• 제목/요약/키워드: 적응 알고리듬

검색결과 405건 처리시간 0.032초

확장 칼만 학습 알고리듬을 이용한 웨이블릿 신경 회로망 기반 간접 적응 제어기 설계 (Design of Wavelet Neural Network Based Indirect Adaptive Controller Using EKF Training Method)

  • 김경주;오준섭;최윤호;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.361-363
    • /
    • 2004
  • 시간 및 주파수 특성 분석이 용이한 웨이블릿을 신경회로망에 적용시킨 웨이블릿 신경 회로망의 파라미터 학습 방법에는 오차 역전파 알고리듬 및 유선 알고리듬 등 여러 가지 방법이 있으나 이러한 학습 방법들은 수렴 시간이 오래 걸리는 단점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 웨이블릿 신경 회로망의 최적 파라미터를 결정하기 위한 학습 방법으로 일반적으로 비선형 시스템 추정에 주로 사용되는 확장 칼만 필터 알고리듬을 적용한 신경회로망을 제안한다. 또한 제안된 학습 알고리듬을 이용한 웨이블릿 신경 회로망으로 간접 적응 제어기를 설계하여 연속 시간 혼돈 시스템인 Duffing 시스템의 제어에 적용함으로써 확장 칼만 필터 학습 알고리듬을 적용한 웨이블릿 신경 회로망 모델의 우수성을 보인다.

  • PDF

적응 고유값 분해 알고리듬을 이용한 새로운 블라인드 채널 인식 (New Blind Channel Identification Based on Adaptive Eigenvalue Decomposition Algorithm)

  • 안경승;변을출;백흥기
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제26권9B호
    • /
    • pp.1215-1225
    • /
    • 2001
  • 통신 채널에서 블라인드 채널 인식은 매우 중요한 문제이다. 블라인드 채널 인식은 고차 통계를 이용하면 구할 수 있으나 최근에는 오버샘플링한 수신신호를 이용하거나 수신측의 안테나 어레이를 이용한 신호의 2차 통계값을 이용한 방법에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 기존의 알고리듬은 잡음이 없는 환경에서 LS 방법에 기반을 두고 있기 때문에 잡음이 강한 채널에서는 원하는 성능을 얻을 수 없는 단점이 있다. 수신신호의 상관행렬의 최소 고유값에 대응하는 고유벡터는 채널의 임펄스 응답에 관한 정보를 포함하고 있다. 본 논문에서는 이러한 고유벡터를 매 시간마다 갱신시키면서 구하는 적응 알고리듬을 제안하고 이를 이용하여 블라인드 채널 인식 알고리듬을 제안한다. 제안한 알고리듬은 잡음에 강인한 특성을 보일 뿐만 아니라 기존의 알고리듬들 보다 우수한 채널 추정 성능을 보임을 모의실험을 통하여 검증하였다.

  • PDF

기울기 기반 적응 샘플링을 통한 블록 움직임 추정 (Motion Estimation Using Gradient-based Adaptive Sampling Block Matching)

  • 박보윤;배황식;김종욱;정정화
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
    • /
    • pp.813-816
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서 제안한 알고리듬은 동영상의 한 프레임내에서 계산할 화소를 적응적으로 샘플링하여 전체 계산량을 감소시키면서도, 우수한 성능을 나타낸다. 동영상의 움직임 추정에 있어서, 전역 탐색 블록 정합은 최적의 성능을 나타내지만, 많은 계산량을 갖는 단점이 있기 때문에 계산량을 줄이기 위한 많은 알고리듬이 발표되었다. 본 알고리듬은 한 프레임내에서 영상이 복잡한 부분에서는 많은 수의 화소를 정합에 이용하며, 단순한 부분에서는 적은 수의 화소를 샘플링 하여 보다 적은 계산량으로 움직임 벡터를 산출한다. 제안된 알고리듬은 전역 탐색 블록 정합 알고리듬에 대해서 연산량을 31.52%로 줄였으며, 97.76%의 PSNR 을 보여주었다. 이는 종래의 부분 탐색 알고리듬들에 비해 뒤지지 않는 성능을 나타낸다.

  • PDF

Bayesian 적응 방식을 이용한 잡음음성 인식에 관한 연구 (A Study on Noisy Speech Recognition Using a Bayesian Adaptation Method)

  • 정용주
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.21-26
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 잡음에 강인한 음성인식을 위해서 expectation-maximization (EM) 방식을 이용하여 잡음의 평균값을 추정하는 새로운 알고리듬을 제안하였다. 제안된 알고리듬에서는 온라인상의 인식용 음성이 직접 Bayesian 적응을 위해서 사용되며, 또한 훈련데이터를 이용하여 잡음의 평균값에 대한 사전 (prior) 분포를 알아낸 후 Bayesian 적응시에 이용한다. 잡음 음성의 모델링을 위해서는 PMC (parallel model combination) 방식을 이용하였고, 제안된 방식을 이용하여 자동차 잡음 환경 하에서 인식 실험을 수행한 결과, 기존의 PMC 방식에 비해서 향상된 인식성능을 보임을 알 수 있었다.

  • PDF

완전최소자승법을 이용한 잡음환경하에서 시스템의 적응 역 모델링 (Adaptive Inverse Modelling of Noisy System by Total Least Squares)

  • 황재섭
    • 한국음향학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국음향학회 1991년도 학술발표회 논문집
    • /
    • pp.23-27
    • /
    • 1991
  • RLS(Recursive Least Squares)나 LMS(Least mean square)등은 알고리듬 고유의 성질상 잡음이 섞인 시스템에 있어서는 올바른 역 모델링을 할 수 없다. 따라서, 잡음의 영향을 받지않는 견실한(robust) 모델 추정 알고리듬이 필요하다. 본 논문에서는 잡음환경하에 있는 시스템을역 모델링하는데 있어서, 잡음의 영향을 줄이기위해 완전최소자승법을 도입하고 기존의 최소자승법과 비교 실험하였다. 그리고, 이 방법의 적응 알고리듬을 제안하였으며, RLS(Recursive least squares)와 그 성능을 비교하여 타당성을 검토하였다.

  • PDF

정착화된 영상복원을 이용한 공간 적응적 영상보간 (Spatially Adaptive Image Interpolation using Regularized Iterative Image Restoration Technique)

  • 신정호;정정훈;백준기
    • 전자공학회논문지S
    • /
    • 제35S권11호
    • /
    • pp.116-122
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 원영상이 가지고 있는 고주파 성분을 효율적으로 복원할 수 있는 공간 적응적 영상보간(image interpolation) 알고리듬을 제안한다. 영상이 갖고 있는 선험적 정보(a priori knowledge)를 보간 과정에 적용하기 위해서는, 우선 저해상도의 영상 시스템을 나타내는 분리 가능한(separable) 2차원 열화모델(degradation model)을 결정한다. 이렇게 결정된 열화 모델에 따라 다섯 가지의 서로 다른 제약 조건들을 사용하여 정칙화에 기반을 둔 공간 적응적 영상보간 알고리듬을 제안한다. 또한, 제안된 알고리듬의 수렴성을 분석하고, 실험 결과를 토대로 비적응적인 방법과 제안된 알고리듬의 성능을 비교한다.

  • PDF

GTLS의 ARMA시트템식별에의 적용 및 적응 GTLS 알고리듬에 관한 연구 (ARMA System identification Using GTLS method and Recursive GTLS Algorithm)

  • 김재인;김진영;이태원
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.37-48
    • /
    • 1995
  • 일반화된 완전최소자승법 (generalized total least squares method, GTLS)의 ARMA 시스템 식별에의 적용과 GTLS의 적응알고리듬에 대하여 논한다. 일반화된 완전최소자승법은 일별과 출력을 알고 있는 시스템식별 (system identification)문제에서, 출력이 잡음에 의하여 오염된 경우, 편이되지 않은 해를 구하기 위하여 사용되는 방법이다. 본 논문에서는 먼저 GTLS를 ARMA 시스템 식별에 적용하기 위한 formulation을 하고, 일반화된 완전최소자승법의 일반 해의 성질과 역행렬 정리 (matrix inverse lemma)를 이용하여 적응 GTLS 방법을 제안한다. 다음 제안된 방법을 통하여 시스템식별에 적용하여 그 성능을 평가한다. 또한 GTLS 알고리듬과 제안한 적응 GTLS 알고리듬의 성능을 수학적으로 해석하고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이를 검증한다.

  • PDF

추정상관을 이용한 ECLMS에 관한 연구 (A Study On ECLMS Using Estimated Correlation)

  • 오신범;권순용;이채욱
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제27권7A호
    • /
    • pp.651-658
    • /
    • 2002
  • 적응신호처리 분야에서 LMS 알고리듬은 수식이 간단하고, 적은 계산량으로 인해 널리 사용되고 있지만, 알고리듬 성능을 좌우하는 고정된 적응상수를 적절하게 선택해야 하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 적응필터의 참조입력과 에러신호사이의 추정상관을 이용, 매 샘플시간마다 다른 값을 가지는 상관추정 가변스텝사이즈(ECLMS) 알고리듬을 제안한다. 제안한 알고리즘을 적응 다중 노치필터에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 LMS알고리듬과 기존의 가변스텝 사이즈와 비교하여 그 성능이 우수함을 입증한다.

전송지연을 적용한 적응균등부하조절 경로설정 알고리듬 (Adaptive routing algorithm for equitable load balancing with propagation delay)

  • 주만식;백이현;주판유;강창언
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제22권12호
    • /
    • pp.2635-2643
    • /
    • 1997
  • 본 논문에서는 다중경로가 가능한 고속망에서 병목을 감소시키며 또한 평균지연을 감소시키는 새로운 경로설정 방법을 제안한다. 기존의 적응균등부하조절 경로설정기법과 경로의 거리에 비례하는 전송지연을 비용을 개념으로 고려하는 경로설정기법이 결합된 이 알고리듬은 계산에 드는 시간이 적고 효율적인 동적 트래픽 할당을 하는 알고리듬이다. 사용자의 트래픽 형태가 바뀜에 따라 각 링크의 전송용량에 비례하면서, 전송지연이 적은 경로로 적절하게 트래픽을 할당하도록 적응성 있게 경로를 설정한다. 그렇게 함으로써 병목을 줄이고 최단 링크의 사용도를 높여 망의 평균지연을 감소시키게된다. 이는 다른 경로설정기법보다 고 품질의 서비스를 사용자에게 제공하는 기반이 된다. 그리고 제안된 알고리듬을 시뮬레이션을 통해서 저부하에서 고부하상태까지 기존의 적응균등부하조절 경로설정기법보다 평균지연이 감소됨을 보인다.

  • PDF

연집 오류 채널에 효율적인 CPM 적응복호 방식 (An Efficient CPM Adaptive Decoding Technique over the Burst Error Channel)

  • 정종문;김대중;정호영;강창언
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제19권8호
    • /
    • pp.1548-1557
    • /
    • 1994
  • 본 논문에서는 CPM(continuous phase modulation) 변조방식에 연집 에러 검출및 최대 확률론적 복호방식으로 구성된 연집에러 정정을 위한 이중모드 적응 복호 알고리듬을 제시한다. 이중모드(dual mode) 적응 복호기는 비터비 복호기로 동작하다가, 비터비 복호기에 의해 정정될 수 없는 에러가 검출될 경우 연집 에러 정정모드로 전환되어 복호가 수행된다. 페이딩 채널에서 이중모드 적응 복호 알고리듬과 인터리빙 방식이 같은 메모리의 양을 사용했을 때에, 이중모드 적응 복호기의 성능이 인터리빙을 사용했을 때의 성능 보다 우수함을 알 수 있다. 본 논문의 실험 결과에서 얻어진 성능 향상의 이점 이외에도 이중모드 적응복호 알고리듬을 사용하면 인터리빙 방법을 사용할 때에 발생되는 긴 시간지연의 문제점도 극복할 수 있다.

  • PDF