NSOM(Near-field Scanning Optical Microscopy) 조화 진동자(Tuning fork)와 광섬유 탐침을 결속시켜 미소신호를 검출하여 증폭과 잡음을 제거하기 위한 Pre-amplifier의 설계 및 제작과 더불어 시료-탐침간 거리를 파장보다 짧게 유지시키는 Shear force 검출, 효율적인 시료-탐침 거리유지 알고리즘 구연 및 탐침을 시료 표면에서 일정한 거리를 안정적으로 유지하도록 제어 및 시료의 높이 정보를 얻어내는 시스템을 설계 및 제작하였다. 또한 ����$CO_2Laser$를 이용한 Heat Pulling 장치개발을 통해 탐침을 제작, LabVIEW를 통해 개별적인 시스템을 하나로 통합하여 AFM 테스트 시료인 SiO 샘플의 표면 형상을 측정하였다.
본 논문은 실제 전력계통을 모의한 A계통에서 3상 지락 사고가 발생하였을 때, 순시 전압강하를 보상하기 위한 동적전압보상기(Dynamic Voltage Restorer)의 동작에 따른 해당 부하의 영향성을 연구하였다. 동적전압보상기의 동작을 위한 전압강하 검출은 RMS Detection 기법을 통해 구현하였으며, IEEE Standard 1159-1995의 기술된 Voltage Sag의 정의에 따라 동적전압보상기의 on/off 제어를 수행하였다. A계통 모델링을 포함한 모든 시뮬레이션은 PSCAD/EMTDC 상에서 구현하였으며, RMS 전압 측정 및 Voltage Sag 검출 신호, 그리고 동적전압보상기의 동작 전 후에 따른 순시 부하전압 파형을 결과로 다룰 것이다.
최근, 다수의 이동 로봇으로 구성된 무선 네트워크 기반 군집 로봇 시스템을 제한적인 환경을 벗어나 다양하고 동적인 환경에서 운용하기 위한 연구가 진행 중이다. 특히, 다수 로봇의 위치를 측정하기 위해 실내 환경에 기반 시설 없이 로봇에 장착된 센서들에 의해 위치를 추정하는 방법이 필요하다. 이를 위해, 본 논문에서는 로봇간의 상대적인 정보를 통해 다수 이동 로봇의 거리를 추정하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저, 다수 이동 로봇의 거리를 추정하기 위해 무선 신호를 기반으로 하는 RSSI 방법을 이용하여 다수 이동 로봇의 거리를 추정한다. 그 다음, 추정된 거리와 추측 항법(Dead Reckoning)을 융합하여 이동 중인 로봇의 거리를 추정하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 시뮬레이션 도구를 이용하여 응용 가능성을 증명한다.
본 논문에서는 초음파 수신기 어레이 및 아날로그 신호처리부로 구성된 스트랩다운 측위센서를 이용하여 특정 위치에 장착되어 있는 송신기와 로봇 간 상대위치를 측정할 수 있는 새로운 형태의 자율주행로봇 보조항법 시스템을 제안한다. 이를 이용하여 상태변수 간의 기하학적 상관관계를 활용하여 십자형으로 배열된 다중센서 기반 피동 위치추정 필터 구현에 사용되는 설계변수의 불완전성을 보상하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증한다.
This Paper Presents the method for detecting a partial discharge(PD) using an electromagnetic wave measured by an antenna. The various electromagnetic waves are measured in the laboratory and wavelet transform, which is provides a direct quantitative measure of spectral content in the time-frequency domain, are applied for identifying the property of electromagnetic waves. Also, the statistical method and self-organizing feature map(SOFM) are applied for the pattern recognition of electromagnetic waves. The proposed method is shown to be useful for detecting electromagnetic waves emitted for PD in test data.
In this paper, Rayleigh wave velocity has been measured by detecting the backscattered signal generating near the Rayleigh critical angle in the elastic medium. The rotating system has been made for the measurment of Rayleigh angle. It has been shown that the measured results has been good agreement with the theoretical value. The method of non-destructive evaluation using backscattering signal has been presented and the internal of IC sample has been displayed acoustic image with good contrast.
This paper concerns a method for micro-wave imaging. The image reconstruction of a perfect conducting cylinder by phase and amplitude measurement using the X-Band multifrequency is presented troll the simulated data. The high degree of range resolution is achieved using large signal band-width and cross-range resolution is obtained by doppler processing. The comparison of image reconstruction between range doppler processing and circular convolution algorithm is also shown.
베어링 고장진단은 대부분 진동센서에 의한 근접 탐침에 의존하고 있어 설치 및 측정 상에 제약이 따른다. 최근 들어 전동기 전류를 이용한 베어링 고장진단의 가능성이 제시되고 있으나 베어링의 초기고장에 대한 연구는 없었다. 본 연구에서는 전동기 전류를 이용하여 베어링 외륜의 초기고장을 검출할 수 있는 기법을 제시하였다. 이 기법은 처리 데이터를 줄이고 신속한 고장검출을 위하여 고장진단 주파수 대역 설정방법을 제시하였으며 유도전동기 베어링 외륜 고장검출 실험을 통하여 이 기법의 유용성을 보였다.
This paper is detecting a partial discharge(PD) using antenna. The wavelet transform is applied for the analysis of PD pulse signal. It is difficult to identify PD signal using electromagnetic waves detected by antenna. And so we can removed noise of PD signal using wavelet de-noising method.
MRI 스캔중 촬상 대상물의 화상평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질열화를 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 미리 주어진 회전파라메타로서 쌍일차 보간과 중첩특성을 이용해서 k공간 불균일 표본화 데이터를 수정하는 알고리즘과, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이 때, 미지운동 파라메타를 예측하기 위해 촬상대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상 대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용했다. 이러한 성질을 이용해서 시뮬레이션 화상에 적용한 결과 제안한 방법에 대한 유효성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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