• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.5 no.1
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• pp.37-46
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• 2000

In this paper, we developed a simulation model of a car parts assembly line to improve the system performance such as worker's utilization balancing, productivity. This simulation model has been developed using QUEST, a true 3D discrete event simulation pakcage that is designed for modeling and analysis of manufacturing systems. We have suggested the results obtained to improve the system performances of an existing production line.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.2 no.4 s.8
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• pp.48-61
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• 2001

This study aims at improving work reliability. It proposes a way to overcome the limitations of current scheduling methods by providing a new framework, CPAM(Construction Process Analysis Model) based on the lean principles. It suggests methods which improve work reliability and production effectiveness with variability control methods. Also it suggests methods which reduce inventories of materials and equipment and WIP(Work In Process) using two techniques; Lookahead Schedule and Weekly Work Plan. The contribution of this research also includes that it assumes planning as a process of reducing uncertainty and maximizing throughput, counter-posing plan reliability to resource redundancy as alternative strategies for managing in conditions of uncertain work flow.

• Journal of Korean Society of Forest Science
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• v.107 no.3
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• pp.266-277
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• 2018

This study was conducted in clear cutting stands. For the whole-tree yarding operation, a tower-yarder based on excavator with a radio-controlled double clamp carriage was applied to analyze yarding productivity and cost. The productivity and cost of yarding operation was $6.2m^3/SMH$(machine utilization rate, 80.4%) and $13,705won/m^3$, respectively. Although the maximum yarding distance was longer than the previous studies, the setting up time of the tower-yarder was decreased as used straw line. The application of the radio-controlled double clamp carriage improved productivity and reduced costs. Based on the fuel log and growing stock($137.0m^3/ha$), the minimum production($m^3$) and area(ha) were $558.3m^3$ and 4.1 ha for Pinus rigida stands and $433.7m^3$ and 3.2 ha for Quercus mongolica stands, respectively. Based on the this study, it will be possible to select an efficient yarding machine by accumulation of data on minimum production and area for many machines in various harvesting sites.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.21 no.2
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• pp.263-275
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• 1996

WTO체제의 출범에 따라 농산물의 수입제한이 사실상 철폐됨에 따라 가장 발달된 과학기술에 의해 최소의 비용으로 고품질의 농산물을 생산할 수 있는 생산자만이 생존할 수 있는 환경이 되었다. 소위 3D작업의 기피현상이 만연되면서 농업기계는 단지 기계화만을 위한 기계가 아니라, 작업자의 안전, 안락 및 편이성을 향상시킬 수 있는 기계의 요구도가 증대되고 있다. 그동안 기계적 수단으로 농업의 생산성을 향상시킬 수 없을 때 비료, 농약, 제초제 등의 화학재료는 생산성을 향상시키는 데 크게 기여하였다. (중략)

• Journal of the KSME
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• v.28 no.2
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• pp.162-164
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• 1988

모든 산업 분야에서 제품의 정밀성과 생산성 향상을 위하여 자동화가 추진되고 있으며 이를 뒷 받침하기 위한 제어 공학의 필요성이 점증되고 있다. 생산 시스템을 자동화 하므로서 생산 원 가의 절감 및 제품의 품질 향상은 물론이고, 작업 조건이 좋지 못한 곳에서의 작업도 가능하게 해 주므로 제어 공학은 생산 공장뿐만 아니라 가정용 및 사무용 설비에도 적용되고 있다. 이와 같은 상황하에서 제어 공학의 필요성은 더욱 고조되고 있으며, 국내 대학의 전기 계열공학과는 물론이고, 대부분의 기계계열 학과에서도 제어공학을 교과과정에 반영하고 있다. 그러나, 국내 대학의 기계 계열 공학과에서 설강하고 있는 제어 공학의 교과 과정은 체계화되어 있지 못한 실정이므로 이를 분석해 보고 문제점을 파악하여 개선 방안을 강구해 보는 것은 중요한 의미가 있다고 생각된다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• autumn
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• pp.295-300
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• 2001

Additional costs as well as schedule delay are occurred due to change orders in today's construction projects. Additional costs, overhead calculation methods are of various types. In a foreign country cases, many claims related to the loss of labor productivity quote research statistics data. In domestic cases, the study of the reason why the loss of labor productivity occurs and its effect have not been performed. Therefore, this paper analyzes factors affecting lost productivity and a methodology is presented to estimate the lost productivity.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.33 no.8
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• pp.555-562
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• 2009

At container terminals, a major measurement of productivity can be work-efficiency in quay-side. At the apron, containers are loaded onto the ship and unloaded to apron by Q/C(Quay Crane). For improving the productivity of quay crane, the more efficient Y/T(Yard Tractor) operation method is necessary in container terminals. Between quay-side and yard area, current transferring methods is single-cycling which doesn't start loading unless it finishes unloading. Dual-cycling is a technique that can be used to improve the productivity of quay-side and utility of yard tractor by ship loading and unloading simultaneously. Using the dual-cycling at terminals only necessitates an operational change without purchasing extra equipment. Exactly, Y/T operation method has to be changed the dedicate system to pooling system. This paper presents an efficient ship loading and unloading plan in container terminals, which use the dual-cycling. We propose genetic and tabu search algorithm for this problem.

• 기계와재료
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• v.22 no.4
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• pp.76-83
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• 2010

로봇의 발전 동향을 살펴보면, 기존의 위치 기반제어를 통하여 단순반복 재생 하는 로봇에서 인간과 로봇이 협력할 수 있는 로봇으로 그리고 궁극적으로는 독자적인 작업지능을 갖고서 독립적으로 운용되거나 인간과 공존할 수 있는 로봇으로 개발되어 나아갈 것으로 예상된다. 다만 현재까지의 로봇 기술로는 로봇 독자적으로 완전한 작업지능을 구현하기가 힘들기 때문에 그 중간 단계로써 사람과의 협력 작업을 구현하고 하는 것이다. 이처럼 인간-로봇 협업 기술은 인간의 지능과 로봇의 성능을 결합하여 고도의 작업을 구현할 수 있는 기술로써 로봇의 사용법을 모르는 현장 작업자도 로봇의 말단부를 잡고 손쉽게 로봇에 명령을 지시할 수 있다. 따라서 로봇의 응용 범위가 매우 다양해지고, 특히 로봇 전문인력이 없고 다품종 변량 생산을 주로 하는 중소기업에서의 로봇 활용을 촉진시켜 작업 환경 개선과 생산성 향상이 가능해진다. 또한 제조업용 로봇 분야에서 뿐만 아니라 범용성이 강한 기술로 개인서비스 로봇에서부터 국방, 건설, 의료 등 전문 서비스 로봇에 이르기 까지 폭넓게 적용될 수 있다. 이러한 인간-로봇 협업을 위해 필요한 기술들로는 경량형 로봇팔 기술, 인간-로봇 협조 제어 기술, 인간-로봇 안전 기술, 작업자 편이를 위한 인터페이스 기술 등이 포함되며 향후 기술의 발전에 따라 그 파급효과가 극대화될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 2012.03a
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• pp.95-95
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• 2012

기존의 섬유부자재 생산은 피도물의 접점(고리자국)으로 핀홀(pine-hole)에 녹의 발생하여 제품고급화가 어렵고 작업 시 분진 발생 및 유기물질 배출로 열악한 실정이다. 국내 생산방식은 대부분 위와 같은 방식으로 생산하고 있으나 이는 불량률이 높고 열효율이 떨어지는 단점이 있다. 기존의 저가제품은 중국 및 후발국가의 추격으로 세계시장에서 경쟁력을 잃어가고 있으며 선진국의 경우 섬유부자재의 고급화를 위한 무접점 대형코팅 설비 생산 및 연구개발을 하고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 무접점 코팅설비의 개발로 피도물에 접점이 없어 녹발생의 원인인 핀홀이 근본적으로 발생하지 않으며, 일괄생산체제를 도입하여 기존의 작업방법 대비 생산성이 향상되고 불량률 및 에너지사용이 감소되며, 또한 원천적으로 분진 및 유기용제 등의 유해물질 배출이 없는 기술을 확보하고자 한다. 개발된 장비의 평가 및 실제 생산현장에서 요구되는 성능을 반영하기 위해 기존 생산설비를 조사하였고, 기존 작업환경에 따른 불량률 및 생산성을 조사하였다. 새로 개발되는 무접점 코팅설비는 기존의 문제점이 보완되며, 에너지 효율 향상 및 작업환경 개선된 One-stop 공정으로 설계하였으며 그 특징은 아래와 같다. 도료 코팅을 위한 파우더 공급 및 제거 공정의 단일화로 생산성을 향상 시키면서 기존보다 분진발생이 거의 없는 도입부 개발 및 밀폐형 코팅부 도입을 통하여 불필요한 열원 낭비를 최소화 시킬 예정이다. 향후 개발된 각 단위 유닛의 최적화를 통한 생산성 향상 및 One-stop 공정에 따른 열효율 개선 및 에너지 사용 절감 효과를 알아보고 피드백하여 최종 개발품에 적용할 예정이다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.14 no.1
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• pp.24-29
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• 1996

철도차량의 루프 판넬(Roof Panel)은 폭이 약 3m, 길이가 약 20m의 초대형 외판과 하부 골조간에 2000 - 3000개의 스폿 용접건을 조작해서 작업을 해야 하는 대표적인 작업기피 공정의 하나이다. 이제까지 철도차량 제조업체에서는 대부분 스폿 용접을 사진1에서 본 바와 같이 수동조작 메니퓨레이터 등의 전용장비를 사용하여 제품 생산을 하고 있었으나 이러한 장비는 고가일뿐 아니라 수동조작으로 위치 이동 하여 모든 스폿 용접을 하여야 하므로 작업시간이 크게 소요되어 생산성이 매우 낮았 다. 본고에서는 300kg 중량물 취급용 5축 구조의 대형 로봇을 개발하여 철도차량 루프 판넬 스폿용접 작업 공정을 자동화 함으로서 생산성 및 품질을 크게 향상시킨 사례에 대하여 소개하고자 한다.