• Title/Summary/Keyword: 자세 지향 성능

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AOCS On-orbit Calibration for High Agility Imaging LEO Satellite (고기동 영상촬영 저궤도 위성 자세제어계 궤도상 보정)

  • Yoon, Hyungjoo;Park, Keun Joo;Yim, Jo Ryeong;Choi, Hong-Taek;Seo, Doo Chun
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.11 no.2
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    • pp.80-86
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    • 2012
  • A fast maneuvering LEO satellite producing high resolution images was developed by Korea Aerospace Research Institute and launched successfully. To achieve accurate pointing and stringent pointing stability, the attitude orbit control subsystem implements high performance star trackers and gyroscopes. In addition, series of on-orbit calibration need to be performed to compensate mainly misalignment errors due to launch shock and on-orbit thermal environment. In this paper, the on-orbit calibration approach is described with the performance enhancement result through flight data analysis.

고기동 위성의 자세제어계 하드웨어 초기운용 성능 분석

  • Im, Jo-Ryeong;Yun, Hyeong-Ju;Park, Geun-Ju;Kim, Yong-Bok;Seo, Hyeon-Ho;Choe, Hong-Taek
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.166.2-166.2
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    • 2012
  • 국내에서 개발한 고기동 저궤도 위성이 일본 다네가시마 우주센터에서 2012년 5월 18일 발사되었다. 자세제어계는 위성의 임무수행을 완수할 수 있도록 발사 후부터 위성 수명 기간 동안 자세명령을 생성하고 제어 및 결정을 하며, 궤도 조정과 모멘텀 덤핑등의 임무를 수행한다. 이러한 임무 수행을 가능하게 하기 위해 자세제어계는 적절한 센서와 구동기 조합을 사용하여 추력기 기반 안전모드, 궤도 조정을 위한 Del-V Burn 기동 모드, 태양지향 서브모드 및 목표지향 서브모드 등을 설계했다. 고기동 위성의 초기 운용 중 자세제어계는 자세제어계 하드웨어의 초기 구동 및 점검을 수행하고 설계한 각 모드의 기능과 성능 확인을 수행하게 된다. 본 연구는 성공적으로 완료한 자세제어계 하드웨어의 초기 점검 결과를 소개하는 것이 목적이다. 초기 운용은 위성이 발사된 직후 탑재컴퓨터가 깨어나면서부터 시작되는데, 발사 후 최초 접속시 추력기 기반 안전모드에서 태양 획득 성능 및 제어 성능을 확인한 후 정상 상태 모드인 태양지향 자세로 전환하기 위해 자세제어계 하드웨어인 별 추적기, 자기토커, 반작용휠의 초기 구동 및 점검을 수행하였다. 본 연구에서는 각 하드웨어의 초기 구동 점검과 성능 및 기능 요구조건 만족에 대한 성능 분석 결과를 정리하였다.

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Preliminary Analysis on Characteristics of Attitude Control based on Operation Scenario of Small SAR Satellite Mission, S-STEP (초소형 SAR 위성 S-STEP의 임무 시나리오에 따른 자세 제어 성능 예비 분석)

  • Lee, Eunji;Park, Jinhan;Song, Sung-Chan;Oh, Hyun-Ung
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.16 no.5
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    • pp.49-56
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    • 2022
  • S-STEP is a small SAR satellite mission that monitors time-limited emergency targets and military anomalies in areas of interest, achieving the average revisit in less than 30 minutes by deploying a constellation of 32 satellites in low orbit at an altitude of 510 km. The mission operation mode of S-STEP is divided into normal mode, observation mode, communication mode, and orbit maintenance mode. Further,, the attitude control mode is subdivides into initial detumbling, sun pointing, target pointing, ground station pointing, and thrust direction maintenance. Based on the preliminary mission operational scenario and the satellite's characteristics, this study analyzed the attitude control performance during initial detumbling and observation modes. It verifies that each mode's attitude control accuracy requirements within the time allotted by the scenario of the S-STEP achieved.

아리랑2호 반작용휠의 성능 및 기능 시험

  • Kwon, Jae-Wook;Kim, Young-Yun;Choi, Jong-Yeon;Yong, Ki-Lyuk
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.3 no.2
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    • pp.7-10
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    • 2004
  • KOMPSAT-2 needs fine accuracy attitude control when it is operated in Science mode. Reaction Wheel is a necessary part of fine controlling the attitude of satellite. The reaction Wheel Assembly(RWA) is a device which provides reaction torque for attitude-control of spacecraft. It consists of an electric motor, a rotating flywheel, motor control device electrics, commutation electronics and associated power converters. This document identifies what activities to be carried out to integrate the RW#1 for ETB tests.

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Reaction Wheel Momentum Dumping with Magnetic Torquer Failure (자기토커 고장시 반작용휠 모멘텀 덤핑)

  • Son, Jun-Won
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.5
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    • pp.371-378
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    • 2019
  • High precision pointing satellite uses the reaction wheels for the attitude control and their momentum dumping is performed by the three magnetic torquers. In this paper, the effects of one magnetic torquer's failure on the momentum dumping will be reviewed. When the satellite on the high inclination angle orbit holds LVLH (Local Vertical Local Horizontal) attitude, pitch axis magnetic torquer failure causes the momentum dumping failure. But in case of other torquer's failure, momentum dumping is still possible with degraded dumping performance. When pitch axis magnetic torquer fails, momentum dumping is possible by changing the satellite attitude. This paper propose the satellite attitude change to make the momentum dumping possible when pitch axis magnetic torquer fails. In addition, if torquer arrangement is modified, momentum dumping is always possible regardless of any torquer's failure.

다목적실용위성 1호 태양지향모드에서의 연료 절감을 위한 퍼지제어기 설계

  • Choi, Hong-Taek;Han, Jung-Youp
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.1 no.1
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    • pp.97-105
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    • 2002
  • The mission life of a satellite determines the amount of fuel required on-board, while the total mass requirement limits the fuel to be loaded. Hence, for the design of thruster control loop, not only the satellite pointing accuracy but the saving of fuel is to be considered. In this paper, a two-step fuzzy controller is proposed for the thruster control loop to save fuel consumption. This approach combines requirements for pointing control accuracy with minimum fuel consumption into a fuzzy controller design. To demonstrate this approach, we have designed a fuzzy controller for the Sun Pointing Mode of KOMPSAT-1. The performance of this fuzzy controller design is compared with that of PD controller used for KOMPSAT-1.

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Active Control of On-board Jitter Isolation for Spacecraft (인공위성의 내부 진동 분리를 위한 능동 제어 연구)

  • Oh, Se-Boung;Bang, Hyo-Choong;Tahk, Min-Jea
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.32 no.9
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    • pp.80-87
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    • 2004
  • Active control of on-orbit spacecraft jitter is a significant problem for future spacecraft mission requiring stringent pointing performance. Jitter is major disturbance source degrading payload pointing performance. Both passive and active jitter isolation techniques have been studied during the last decade. We present active jitter isolation for a model device in this work. The device provides active control capability by 3 degree-of-freedom control of payload in feedback control strategy. Mathematical modeling of the device is pursued which is naturally used for a baseline controller design. Simulation results are used to validate the designed control law.

인공위성용 별추적기 장착 구조물의 열변형에 의한 지향오차 해석

  • Kim, Seon-Won;Lee, Jang-Jun;Hyeon, Beom-Seok;Kim, Gyeong-Won;Hwang, Do-Sun
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2010.04a
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    • pp.31.3-31.3
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    • 2010
  • 인공위성은 궤도상에서 별추적기를 기준으로 자세제어를 수행한다. 이러한 별추적기의 지향방향 정밀도는 위성의 운용 및 관측성능에 커다란 영향을 미치게 된다. 따라서 별추적기의 지향방향은 초기에 설정된 지향방향으로부터 변화하지 않는 것이 중요하다. 일반적으로 별추적기는 가시영역을 확보하기 위하여 특정한 방향으로 장착되어야 하고 이를 위하여 위성 구조물과 연결시켜 주는 장착 구조물이 적용된다. 이러한 장착 구조물에는 히터가 부착되어 온도 제어를 함으로써 별추적기의 지향오차를 최소화 하도록 한다. 이 논문에서는 온도제어를 위해 히터가 작동하여 장착구조물에 온도구배가 발생할 경우 별추적기의 지향방향의 변화가 허용 가능한 수준이내에 해당하는가를 해석적으로 검토한 결과를 기술한다.

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STUDY ON THE ATTITUDE CONTROL OF SPACECRAFT USING REACTION WHEELS (반작용휠을 이용한 위성체 자세제어 연구)

  • 두주영;최규홍;이상욱
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.15 no.1
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    • pp.245-250
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    • 1998
  • Attitude determination and control of satellite is important component which determines the accomplish satellite missions. In this study, attitude control using reaction wheels and momentum dumping of wheels are considered. Attitude control law is designed by Sliding control and LQR. Attitude maneuver control law is obtained by Shooting method. Wheels momentum dumping control law is designed by Bang-Bang control. Four reaction wheels are configurated for minimized the electric power consumption. Wheels control torque and magnetic moment of magnetic torquer are limited.

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발사체 성능 검증위성 탑재소프트웨어 상세 설계

  • 최은정;박석준;채장수
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2004.04a
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    • pp.46-46
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    • 2004
  • 한국항공우주산업(주) 우주개발연구센타에서는 고흥의 외나로도 우주센터에서 국내 최초로 발사되는 소형위성 발사체인 KSLV-1(Korea Space Launch Vehicle-1)의 성능검증을 위해 탑재되는 발사체 성능 검증위성(Korea Demonstration Satellite)을 개발하고 있다. 탑재소프트웨어는 검증위성의 임무를 수행하기 위하여 요구되는 데이터를 처리하고, 위성을 제어하는 역할을 수행한다. 이에 따라 검증위성의 탑재소프트웨어의 주요 기능은 발사체 환경 측정 및 비디오 영상 자료의 획득, GPS로부터 위성체 궤도자료의 저장, 밧데리 충방전 제어, 태양 지향 및 지상과의 통신 등을 고려한 자세제어이다. (중략)

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