• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.127-128
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• 2014

고속 제어 처리 시스템의 신뢰성 확보를 위한 방법으로 시스템을 이중화로 구성한다. 이중화란 동일한 부품이나 장비로 구성하여 정상 동작 도중 오류가 발생하여도 다른 정상 부품 또는 장비로 하여금 정상 동작을 유지하도록 하는 것이다. 다양한 이중화 시스템의 구성 방안과 구조와 특징을 통해 시스템에 맞는 이중화 방안을 제안한다.

• ICROS
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• v.9 no.1
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• pp.22-26
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• 2003

• ICROS
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• v.2 no.1
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• pp.25-30
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• 1996

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.11 no.10
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• pp.1366-1375
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• 2008

To verify correct operation of measuring instruments, we request the verification of measuring instrument to the agency that holds inspection devices. This works requires time and cost to the company. For this reason. We proposed "Smart Network Interface Card Model" for remote control of measuring instruments. Our model based on Web adapter, can add, delete and change the program to an existing web adapter from remote system. Furthermore, more than one program can be loaded, and can be updated from the remote system of internet. And also we can change the verification requirement of measuring instrument, hence it makes more good quality and competitive power of instruments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1177-1180
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• 2003

본 논문에서는 자동화 장비들의 제어 및 모니터링 소프트웨어에 대한 쉬운 개발과 유지보수성을 향상시킬 수 있는 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 프레임워크는 XML기반의 세 가지 표준 문서 형식(IID, MAP. CMIML), VI Wizard, Generator로 구성된다. VI Wizard는 표준문서형식(IID, MAP, CMIML)을 내장하고. 입력받은 IID와 MAP파일을 이용해서 GUI기반으로 VI(Virtual Instrument)를 구성한다. 새롭게 구성된 VI를 이용하여 장비의 제어정보, 사용자 인터페이스 정보 모니터링 정보, 통신 방법 등에 대한 정보를 기술하는 CMIML을 생성한다. Generator는 VI Wizard에서 생성한 CMIML문서와 실제 장비 드라이버에 대한 API를 입력으로 장비에 대한 제어 및 모니터링 소프트웨어를 자동 생성하게 된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1981-1982
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• 2006

본 논문에서는 자율 이동 로봇에 대한 인터넷 기반의 가상실험실의 구현 방법을 제안한다. 제어공학 연구에서는 개발된 새로운 이론들을 적용하고 검증할 수 있는 적절한 실험장비의 확보가 필수적이나 매번 이를 위한 실험장비의 확보는 비경제적이다. 오늘날 인터넷의 보급은 보편화 되어있다. 또한 인터넷을 이용할 수 있는 기술들이 발전되고 장비들이 개발, 발전되고 있다. 이러한 흐름을 공학연구에 적용 할 수 있다. 인터넷 기반의 자율 이동 로봇의 가상실험실은 인터넷의 이용이 가능한 곳이면, 시간과 장소의 제한을 받지 않고 자율 이동 로봇에 대한 실험을 하고 결과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 이러한 방법은 다른 실험장비에 대해서도 가능하게 할 수 있다. 자율 이동 로봇은 제어 컴퓨터의 탑재가 가능하여. 통신선에 의한 이동거리의 제약을 받지 않으나 무선인터넷이 가능한 공간에서만 실험이 가능하다. 본 논문에서 제안된 가상실험실은 자율 이동 로봇에 탑재한 컴퓨터(클라이언트)와 일반컴퓨터(서버) 구조를 가지며 다중제어 인터페이스로 구현된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.915-918
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• 2003

본 논문은 OPC 기반 장비의 제어 소프트웨어 생성 시스템(iMaker)의 중앙 집중식 제어 모델의 취약점(제어 컴퓨터의 오류시 모든 제어 중지)을 해결하고 성능 향상을 위하여 제어 소프트웨어를 구성하는 제어 로직들의 분산 배치 및 통합 방법을 사용하여 소기 목적을 달성하고자 한다. 우리가 제안하는 분산 배치 통합 모델은 제어 소프트웨어 실행 시에 발생할 수 있는 오류(시스템 에러, 네트웍 오류)를 극복하는 구조로 디자인하였기 때문에 PC 기반의 제어시스템에 대하여 안전성을 보장하는 방법을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.99-100
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• 2016

드론이나 이동형 촬영장비에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐벌시스템의 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 이동형 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되는데, 이러한 진동을 제어하기 위하여 6자유도 운동방정식을 유도하고, 이 중에서 본 논문에서는 일반적으로 rolling, pitching, yawing 운동에 대해서는 PID 제어기를 사용하여 안정화를 제어하기만, 카메라종류나 짐벌시스템 구조가 바뀔 때 마다 PID 파라미터를 변경해야 되는 경우가 빈번하다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 새로이 제기된 제어 기법인 지적 PID(intelligent PID) 제어를 통하여 진동제어를 수행하여 짐벌시스템의 안정화를 위한 제어기법을 제안하고자 한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.3
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• pp.153-161
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• 2020

Due to the recent development of the 4th industrial revolution, Smart Factories that organically link various technologies such as AI, IoT, Cloud, and Big Data are increasing. Based on this, in the industrial environment where the internal process is controlled automatically, high availability should be secured against the loss caused when the internal process of the Smart Factory is stopped due to the determinism and malicious attack necessary to control the device such as PLC. The research and analysis of industrial network equipment and security equipment used in various industries can improve the efficiency and usability of industrial control systems in national infrastructure and can provide important feedback to build related infrastructure. Therefore, we compared industrial network equipment and security equipment in this paper in a variety of ways and expect to be used as a roadmap for developing technologies for industrial network equipment and industrial security equipment based on the results of this paper.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.12
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• pp.1654-1661
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• 2020

Internet of Things(IoT) technology can remotely collect and control a sensing information of device by attaching a small communication device to equipment that does not support communication. Low-Power Wide-Area Network (LPWAN), a low-power, long-distance communication technology, was proposed to support IoT technology, and Long Range(LoRa) is representative. Various systems, including network device, can collect and control the status information of device in real time through remote access. However, when a network failure occurs, remote access and status monitoring are impossible unless there is a separate additional network. To overcome this problem, in this paper, we propose an independent remote device management system that can be easily attached to device, which monitors and controls equipment remotely using an independent network. We will design and implement the proposed system, via which we will show its practicality and expandability.