Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.1066-1069
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Real-time face detection in embedded system

실시간 얼굴 검출을 위한 임베디드 시스템에서의 구현방법

  • Yoo, Hye-Bin (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Park, Sung-Hyun (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Jeong, Hye-Won (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Park, Myung-Suk (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University)
  • 유혜빈 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 박성현 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 정혜원 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 박명숙 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

본 논문에서는 임베디드 GPU 보드를 탑재한 로봇에서의 검출 결과를 원격지에서 확인할 수 있는 방법에 대해 기술하였다. 딥러닝 모델의 연산량을 줄이는 방법 대신 Nvidia에서 제공하는 라이브러리를 이용하여 성능을 개선하였고, 로봇의 배터리 소모를 최소화하기 위해 실시간 영상 통신이 아닌 검출이 되었을 시에만 통신이 되게 하여 보다 긴 구동 시간을 얻도록 하였다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2020년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단 기초연구사업의 지원을 받아 수행된 연구임(No.2020R1F1A1067496)