• Journal of the Korean Institute of Gas
• /
• v.5 no.1
• /
• pp.37-44
• /
• 2001

OPS(Operating Procedure Synthesis) systems can reduce the time and effort involved in OPS, make the analysis more thorough and detailed, and minimize or eliminate human errors. And OPS systems capture the expertise needed to create operating procedures and allow this experience to be used in the new situations. But there are the limitations of the OPS techniques that have been used. So in order to resolve this Problem, in this work we have proposed a new approach to utilize temporal constraints and specific process knowledge in temporal logic and description logic. We have demonstrated its remarkable effectiveness in a boiler plant.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.34-34
• /
• 1998

차세대 비행체가 갖추어야 할 요건으로 다양한 작동 범위에서 다목적으로 사용될 수 있어야 한다는 점이다. 비행체는 작전시 초음속으로 순항해야 하며, 폭탄으로 손상된 비행장에서도 이륙하여 작동할 수 있도록 짧은 이륙과 착륙 거리를 가져야 하기 때문에 현재 비행체보다 더 큰 받음각에서 작동하여 비행시 뛰어난 기동성을 가져야 한다. 제어력을 향상시키기 위해서 받음각과 동압에 의존하지 않고 큰 제어 모멘트를 제공하는 차세대 방법은 엔진의 배기가스를 원하는 비행 방향으로 제어하는 것으로 이러한 방법을 추력 편향 제어(Thrust Vector Control)라고 한다. 기존 공력에 의한 비행 자세제어 방법은 속도의 2승에 비례하는 제어력을 발생하지만, 실속을 피해야하기 때문에 공기력을 이용한 날개 및 비행체의 받음각에 한계가 있어 비행체의 선회능력을 제한하며 고공에서 저속비행 하는 경우에는 공기의 밀도가 낮고 동압이 작게 작용하여 선회능력은 낮아진다. 그러나, 추력 편향 장치는 공력을 이용하지 않고 추력을 이용하기 때문에 실속에 의한 제한이 없어 큰 받음각(70$^{\circ}$-90$^{\circ}$)으로 선회할 수 있어 월등한 기동성을 발휘할 수 있다. 이러한 추력 편향 장치 중 제트 베인형은 소형화가 가능하고, 하나의 노즐로 수직, 수형 및 횡 방향의 3축 제어를 할 수 있어 많이 사용되고 있다.

• Journal of the Korean Geosynthetics Society
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.1-7
• /
• 2009

Earth reinforcement by using geogrids as reinforcing materials are widely applied to several earth structures. The bearing capacity of geogrid reinforced foundation soils is usually examined on based on the rigid plasticity theory or Limit Equilibrium Method. Method of analysis such Limit Equilibrium Method provide no detail information about failure behaviour or strain which develop in the reinforcement or foundation. In this paper the analysis of failure behaviour of strip footing on geogrid-reinforced sand over a soft caly was investigated by using a numerical method. A series of finite element analyses were performed on a geogrid-reinforced strip footing over a soft clay including number of geogrid layers, length, depth. We effectively investigated the failure behaviour and improvement of bearing capacity on the reinforced foundation soil by using FEM program.

• Journal of Digital Convergence
• /
• v.18 no.8
• /
• pp.391-399
• /
• 2020

Even though the animation industry has been growth since 2011, there is still imitation by public stereotype which insists that animation is only able to cover the young age group and is not the proper genre of art to convey a social or a philosophical agenda. However, describes the philosophical agenda of 'social class' and 'life and death' in the limited space by expressing characteristics and background of fish through its own way. Thus, it shows how animation goes beyond aforementioned limits. Straying from traditional happy-ending, it criticizes present social problems by telling despite fishes' effort they cannot escape from structural contradictions. The drawing technique in musical expresses the character's ideology and attitude to make people think about how we will behave in the face of life and death. Therefore the purpose of this paper is analyzing director Lee Dae-hee's animation and present the genre expandability of animation.

• 지역과문화
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.25-53
• /
• 2021

Based on the assumption that understandings and practices have been shifted in accordance with the historical context, this study aims to propose future policies to localize cultural diversity. First, in this study, it is necessary for the concept of cultural diversity, which came from political struggles, to understand and practice cultural diversity in the historical context by analyzing the multilayer aspects of policy practices. Second, through the case study of Jeonlabuk-do, by reviewing the discrimination experienced by social minorities and the perception of professionals related to culture policies in the region, this study represents to understand and practice of cultural diversity in the multi-layed way, even in the local. Lastly, it suggests some specific future policies to be considered when implicating the policies of culture diversity in respond to the limits of current government policies, including: decentralization of policies, enhancing local policies, transition from 'politics of distribution' to 'politics of recognition', an interculturalist approach that promotes contact rather than separation

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2023.05a
• /
• pp.268-268
• /
• 2023

전 지구적 급격한 기후변화로 인해 수문기상인자들의 비선형적 변동성이 발생함과 동시에 가뭄, 홍수와 같은 수재해의 발생빈도 및 강도가 증가하고 있는 추세이다. 이에 따라, 세계의 유수기관 (NASA, ESA 등)에서는 대기모형과 해양 모형의 결합 및 수치해석적 접근법을 활용하여 계절내-계절 (Subseasonal to seasonal; S2S) 예측치를 생산하여 제공하고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 European Centre for Medium-Range Weather Forecast (ECMWF)에서 산정되는 수문기상인자 (강수량, 증발산량 및 유출량)에 대한 정확도를 평가하고자 한다. 연구지역으로는 다양한 기후대 및 토지 피복으로 구성되어 있으며, El-Nino-Southern Oscillation (ENSO), Indian Ocean Diapole (IOD)와 같은 기후 현상이 빈번히 발생하는 호주지역을 대상으로 연구를 수행하였다. ECMWF S2S 자료에 대한 통계적 검증은 1) 지점 기반 관측치와 더불어 2) 물수지 모델 기반 수문 추정치 (The Australian Water Resources Assessment Landscape Model; AWRA-L)와 비교하였다. 연구 결과 S2S 강우 및 증발산량 산정치의 경우 비교적 짧은 예측기간(약 2주)에서 상대적으로 높은 상관관계 (R=0.5~0.6)와 낮은 편차 (강수량 = 0.10 mm/day, 증발산량 = 0.21 mm/day)를 나타내었다. 유출량의 경우, 강우 및 증발산량에 비해 상대적으로 낮은 정확도를 나타내었으며, 예측 기간이 길어짐에 따라 불확실성이 상당히 높아지는 것으로 확인되었다. 이는, S2S 계산과정에서 강우 및 증발산량 뿐만아니라 지표 유출로 도달하기 전까지의 수문기상인자들의 불확실성이 모두 모여 유출량의 불확실성이 높아진 것으로 확인할 수 있었다. 계절적 검증에서는, 강우 및 증발산량 모두 여름철에 높은 상관관계를 나타내었지만 불확실성은 상대적으로 큰 값을 나타내었다. 자세한 분석을 위해, 공간적인 불확실성을 분석해본 결과 ECMWF S2S가 매우 습윤하거나 건조한 지역에서 수문기상인자를 예측하는데 있어 한계성이 나타난 것을 확인하였다. 본 연구를 토대로, 추후 S2S 예측치에 대한 보정과 더불어 미래의 수재해 발생 위험도에 대한 정보를 획득하는데 적용될 수 있을 것으로 판단된다.

• PNF and Movement
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.267-273
• /
• 2018

Purpose: Leg length discrepancy (LLD) is one of the risk factors for postural imbalance. This study aimed to investigate the effect of induced leg length discrepancy on the limitation of stability (LOS) and static postural balance. Methods: Thirteen adults (males, 7; females 6) participated in this study. The LOS and static postural balance [sway length, sway area, and sway velocity of center of gravity (COG) displacement] were measured by the balance trainer system. The subjects were asked to move the COG for the anterior, posterior, and left and right directions maximally and to keep standing on the platform with and without induced LLD for 30 s in the open and closed eyes conditions, respectively. The LLD was artificially induced to 2 cm using insole. Wilcoxon test was used to compare the LOS and the static postural balance between with and without induced LLD. Results: The anterior and posterior LOS significantly decreased in induced LLD (p<0.05), and the left and right LOS were not significantly different between with and without LLD (p>0.05). Sway length, sway area, and sway velocity of the COG displacement significantly decreased in induced LLD (p<0.05). Conclusion: This study suggests that induced LLD could decease the antero-posterior LOS and increased the static postural balance. Therefore, the LLD could disturb the postural balance.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.251-255
• /
• 2012

최근 치수계획 분야에서 원격탐사(RS) 및 지형정보시스템(GIS)의 비중이 높아짐에 따라 이를 이용하여 유역 치수계획에서의 홍수범람분석 향상을 위한 활용이 증가하고 있다. 홍수범람분석을 할 때 대상유역의 지형학적 특성을 제대로 판단하고 범람 가능지역에 대한 사전 추출 및 홍수에 의한 피해 상황을 미연에 방지하는 연구가 필요하다. 그러나 수리해석에서 사용하는 대표적인 지형자료인 수치표고모델(Digital Elevation Model ; DEM) 제작시 제외지 수면부에 대한 지형정보취득 불가로 인해 자세한 표고자료와 제방 및 제외지의 형태를 구분할 수 있는 정보가 없으므로 홍수범람분석에는 한계가 있으며, 이에 따라 하천지형 보완에 대한 검토가 이루어져야 할 것이다. 본 연구에서는 하천지형 보완에 따른 홍수범람 비교연구를 위하여 섬강 유역의 DEM 및 하천측량자료를 이용하여 수행하였다. 국토지리정보원의 DEM과 하천지형 보완을 수행한 DEM(하천측량자료)을 이용하여 대상유역의 지형구축을 하였으며, HEC-GeoRAS/HEC-RAS 및 CCHE-2D를 이용하여 RS/GIS 프로그램과 연계한 홍수범람분석을 수행하였다. 또한 이상홍수시에 홍수범람 양상을 산출하고 하천지형 보완 유무에 따른 비교를 함으로서 RS/GIS를 이용한 수리분석시 지형자료의 활용성에 대해 알아보고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.46 no.1
• /
• pp.41-51
• /
• 2018

Downwash from helicopter rotor blades and external winds from various maneuvering make an unguided rocket change its trajectory and range. For the prediction of the trajectory and range, it is essential to consider the downwash effect. In this study, an algorithm was developed to calculate 6-Degree-Of-Freedom(6 DOF) forces and moments exerting on the rocket, and total flight trajectory of a 2.75-inch unguided rocket in a helicopter downwash flow field. Using Actuator Disk Model(ADM) analysis result, the algorithm could analyze the entire trajectory in various initial launch condition such as launch angle, launch velocity, and external wind. The algorithm that considered the interference between a fuselage and external winds could predict the trajectory change more precisely than inflow model analysis. Using the developed algorithm, the attitude and trajectory change mechanism by the downwash effect were investigated analyzing the effective angle of attack change and characteristics of pitching stability of the unguided rocket. Also, the trajectory and range changes were analyzed by considering the downwash effect with external winds. As a result, it was concluded that the key factors of the rocket range change were downwash area and magnitude which effect on the rocket, and the secondary factors were the dynamic pressure of the rocket and the interference between a fuselage and external winds. In tailwind case which was much influential on the range characteristics than other wind cases, the range of the rocket rose as increasing the tailwind velocity. However, there was a limit that the range of the rocket did not increase more than the specific tailwind velocity.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.548-549
• /
• 2015

무인 잠수정은 자율 무인잠수정(이하 'AUV' 또는 '자율무인잠수정'을 혼용)과 원격조정잠수정(이하 'ROV'로 지칭)으로 분류를 할 수 있다. ROV는 테더 게이블로 인한 작업 범위의 한계와 운동성능 효율이 떨어지는 단점을 지니고 있어, 테더 케이블이 필요 없는 AUV에 대한 필요성이 증대되고 있다. 추측 항법 시스템인 관성 항법 시스템(inertial navigation system, 이하 'INS'로 지칭)은 외부 도움없이 관성측정 장치(inertial measurement unit, 이하 'IMU'로 지칭)를 활용하여 구성된 시스템을 말한다. IMU는 자이로 스코프(gyroscope), 가속도계(accelerometer), 지자기(magnetic)센서로 구성된 측정 장치로 3개의 센서를 사용하여 상호 보정을 통한 기동 체의 위치, 속도 및 자세 정보를 제공한다. 복합항법시스템은 추측항법시스템이 가지는 누적오차와 측위 항법시스템이 가지는 외부환경에 대한 단점을 상호 보완하는 방법으로 연구가 진행 중이다. 하지만 심해서 또는 해양의 특성에 따라 측위 시스템이 사용되지 못하기 때문에 추측 항법시스템의 다양한 관성 센서를 활용한 상로 보완과 신호처리 방법을 통한 연구 개발이 진행 중이다. 다양한 센서 정보를 통합하는 목적으로 칼만 필터와 같은 최적 필터기법이 보편적으로 사용되고 있다. 칼만 필터는 확률 선형 시스템에 대하여 공정잡음 및 측정 잡음이 가우시안 확률 분포를 따를 때 최적의 추정자가 된다. 또한 가우시안 조건을 만족하지 않는 경우에도 선형 추정자 중에 추정 오차의 분산이 가장 작은 추정자이다. 칼만 필터가 최상의 성능을 발휘 하려면 공정잡음과 측정 잡음의 실제 값을 정확히 알아내는 것이 중요하다. 잡음 수준에 대한 정보가 부정확 할 경우 칼만 필터는 발산 할 수 있기 때문에 시스템에서 잡음 수준의 공산은 칼만 필터의 최적 이득을 결정하는 중요한 요소로 추정치에 큰 영향을 준다. 따라서 칼만 필터를 추측항법시스템에 적용 시킬 경우 실제 모텔의 잡음 공분산을 정확히 추정할 수 있는 기법이 요구된다. 추측항법시스템은 다양한 센서를 활용하기 때문에 움직이는 기동 표적에 적용시 잡음공분상이 변하기 때문에 항법시스템이 저하 될 수 있다. 본 연구에서는 다양한 센서를 융합하여 해양 생체 로봇의 정밀 자세 제어가 가능한 시스템을 제안하고자 한다.