Path planning in AUV Intelligent control system using relative grid unit coordinate model (자율무인잠수정 지능제어시스템의 상대적 격자좌표 모형을 이용한 경로설정)
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- Proceedings of the Korea Database Society Conference
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- 한국데이타베이스학회 1999년도 춘계공동학술대회: 지식경영과 지식공학
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- pp.347-350
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- 1999