• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1038-1041
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• 2015

본 연구에서는 개인 서비스 로봇에서 한 단계 더 발전시켜 사용자와 소통이 가능한 로봇을 개발하여, 사용자에게 편리함을 제공할 뿐만 아니라 동반자와 같은 개인 친화적 로봇을 개발하고자 한다. 스마트 벗(Smart Bot)은 안드로이드 어플리케이션으로 로봇의 움직임 및 커뮤니케이션을 제어하며, 현재 사용중인 스마트폰과 다른 스마트폰 두 대의 스마트폰만 있으면 누구나 사용가능 하다. 스마트 벗에 스마트폰을 도킹하면 어플리케이션이 실행되며, 로봇에 부착된 아두이노와 스마트폰이 시리얼 통신을 하게 된다. 그러면 각 쓰레드가 시작되어 영상전송서버, 원격제어, 얼굴인식, 음성인식을 멀티 쓰레드로 동작시킨다. 각 기능의 쓰레드 간의 통신과 쓰레드 주기설정은 메인 쓰레드의 Handler 객체의 Message로 통신 및 제어를 하며, 원격제어 및 영상전송의 경우 다른 스마트폰의 Remote 어플리케이션을 통해 해당 로봇에 접속하게 된다. 이 때, 해당 영상 및 제어 전송/수신 통신은 스마트폰의 WIFI 기능을 통한 TCP/IP 프로토콜을 통해 전송/수신된다. 로봇에 안드로이드 스마트폰을 결합하여 스마트폰 보유자라면 누구나 로봇을 이용할 수 있고, 연령층과 성별의 구분 없이 각 사람들의 생활 속에서 활용할 수 있는 다양한 기능을 통해 일상생활 속에서 로봇의 활용성을 증대시키고자 하였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.13 no.10
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• pp.263-269
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• 2015

This paper suggest remote control technic using TCP/IP protocol network after UART serial communication implemented through RS-232 cable to ethernet module. This is multidisplinary signal technique which is PC signal is converted to internet communication signal. Ethernet module is WIZ1000SR. This is gate module which convert RS-232 protocol to TCP/IP protocol. This module convert serial data transmitted serial device to TCP/IP type data, in contrast TCP/IP data received through network converted to serial data transmitted to serial device. This paper propose that the lower subnet internet layer UDP module make the higher speed in control board than TCP/IP signal.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1019-1022
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• 2010

네트워크 기술의 발전으로 이용할 수 있는 대역폭이 증가하고 있다. 그에 따라 증가한 대역폭을 효율적으로 사용하기 위한 전송 기술이 요구되고 있다. TCP Vegas는 RTT(Round Trip Time)를 이용해 혼잡을 미리 예측하여 윈도우 크기를 조절하는 혼잡 제어 알고리즘을 사용한다. UDT는 높은 대역폭과 큰 RTT 환경에서 대용량 데이터를 전송하기 위해 제공된 응용 기반의 전송 프로토콜이다. 본 논문에서는 UDT에 혼잡예측 알고리즘을 적용한 새로운 UDT의 혼잡제어 알고리즘을 제안한다. 혼잡예측을 통해 혼잡한 구간, 혼잡하지 않은 구간을 나누어 혼잡윈도우를 갱신한다. 혼잡하지 않은 구간에서 혼잡윈도우를 증가시키고 혼잡한 구간에서 혼잡윈도우를 감소시킴으로써 기존의 UDT보다 성능이 개선되었음을 확인 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.717-720
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• 2011

고속 네트워크 환경에서 AR UDT(Adaptive Rate control UDT)는 표준 전송 프로토콜인 TCP에 비해 뛰어난 성능을 보인다. UDT(UDP-based Data Transfer)를 기반으로 하는 AR UDT의 혼잡제어는 네트워크 상태를 예측하여 패킷 간 전송시간을 변화시킴으로써 기존 UDT보다 향상된 성능을 보인다. 그러나 AR UDT는 네트워크 상태 예측의 오차가 클 뿐만 아니라 rate control만을 공격적으로 조절하기 때문에 수신 버퍼의 초과로 인해 안정적인 성능을 기대하기 어렵다. 본 논문에서는 AR UDT환경에서 네트워크 상태에 따라 적응적으로 혼잡제어를 하는 기법을 제안한다. RTT(Round Trip Time)의 변화량에 따라 네트워크 상태를 예측하여 flow control과 rate control을 적응적으로 조절한다. 네트워크 시뮬레이션 결과를 통하여 AR UDT에 비해 전송속도와 안정성이 향상되었음을 보였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.7 no.4
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• pp.25-32
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• 2016

When using reliable multicast protocol over air links, the multicast packets lost in the air link cause the initiation of retransmission request packets and the implosion of retransmission packets, which deteriorate multicast session performance. This paper proposes on the efficient reliable multicast mechanism in wireless networks utilizing the Agents. In this paper we show the design of a retransmission agent which improves the performance of reliable multicast sessions in wireless network. The main idea is to cache reliable multicast packets at the base station and perform local retransmissions across the wireless link. MATLAB has been used to simulate and to get performance results for signaling overhead and processing delay through the comparison of the proposed agent model to the Multicast File Transfer Protocol. It has been proven from the simulation results that the proxy module make pass trials shorter in Multicast File Transfer Protocol.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.9 no.4
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• pp.23-34
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• 1994

직렬 접속 프로토콜은 두개 이상의 근거리 시스템간의 정보 교환에 사용된다. 현재까지 공식적인 기관에서 표준화되어 제정된 직렬 접속 규격들이 가지고 있는 성능은 전송 속도 측면에서 수 kbps에서 최대 10Mbps급에 한정되어 있는 관계로 수백 Mbps 혹은 수 Gbps급에 달하는 직렬 접속 프로토콜 성능을 요구하는 고성능 통신 및 정보 처리 시스템을 위한 새로운 직렬 접속 규격이 요구되고 있다. IEEE에서 표준화 작업중인 Multi-CPU 병렬 시스템을 위한 접속 규격인 P1355 접속 규격은 경제적이며 용이한 확장성을 가지는 칩과 칩간외에 보드와 보드간 혹은 랙과 랙간의 연결이 가능한 표준 규격안이다. P1355 접속 프로토콜은 특성이 서로 다른 DS, TS, HS link 규격들로 구성되어 있으며 이들은 선로 동작 속도 측면에서 각각 200Mbps, 250Mbps, 1Gbps의 성능을 가지고 있으며, 사용되는 데이터 심볼의 코딩 방식, 접속로 동작 초기화 및 오류 제어, 접속로의 물리적 성능 및 규격 등에서 차이를 가지고 있다. P1355는 일반적인 통신용 전송 선로에서 요구되는 물리 계층의 BER 성능보다 $10^5$에서 $10^10$배 향상된 선로 BER 특성과 이러한 하위 계층 특성을 바탕으로한 패킷 손실이 없는 간결한 상위계층 프로토콜을 특징으로 하며, 차세대 통신 수단인 ATM교환기 시스템의 서브 시스템 접속 규격으로 사용될 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.10B
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• pp.866-871
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• 2006

This paper presents the design of a reservation-based MAC protocol to support multimedia traffic over mobile ad-hoc networks and evaluates its performance. Our MAC protocol is based on a hierarchical approach consisting of two sub-layers. The lower sub-layer of the MAC protocol with reservation provides a fundamental access method using CSMA/CA in order to support asynchronous data traffic over mobile ad-hoc networks. The upper sub-layer supports real-time periodic data by making a slot reservation before transmitting actual data. The proposed protocol has been validated through simulations using ns-2. The results show that the proposed MAC protocol can offer higher throughput and lower delay than standard implementations of the IEEE 802.11.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.2
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• pp.304-309
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• 2004

Recently, the needs for multimedia stream such as digital audio and video in the Internet has increased tremendously. Unlike TCP, the UDP protocol, which has been used to transmit streaming traffic thorough the Internet, does not apply any congestion control mechanism to regulate the data flow thorough the shared network And it leads to congestion collapse of the Internet and results in long-term transmission delay. To avoid any adverse effect on the current Internet functionality, a now protocol of modification or addition of some functionality to perform congestion control and to reduce huge transmission delay in transmitting of multimedia stream are in study. TCP-friendly congestion control mechanism is classified into two : one is window-based congestion control scheme using general window management functionalities, the other is rate-based congestion control scheme using TCP modeling equation. In this paper, we propose an algorithm for improving the transmitting rate on a hybrid TCP-friendly congestion control scheme combined with widow-based and late-based congestion control for multimedia stream. And we also simulate the performance of improved TEAR implementation using NS. With He simulation results, we show that the improved TEAR can provide better fairness and lower rate fluctuations than TCP.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.10 no.2
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• pp.182-189
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• 2005

In this paper, an asymmetric WDM-EPON transmission scheme is proposed to be used in a high speed access network system, which is required to implement the convergence of broadcast and communication. WDM is used for downstream transmission from OLT to access nodes, satisfying wide bandwidth requirement for broadcasting and various multimedia services. And an EPON scheme, which is cheaper than WDM, is applied to upstream transmission where less bandwidth is required. A transmission test in physical layer was performed successfully and the results are provided. If ONUs are to be used in a home gateway, its protocol should be appropriate to its traffic pattern. Voice is sensitive to a time delay while data is not. A new dynamic bandwidth assignment protocol for PON system, which can cope with various types of data in access network is proposed and its performance is analysed. A maximum cycle time is specified to achieve the QoS of signals sensitive to time delay. And a minimum window is specified to prevent the downstream control signals from uprising. It is shown by simulation that the proposed EPON protocol can provide a better performance than previous ones.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.12 no.6
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• pp.627-633
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• 2008

In the case of traffic accidents, the broadcasting methods used in the mobile ad hoc network (MANET) cannot applied to transmit reliable message since moving high-speed in vehicular ad hoc networks (VANET) environments. In this paper, in order to guarantee transmitting reliable messages, we propose a collision avoidance method based-on directional antenna in VANET. In order to reduce interference from omni-broadcasting and to avoid hidden node problem from moving high-speed, we employed a forward-handed and backward directional antenna. The authors simulated the proposed method based on directional antenna and showed that the proposed method has been improved in respect to network utilization compared to existing VANET protocols.