• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.47-49
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• 2019

본 논문은 노화로 인하여 감소하는 전기자동차용 배터리의 전류 용량을 실시간으로 추정하는 SOH (State-of-health) 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 노화에 따른 OCV (Open circuit voltage) 곡선의 변화 경향을 분석하고, 저주파 통과 필터를 이용하여 추정된 OCV를 기반으로 전류 용량 및 SOH를 산출한다. 알고리즘을 검증하기 위하여 전기자동차용 배터리를 이용한 실험 및 시뮬레이션을 진행한다.

• Progress in Superconductivity and Cryogenics
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• v.9 no.1
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• pp.9-13
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• 2007

Coated conductor(CC) is recently in actively progress for the research and development, and its can be used various stabilizer lot the specific requirements for each application. Among various superconducting applications, coated conductor applied to superconducting fault current limiters(SFCLS) bypasses fault current to its stabilizer, where the surge is abruptly reduced ; thus, stainless steel, which has large resistivity can be a suitable stabilizer for SFCLS. Despite high n-value of the YBCO, CC stabilized with stainless steel did not effectively limit the first peak fault current. In the short circuit test results of AMSC's 344S, a half period delay was observed between the fault and the generation of resistance(60Hz). In this paper, we performed short-circuit experiments with stacked and unstacked CC and compared the test results to analyze effective fault current limiting characteristics. we compared time of the generated resistance as the fault current limiting characteristics and made the samples one is the stacked CC and the other is unstacked CC. These samples were used equal numbers of pieces of CC. In addition, comparison and analysis was made for the stacked structure by measuring fault current limiting characteristics with respect to thermal insulation by impregnating with epoxy resin.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.23 no.2
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• pp.257-263
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• 1986

A laser scanner utilizing a computer-generated hologram(CGH) as beam deflector is reported. The CGH optical element has been used mainly for under-filled scanning. Here, a CGH optical element for overfilled scanning is proposed. It can achieve, under the same limitation of fabrication accuracy, better resolution and longer scan length than those for under-filled scanning. Measured scanning characteristics of the laser scanner show the scan length of 40 cm and the beam diameter of 100\ulcorner, where the designed minimum distance between the lines of CGH is 8\ulcorner.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.373-376
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• 2012

본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 또한 환경 감지를 위한 센서와 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.205-207
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• 2013

멀티 클라우드 서비스 제공자가 연동된 환경에서 각 데이터 센터에 위치하고 있는 물리 노드들의 위치에 따라서 클라우드 서비스 사용자와 연결된 네트워크 속도에 차이가 발생하고 이에 의해서 각 물리 노드에서 생성되는 가상 자원 인스턴스의 작업 처리 성능에도 영향을 미치게 된다. 특히 웹 어플리케이션과 같은 네트워크 성능에 의존도가 높은 응용의 경우 이에 대한 성능 영향의 정도가 매우 크게 증가한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 클라우드 서비스 사용자와 가상 자원 인스턴스간의 물리적인 거리 및 동적인 네트워크 상황을 고려한 적응적 가상 자원 할당 기법을 소개한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.38 no.8
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• pp.629-639
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• 1989

One of the major issues of the industrial vision systems is lengthy processing time due to bulky data for image coding. To reduce the processing time, a modified chain coding algorithm is proposed in such a way that it is more suitable for hardware implementation. A hardware chain coder is developed and used for learn and recognizing objects by extracting several features. It is shown that the desired vision system is much faster than a typical software based system so that it may be applicable to real-time industrial operations.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.11a
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• pp.10-11
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• 2020

현재 국내에서는 기존의 재난문자 보다 더 향상된 서비스를 제공하기 위해 노력 하고 있다. 하지만 향상된 재난문자 서비스를 직접 적용하기 위해서는 해당 기능을 수용할 수 있는 신형 휴대폰이 필요하다. 기존의 구형 휴대폰에서는 수용하기 어려운 기능이 있을 수 있다. 이로 인해 휴대폰 종류에 따라 재난문자 서비스에 차등이 발생하는 문제가 있다. 이 논문에서는 미국에서 국내보다 앞서서 향상된 재난문자 서비스를 어떻게 제공하는지 알아본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1060-1063
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• 2020

본 논문은 가변형 휠을 이용한 이동방식과 로봇 내부에서의 얼굴 검출과 위치 추정에 관한 연구이다. 임베디드 시스템에서 딥러닝을 이용한 얼굴 검출을 구현하기 위해 SSD에 기반을 둔 객체 검출 알고리즘을 사용하였으며, 로봇이 이동하면서 PID 제어를 통해 주행을 제어하고 이를 기반으로 상대적 위치 추정을 수행한다. 본 로봇은 수색 작업뿐만 아니라 더 나아가 구조 및 정찰의 용도로 발전할 수 있을 것으로 예상한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1066-1069
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• 2020

본 논문에서는 임베디드 GPU 보드를 탑재한 로봇에서의 검출 결과를 원격지에서 확인할 수 있는 방법에 대해 기술하였다. 딥러닝 모델의 연산량을 줄이는 방법 대신 Nvidia에서 제공하는 라이브러리를 이용하여 성능을 개선하였고, 로봇의 배터리 소모를 최소화하기 위해 실시간 영상 통신이 아닌 검출이 되었을 시에만 통신이 되게 하여 보다 긴 구동 시간을 얻도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.621-624
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• 2020

본 논문은 주행 로봇의 H/W에 관한 연구로서, 로봇 자체 지능을 통하여 주변 환경에 따라 변형되는 하이브리드 휠에 대한 바퀴 변형 방식을 제안한다. 더불어 바퀴 변형에 요구되는 다리의 개수, 극복 가능한 장애물의 높이, 계단주행 메커니즘을 구조적으로 분석하고, 개선된 성능을 입증하는 객관적인 실험데이터를 제시한다. 또한, 로봇 몸체 프레임을 설계하여 하이브리드 휠과 함께 장애물을 극복하는 응용 분야에 적용하여 제시한다.