Proceedings of the Korea Database Society Conference (한국데이타베이스학회:학술대회논문집)

Korea Data Strategy Society (한국데이터전략학회)
권호 표지

Heuristic Inference in the Expert System for Autonomous Navigation of AUV

AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱 추론기법

  • 이영일 (경상대학교 컴퓨터과학과, 전산개발연구소) ;
  • 김창민 (경상대학교 컴퓨터과학과, 전산개발연구) ;
  • 김용기 (경상대학교 컴퓨터과학과, 전산개발연구소)
  • Published : 1999.06.01
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Abstract

자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)이 해저 속에서 주어진 임무(mission)를 수행하는데 있어 가장 먼저 선행되어야 하는 것은 목표점(Goal Position)까지 안전하고 빠르게 항행할 수 있는 자율 항행시스템(Autonomous Navigation System) 관련 기술의 개발이다. 이러한 시스템은 IPMS(Integrated Platform Management System)률 기반으로 하여 자율무인잠수정에 자율성을 부여하는 항행전문가시스템(Navigation Expert System)이 결합된 구조이다. 본 논문에서는 IPMS에 기반 한 자율항행시스템의 개념적 구조를 설계하고 항행전문가시스템의 추론방법으로서 퍼지관계곱(Fuzzy Relational Products) 기반 평가함수를 이용한 항행 휴리스틱탐색(navigation heuristic search) 기법을 제안한다.

Keywords