• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.14 no.2
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• pp.21-29
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• 2019

Take-over requests in semi-autonomous cars must be handled properly in the case of road obstacles or curved roads in order to avoid accidents. In these situations, situation awareness and appropriate decision making are essential for distracted drivers. This study used a driving simulator to investigate the components of auditory-visual information systems that affect safety, workload, and trust. Auditory information consisted of either voice guidance providing situation awareness for the take-over or a beep sound that only alerted the driver. Visual information consisted of either a screen showing how to maneuver the vehicle or only an icon indicating a take-over situation. By providing auditory information that increased situation awareness and visual information that aided decision making, trust and safety increased, while workload decreased. These results suggest that the levels of situation awareness and decision making ability affect trust, safety, and workload for drivers.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.216-218
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• 2021

자율운항선박은 다양한 첨단기능을 활용하여, 선원의 의사결정없이 운항할 수 있는 선박으로 국내에서는 2020년부터 2025년까지 기술개발 연구가 진행되고 있다. 자율운항선박 기술개발 연구에는 자율운항선박의 안전 운영지원을 위한 6종류의 서비스도 동시에 개발 중이다. 자율운항 안전 운영지원 6종 서비스의 개발 내용이 미래 선박 운항환경에 적합하도록 개발자 및 사용자 관점에서 서비스의 성능 및 기능을 검증할 수 있는 시나리오가 필요하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.194-195
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• 2023

Recently, Maritime Autonomous Surface Ship(MASS) technology has attracted attention as a key technology for ship safety, efficiency, and economic feasibility in the marine field. Decision-making by the navigator's Situation Awareness (SA) for remote control on shore is expected to play an important role in ship collision avoidance. In this study, the navigator's decision-making time for the collision situation was measured.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.1
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• pp.192-207
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• 2023

Commercialization of level-4 (Lv.4) autonomous driving applications requires the definition of a safe road environment under which autonomous vehicles can operate safely. Thus, a risk assessment model is required to determine whether the operation of autonomous vehicles can provide safety to is sufficiently prepared for future real-life traffic problems. Although the risk factors of autonomous vehicles were selected and graded, the decision-making method was applied as qualitative data using a survey of experts in the field of autonomous driving due to the cause of the accident and difficulty in obtaining autonomous driving data. The fuzzy linguistic representation of decision-makers and the fuzzy analytic hierarchy process (AHP), which converts uncertainty into quantitative figures, were implemented to compensate for the AHP shortcomings of the multi-standard decision-making technique. Through the process of deriving the weights of the upper and lower attributes, the road alignment, which is a physical infrastructure, was analyzed as the most important risk factor in the operation risk of autonomous vehicles. In addition, the operation risk of autonomous vehicles was derived through the example of the risk of operating autonomous vehicles for the 5 areas to be evaluated.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.136-140
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• 1995

본 연구에서는 생산프로세스의 효율적인 실행을 위해 생산설비의 고장, 가공상이 에러, 예기치 못한 이상상태 발생에 유연한 대처능력을 보유한 고기능 자율가공시스템을 설계하였다. 특히 본 시스템은 자율적으로 프로세스 전개를 지원할 수 있도록 CNC 제어장치의 정보처리 기능을 고도화하고, 각 제어장치가 Local로 의사결정을 하면서 가공에서 검사, 운반등의 생산모듈이 서로 분산 협조제어가 이루어지는 자율분산형 제어기술을 도입/적용하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.333-335
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• 2012

가상군의 자율행위 모델링은 전장모의모델링 시스템의 성능을 결정하는 주요한 요소이다. 불확실한 상황을 확률적으로 고려하여 최적의 의사결정을 가능하게 하는 POMDP (partially observable Markov decision process) 모델은 가상군의 자율행위 모델링에 있어서 매우 자연스러운 프레임워크이다. 그러나 POMDP 모델의 높은 계산복잡도로 인한 최적 행동정책 계산의 어려움은 POMDP 모델을 이용한 가상 군의 자율행위 모델링을 저해하는 요소이다. 본 논문에서는 대규모 가상군의 자율행위 모델링을 위해 factored POMDP 모델을 이용한다. 그리고 "Hasty Defense" 사례연구를 통해 그 효과를 확인한다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.12 no.8
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• pp.381-391
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• 2021

The purpose of this study was to validate the Korean version of autonomy preference index (K-API) for chronic patients. Participants were 569 chronic patients. Construct validity and reliability of K-API were examined using exploratory and confirmatory factor analysis, and Cronbach's α test. Original API was translated to Korean, and we conducted contents validity test, and pilot test. The K-API consisted of 10 items divided into two domains: (i) Decision making preference (DMP); (ii) Information seeking preference (ISP). K-API explained 53.4% of autonomy preference; the two-factor structure showed an acceptance fit. Cronbach's α was. 77 for DMP, and. 75 for ISP. Validity and reliability of the K-API were established, and this study provides additional evidence for the usage of the API in Asian region.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.23-24
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• 2023

현재 해상교통관제는 VHF 음성 교신을 통해 관제사-선박 항해사간 상호 정보 교환을 하고 있다. 음성을 듣고 전자해도 상 선박 위치를 확인하여 교통 상황을 이해하고, 의사결정사항을 음성을 발화하여 전파하고 있다. 국영문 음성 교신 능력은 중요한 관제사의 자질이기도 하다. 자율운항선박이 출현하게 되면, 전통적인 방식의 선박 항해사-관제사간 교신체계는 변화할 수 밖에 없을 것으로 예상된다. 본 연구에서는 현존 선박과 자율운항선박이 공존하는 상황에서 VHF 기반의 관제 교신의 변화 필요성 및 적용 가능한 기술을 검토하였다. 사람과 기계가 공존하는 상황에서 상호 의사교환을 명확하게 하기 위해서 관제 교신 체계의 표준화 및 음성처리기술 도입이 이루어져야 할 것이다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.8
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• pp.9-19
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• 2019

The effects of artificial intelligence technology is social science research as research on the impact on industry and changes in daily life, etc. This means that developing 'emotion AI' will prepare 'next-generation 3D-vector-sensitive AI'. This suggests the main keywords of the tertiary AI decision-making power. Particularly important results will be achieved because of the importance of current unethical learning and the implementation of decision-making systems that reflect ethical value judgments. This is a data based simulation, and required (1)Available data, (2)the technology for the goal of simulation. This takes into account the general content of the intended simulation based research. Currently, existing researches focus on meaningful research motivation, but this study presents the direction of technology. So, empirical analysis is consistent with the decision-making power of each country vs. new technology firms for AI on ehtic responsibility. As a result, there is a need for a concrete contribution and interpretation that can be achieved for the ethic Responsibility, on the technical side of AI / ML. In AI decision making, analytic power of human empathy should be included tech own trust.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.172-173
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• 2022

자율운항선박 등 스마트선박에서 항로상의 해양환경 상태를 관측·예측하는 과정은 필수요소이며 선박 통신을 고려했을 때 선박자체에서 취득할 수 있는 정보만을 이용하여 의사결정이 가능하도록 해양환경 정보를 생산하는 기술이 필요하다. 이에 본 연구는 짧은 시간 내에 해상 변화를 예측할 수 있는 인공지능(딥러닝)기반의 예측기법을 개발하였다.