• Title/Summary/Keyword: 장치위치

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Design and Implementation of GMS/Cluster (GMS/Cluster 설계 및 구현)

  • 유병섭;김명근;김재홍;배해영
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.225-231
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    • 2003
  • 최근 모바일 장치의 발전으로 인하여 이동 객체의 위치를 기반으로 하는 위치 기반 서비스(LBS:Location Based Service)가 발전되고 있다. 위치 기반 서비스에서는 이동객체의 위치 정보가 시간의 흐름에 따라 그 변화량이 방대하게 증가되기 때문에 대용량 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스의 필요성이 요구되고 있다. 기존의 데이터베이스 시스템은 하나의 서버가 모든 처리를 담당하므로 동시 사용자 수가 제한되고, 사용자의 수가 증가할수록 성능이 저하된다. 특히, 사용자 질의의 급증에 대해 유연하게 대처하지 못해 시스템이 정지하여 서비스를 제공하지 못하게 된다. 본 논문에서는 대량의 데이터를 관리하고, 사용자 질의가 급증하여도 서비스가 계속되는 GMS/Cluster를 제안한다. 제안한 GMS/Cluster는 비공유 데이터베이스 클러스터로 독립적으로 질의를 처리할 수 있는 노드와 노드들의 묶음인 그룹으로 구성된다. GMS/Cluster는 분할 정책의 사용으로 대량의 데이터를 효율적으로 관리하여 성능이 향상되고, 복제 정책의 사용으로 서비스를 하던 노드가 정지되어도 복제본을 가진 노드가 대신 서비스를 하여 가용성이 높아지며, 서비스를 중지하지 않고 실시간으로 온라인 확장을 하여 급증하거나 접근 패턴이 변경하는 사용자 질의에 대처할 수 있다.

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Unmanned Driving of Vehicle Using Guidance System Based on Magnetic Marker (자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행)

  • Im, Dae-Yeong;Ryoo, Young-Jae;Choi, Min-Hyok
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.67-70
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    • 2008
  • 본 논문에서는 자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행을 제안한다. 자계기반 안내시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하여 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식위치인식센서를 개발하였다. 또한 자동모드와 수동모드의 동작을 위해 스텝모터를 이용한 조향제어장치를 개발하였다. 자율주행 실험을 위해 자계기반 자계도로를 구성하였다. 그리고 로봇형 차량을 자계도로에서 실험을 통해 실용성을 입증하였다.

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CNC공작기계 이송오차의 발생요인에 관한 실험적 연구

  • 고해주;정윤교
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.59-67
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    • 1991
  • 공작기계의 정밀도는 가공물의 최종 치수 정밀도와 직접적으로 연계되는 공작기계의 전체적 성능 평가를 위한 주요인자 중의 하나이다. 공작기계 위치 결정 정밀도에가장 큰 영항을 주는 인자로서는 이송계의강성, Back lash, 안내면의 습동저항 그리고 이송 계의 자세변화등이 해당된다. 본 연구에서는 이송나사로구동되는 CNC 원통 연삭기의 숫돌대(Wheel Head)축 이송 구동계의 오차발생 요인에 대해 실험적인 검토를 수행하였다. 이를 위하여 이송 구동계의 정강성에따른 영향과 이송 안내면의 각운동에 의한 위치정밀도 영향 및 위치 검출 장치의 종류에 따른 위치오차의 재현성(Repeatatility)의 유무를 레이 저 간섭계를 이용한 정밀 측정을 통하여 비교 검토함에 의해 이송 오차를 최소화 시킬 수 있는 CNC 공작기계이송 구동축 설계의 기본 방향을 마련하는데 역점을 두고 연구를 수행하게 되었다.

Geometry PIG aided navigation algorithm using distance information (이동거리정보를 이용한 Geometry PIG 보조 항법 알고리듬)

  • Seo, Jae-Won;Yu, Jae-Jong;Lee, Jang-Gyu;Park, Chan-Gook;Han, Hyung-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2105-2107
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    • 2002
  • Geometry PIG 시스템은 배관의 상태 및 이상유무를 검사하여 그 결과를 저장하는 시스템으로 항법장치를 내장하고 있어 배관의 위치를 추정할 수 있다. PIG의 위치결정을 위해 후처리 보조 항법 알고리듬으로 비선형 스무딩 필터를 적용하고. 필터 측정치로 GPS를 이용한 위치기준점의 위치정보와 속도계를 이용한 속도정보를 사용하고, 특히 본 논문에서는 이들 정보 외에 Weld detector를 이용한 직선이동거리정보를 이용한 후처리 보조 항법 알고리듬을 PIG 시스템에 적용한다.

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Spatially multiplexed volume hologram using an optical fiber (광섬유를 이용한 위치 다중화 구조의 체적 홀로그램)

  • 강용훈;김기현;이병호
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.8 no.3
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    • pp.241-244
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    • 1997
  • A speckle pattern from an optical fiber is used for a reference beam in writing and reading a volume hologram. The photorefractive volume hologram with this scheme shows good spatial selectivity for spatial(shift) multiplexing because the speckle pattern in writing and reading a hologram looses correlation with a small spatial shift. This scheme has the insensitivity to axial movement. The data storage system with this scheme will have a high storage density and a good stability in operation. We theoretically analyze the diffracted beam from a volume hologram recorded with the speckle pattern from the optical fiber. Experimental results are presented and compared with numerical analysis.

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실내 위치측위 기술 동향 및 전망

  • Lee, Sang-U;Kim, Seon-U
    • Information and Communications Magazine
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    • v.32 no.2
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    • pp.81-88
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    • 2015
  • 본 고에서는 최근 각광받고 있는 실내 위치측위 기술의 연구 동향을 설명하고, 향후 전망에 대해 분석한다. 스마트폰 및 태블릿PC와 같은 상용 단말의 보급과 위치기반서비스 시장의 확대에 따라 일반 사용자가 별도의 장비 없이 개인 단말을 이용하여 사용자 자신의 위치정보를 획득할 수 있는 실내 측위기술에 대해 많은 연구가 진행되고 있다. WiFi 인프라 기반 기술과 단말에 탑재된 관성항법장치 기반 기술에 대한 연구가 중점을 이루고 있으며, 이 외에도 음향신호, 레이저, LED 기반 가시광 통신, Bluetooth 등을 이용한 측위기술이 연구 중에 있다. 미래에는 차세대 이동통신 기술의 도입으로 Heterogeneous 네트워크 환경과 단말 간 직접 통신을 통한 무선애드혹네트워크 환경이 구성될 것으로 전망하며, 이에 따른 미래 실내 측위기술에 대해 간략히 기술한다.

Android Device based Sea Route & Position Sign System (모바일 프로그래밍기반 선박위치 및 항로표시시스템 설계)

  • Jung, Jun Young;Yang, Gi Pyo;Jo, Kwang Moon;Yang, Huyeol;Lee, Yeonwoo;Jeong, Min-A;Lee, Seong Ro
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.1018-1020
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    • 2012
  • 선박에서 값비싼 장비를 이용하지 않아도 현재 자신의 위치를 알고 싶을 때 스마트폰을 활용하여 자신의 위치를 확인할수 있다. 본 논문에서는 스마트폰에서 입력받은 GPS센서(GPS:Global Positioning System,위성항법장치)의 신호를 적용하여서 구글맵에 표시하여서 자신의 위치 및 경로를 알 수 있다.

Design of an Indoor Positioning Android App Prototype (옥내측위 안드로이드 앱 프로토타입 설계)

  • Yim, Jeageol;Woo, Jinseok;One, Jungwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.818-821
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    • 2013
  • 마천루를 비롯한 지하상가와 같은 거대한 건축물 내에서 일을 보는 경우가 흔해짐에 따라, 옥내위치기반 서비스에 대한 요구가 크게 증가하고 있는 실정이다. 근래에 판매되고 있는 스마트폰은 기존의 컴퓨터에 버금가는 계산 능력과 기억 용량을 가지고 있으면서 다양한 센서까지 장착되어 있기 때문에, 그리고 스마트폰은 사용자가 항상 휴대하고 다니는 소지품이기 때문에, 위치기반 서비스를 제공하는 장치로는 스마트폰이 제일 적당하다. 위치기반 서비스 구현에 필수불가결한 요소는 당연히 측위 컴포넌트이다. 본 논문은 스마트폰 센서를 이용하여 사용자의 걸음 수와 진행방향을 판정하고, 이를 바탕으로 사용자의 위치를 판정하는 안드로이드 앱을 설계한다.

Development of a Set of an Experimental Equipment of Westerly Wave for High School (고등학교에 적합한 편서풍 파동 실험장치 개발)

  • Lee, Soon-Hwan;Park, Gwang-Soon;Kim, Hee-Soo
    • Journal of the Korean earth science society
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    • v.27 no.2
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    • pp.177-187
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    • 2006
  • Due to a lack of reproducibility and visibility of the conventional equipment for westerly wave simulation, it is difficult to have indoor experiments at high school that show the stream of Hadley cell. A modified improvement of the old one improves the problem. The side wall and bottom of the new equipment is made by copper and acrylic resin, respectively, in order to clarify the difference between the water temperature inside and outside of the water tank. The equipment also has a high quality digital record for generating exact analysis of the results. And we also carried out several experiments that relate theoretical and experimental aspection of westerly wave. Temperature Detected Sheet (TDS) in flow visualization unit provides not only visual information of liquid flow, but also clear understanding of the relation between upper and lower wind flow structure. And the liquid stream simulated in indoor experiment using proposed equipment is commensurate with westerly wave in real atmosphere. The efficiency of educational properties of the proposed equipment is verified indirectly by Likert Scales survey of high school teachers.

A Study on the Optimization of Suspension Characteristics for Improving Running Safety of Railway Vehicle (철도차량 주행안전성 향상을 위한 현가장치 최적화 연구)

  • Lee, Young-Yeob;Lee, Hi-Sung
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.12 no.6
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    • pp.909-914
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    • 2009
  • A suspension is the most prior apparatus to decide vehicle's running safety and ride comfort, also the suspension stiffness is the most important parameter for the designing of the vehicle. Providing the strong stiffness with the primary suspension in order to improve the running safety with high speed, but it causes a problem with a curve running performance of a railway vehicle. Therefore, many studies deal with the optimal value of suspension stiffness. In this paper, we aim to optimize the suspension system to improve running safety by varying stiffness values of railway vehicle suspension. We have proceeded an analysis by design variables which are position, length, width, stiffness and damping coefficients of primary and secondary suspension to optimize the suspension characteristics. As a result of the optimization, we verified that the derailment coefficients of inside and outside of wheel are decreased in comparison with initial model.