 수행하였다. 도라지 용기재배에 적합한 용기의 규격 선발은 기본 용기로 플라스틱 플륨관을 사용하였고, 높이는 40cm로 고정하여 직경을 10, 20, 30cm로 처리하였다. 2019년 4월 하순에 도라지 종자를 파종하여 용기 규격별로 각각 1주(10cm), 4주(20cm), 8주(30cm)를 남겨 두고 솎음 다음, 2020년 10월 하순에 수확하였다. 도라지의 생육 및 수량성을 조사한 결과, 용기의 직경이 증가함에 따라 근장, 근경, 근중 등 지하부 생육이 우수한 경향이었다. 또한, 10a당 수량은 노지재배 749kg에 비해 직경 10cm 778kg, 20cm 849kg, 30cm 1,156kg로 직경 30cm가 가장 우수하였다. 직경이 증가할수록 수량성이 증가하였으나 직경 30cm 이상의 용기는 수확 시 노동력이 증가하고, 배양토 비용이 증가하여 사용하지 않았다. 고온 경감을 위한 용기 재료 선발은 흰색과 검정색 플라스틱 플륨관을 높이 40cm × 직경 30cm 규격으로 절단하여 2020년 4월에 도라지 종자를 파종하였고, 2021년 10월 하순에 수확하였다. 이 중 검정색 용기는 무처리(대조), 유공, 반유공, 흰색부직포, 반사필름 처리를 하였다. 도라지의 수량성을 조사한 결과, 검정색 용기 중 유공처리가 무처리 대비 수량이 21%(1,080 → 1,304kg/10a) 증가하였다. 위의 결과로 도라지는 직경 30cm의 검정색 유공 용기가 용기재배에 적합한 것으로 판단되었다.

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A Study on the Germination, Seedling Growth and Physiological Dwarfism of Apple Seed affected by $GA_3$ and Scarifications (종피파상(種皮破傷)과 $GA_3$ 처리(處理)가 Egremont russet 사과의 종자(種子) 발아(發芽), 묘(苗)의 생장(生長) 및 생리적(生理的) 왜화(矮化)에 미치는 영향)

  • Cheong, Sam Taek
    • Current Research on Agriculture and Life Sciences
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    • v.3
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    • pp.8-13
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    • 1985
  • Egremont russet 사과 품종(品種)의 종자에 여러가지 종피(種皮) 파상(破傷)을 한 후 발아(發芽), 유아(幼芽), 유근(幼根)의 생장(生長)과 생리적(生理的)인 왜화(矮花)에 대(對)하여 조사한 결과 다음과 같은 결과를 얻었다. 자엽(子葉)의 크기를 1/2로 절단하고 종피(種皮)를 제거(除去)한 Egremont russet 사과 품종(品種)의 종자(種子)에 $GA_3$를 처리한 것은 평균발아율(平均發芽率)이 55%였으며 동일조건(同一條件)에서 대조구(對照區)는 45%였다. 그리고 종피(種皮)가 완전(完全)한 것과 종피파상(種皮破傷)을 한 구(區)에서는 낮았다. 유아장(幼芽長)은 종피(種皮)를 완전히 남긴 것과 파상(破傷)한 구(區)에 $GA_3$를 처리하였을 때 촉진(促進)되었으나 전체적(全體的)으로 볼 때 종피(種皮)를 제거(除去)한 구(區)에서 더 길었다. 그러나 유근장(幼根長)은 $GA_3$처리에 의(依)해서 억제(抑制)되었으나 유근(幼根)의 직경(直徑)은 더 커졌다. 그리고 생리적(生理的)인 왜화(矮花)는 종피(種皮)를 남긴 구(區)에서 발생(發生)되었으며 $GA_3$ 처리에 의(依)해 극복되지 않았다. 자엽(子葉)의 녹색화(綠色化) 속도는 종피(種皮)를 제거(除去)하고 자엽(子葉)의 크기를 1/2로 절단한 구(區)에서 촉진(促進)되었다.

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