한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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스마트폰을 활용한 개인 친화형 이동로봇 연구

A Research on Smartphone-based Friendly Mobile Robot

  • 조재혁 (한성대학교 산업경영공학과) ;
  • 김유리 (한성대학교 산업경영공학과) ;
  • 김혜지 (한성대학교 산업경영공학과) ;
  • 노광현 (한성대학교 산업경영공학과)
  • Jo, Jae-hyuk (Dept. of Industrial Management Engineering, Hansung University) ;
  • Kim, Yu-ri (Dept. of Industrial Management Engineering, Hansung University) ;
  • Kim, Hye-ji (Dept. of Industrial Management Engineering, Hansung University) ;
  • Ro, Kwang-Hyun (Dept. of Industrial Management Engineering, Hansung University)
  • 발행 : 2015.10.28
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초록

본 연구에서는 개인 서비스 로봇에서 한 단계 더 발전시켜 사용자와 소통이 가능한 로봇을 개발하여, 사용자에게 편리함을 제공할 뿐만 아니라 동반자와 같은 개인 친화적 로봇을 개발하고자 한다. 스마트 벗(Smart Bot)은 안드로이드 어플리케이션으로 로봇의 움직임 및 커뮤니케이션을 제어하며, 현재 사용중인 스마트폰과 다른 스마트폰 두 대의 스마트폰만 있으면 누구나 사용가능 하다. 스마트 벗에 스마트폰을 도킹하면 어플리케이션이 실행되며, 로봇에 부착된 아두이노와 스마트폰이 시리얼 통신을 하게 된다. 그러면 각 쓰레드가 시작되어 영상전송서버, 원격제어, 얼굴인식, 음성인식을 멀티 쓰레드로 동작시킨다. 각 기능의 쓰레드 간의 통신과 쓰레드 주기설정은 메인 쓰레드의 Handler 객체의 Message로 통신 및 제어를 하며, 원격제어 및 영상전송의 경우 다른 스마트폰의 Remote 어플리케이션을 통해 해당 로봇에 접속하게 된다. 이 때, 해당 영상 및 제어 전송/수신 통신은 스마트폰의 WIFI 기능을 통한 TCP/IP 프로토콜을 통해 전송/수신된다. 로봇에 안드로이드 스마트폰을 결합하여 스마트폰 보유자라면 누구나 로봇을 이용할 수 있고, 연령층과 성별의 구분 없이 각 사람들의 생활 속에서 활용할 수 있는 다양한 기능을 통해 일상생활 속에서 로봇의 활용성을 증대시키고자 하였다.

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