• 제목/요약/키워드: 자동화 시공

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양생자동화 시스템을 이용한 매스 콘크리트 온도균열 제어 (Control of Thermal Crack in Mass Concrete Using Automated Curing System)

  • 하주형;조윤구;현태양;임창근;서태석
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제25권2호
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    • pp.195-200
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    • 2013
  • 이 연구에서는 기존의 수화열저감 공법에서 문제가 되었던 시공성, 공기, 공사비용 등의 효율성을 높이기 위해 새로운 매스 콘크리트의 온도균열 발생 저감시스템을 개발하였다. 이 시스템은 매스 콘크리트에 발생하는 온도균열을 제어하기 위해서 타설 예정 매스 콘크리트 구조체 중심부와 표면부에 온도센서를 매립한 후 콘크리트를 타설하고, 온도제어시스템을 통해 내 외부 온도차이가 균열제어 기준 온도를 초과하면 온도차를 그 이하가 될 수 있도록 자동으로 구조체 표면에 적정온도의 양생수를 공급하여 온도균열 발생을 제어하는 양생 자동화 시스템이다. 이 시스템의 타당성을 검토하기 위해서 mock-up 테스트를 실시하였으며, 이 시스템의 우수성을 확인할 수 있었다.

지능형 굴삭시스템 개발;연구단 소개 (Development of Intelligent Excavating System;Introduction of research center)

  • 서종원;박창우;장달식
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.197-204
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    • 2007
  • 현재 건설산업 현장에서 나타나는 숙련공 부족 현상, 고령화 문제, 안전상의 문제로 인한 노무 생산성 저하, 임금 상승으로 인한 채산성 악화, 품직 확보의 어려움 및 시공기술 경쟁력의 약화는 국내 건설산업이 해결해야 할 필수적인 당면과제이다. 한편 위험${\cdot}$유해한 작업환경에서 운용되는 토공장비나 매립지에서의 다짐 및 복토공사, 지뢰 및 폭탄 등에 의한 폭발의 위험이 있는 장소에서의 토공작업, 극한지 공사와 같은 환경에서의 공사수요도 점차 늘어가고 있다. 이와 같은 상황에서 토공의 생산성, 품질 및 안전도를 확보하기 위해서는 지능화된 자동화 장비를 이용하여 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 해야 할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 지능형 굴삭시스템의 개발을 통하여 작업현장의 안전성을 제고하고 품질, 생산성 및 채산성을 향상시키고 선진외국에 비해 보다 진보되고도 경제성 확보가 가능한 건설 자동화 기술의 구현과 기술개발을 통해 국내 건설산업에 있어 새로운 Market Sector의 창출하고자 한다.

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ICT 적용 추적성 개선을 위한 시공관리 프로세스 모델링 (Construction Process Modelling Method Improving the Traceability of ICT Applications)

  • 고태용;임태경;이동은
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제20권1호
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    • pp.114-123
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    • 2019
  • ICT를 적용한 건설 프로젝트의 성공적 수행을 위해서는 건설 생산 프로세스를 시각정보모델로 정의하여 프로젝트 참여자들이 해당 프로세스 상에서 ICT가 담당(혹은 실행)하는 작업의 내용 및 절차를 이해할 수 있어야한다. 기존 IDEF0은 비즈니스 프로세스, 정보 시스템 등을 시각화 및 분석하는 대표적 모델링 방법이다. 반면, 조직(혹은 기업)이 수행하는 작업들에 대해서만 표현할 뿐 프로세스 상의 ICT가 적용되는 작업들 간의 순서, 정보전달 및 실행 방법에 대한 구체적 설계기법을 제공하지 않는다. 본 연구는 ICT 적용 추적가능성을 향상시킨 업무 모델링(IAMB) 기법을 개발하여, 업무프로세스에 적용되는 ICT의 특징을 명확하게 인식 및 정의할 수 있는 체제를 제공한다. IAMB 모델은 관리, 시공, 정보 등 3개 부분으로 구분되며, 육하원칙에 의거 누가, 언제, 어떤 ICT기법을 적용하여, 어떤 순서로 프로세스 정보를 처리하는지 규명하게 한다.

녹색공법을 이용한 대형 수도관 갱생 (Rehabilitation with the Green Method for the Huge Pipeline Using a Dry-Type Equipment)

  • 김영주;최병습;이상현;홍대성;안효원
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2009년도 학술발표회 초록집
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    • pp.282-286
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    • 2009
  • 1979년 준공된 수도권 광역상수도 1단계 시설은 상당한 노후화가 진행되었을 것으로 예상되며, 또한 향후 한강하류권 용수공급계획이 예정되어 있어 내부부식 및 관로손상부 개량의 시급성이 제기되었다. 이에 따라 직경 2,800${\sim}$800mm의 초대구경 도수관 53.9km의 개량을 위한 사업이 추진되었으며 시공성, 환경성, 경제성 등의 여러 항목에 대한 검토 결과 신개념 녹색공법인 비굴착식 건식일체형 공법이 최종 선정되었다. 그동안 기존관 개량공사에서 주로 사용되었던 굴착공법이 굴착에 따른 공기지연, 소음 분진 악취 등의 환경오염, 전구간 굴착에 따른 공사비 증가 등 많은 문제점을 안고 있는 것에 반해, 동사업에서 채택된 비굴착공법은 관로내에서 작업이 이루어지므로 공기단축, 환경오염 최소화에 따른 민원발생 최소화, 작업구만 굴착함에서 오는 공사비 절감 등 상대적으로 훨씬 우수한 것으로 평가된다. 동공법에 따르면 관내부 갱생공사는 '배수 및 잔류토사 제거'${\to}$'관내건조'${\to}$'표면처리'${\to}$'프라이머도장'${\to}$'본도장'의 순으로 진행된다. 일체형 장비에 의한 이와 같은 초대형관의 자동화시공은 세계에서 처음 적용되는 것이다.

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S-BIM 기반 철골구조물에서의 정보호환체계 개선에 따른 상호운용 모델 구축 (Interoperable Model Generation for Steel Structures with Structural BIM(S-BIM) according to the Improvement of Data Exchange System)

  • 한상우;조영상
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2011년도 정기 학술대회
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    • pp.656-659
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    • 2011
  • 최근 우리나라뿐만 아니라 전 세계적으로 고층건물의 규모가 점점 커짐에 따라 고층 건물은 초기단계에서부터 막대한 자원과 비용이 발생하고 도중에 설계변경이 어렵거나 불가능한 경우가 많아졌다. 때문에 초기구조설계과정과 실시설계, 시공과정에서의 차이를 최대한 줄이는 것이 사업의 경제성을 좌우할 만큼 중요한 비중을 차지한다. 이러한 정보를 제대로 관리할 초고층 BIM 정보환경이 구축된다면 발주자 설계자 시공자가 얻게 될 이익은 결코 적지 않을 것이다. S-BIM 프로세스 상에서 철골조를 형성하기 위해서는 세 단계의 프로세스를 거치는데 구조 해석 및 설계 단계, 구조 해석 및 설계 결과 데이터베이스 구축, 철골구조설계 및 형상화 모듈에 의한 부재 생성이다. 본 연구에서는 구조해석 및 설계(Analysis and Design, A&D) 데이터베이스를 C#코딩을 통해 형상, 길이 및 위치 정보를 결정하는 데 필요한 정보를 모듈 상에 불러오고, 이를 이용한 부재의 치수, 길이, 좌표 값을 산정하였다. 모듈 결과 생성된 정보를 BIM 플랫폼 상에 모델링함으로써 사용자 입력 값을 최소로 하여 기존 BIM 플랫폼의 모델링 방법 대비, 생산성이 향상된 철골구조설계의 자동화를 구현해 보고자 하였다.

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우리나라 초고층용(超高層用) 건설(建設)팩토리 개발(開發)을 위한 성능평가체계(性能評價體系)에 관(關)한 기초적(基礎的) 연구(硏究) (A Study on the Performance Evaluation System for the Construction Factory System Applied to High-Rise Building Construction in Korea)

  • 최원준;김창규;송인식;임상채
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2007년도 추계 학술논문 발표대회
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    • pp.105-108
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    • 2007
  • This study aims to develop a performance evaluation system for the Construction Factory(CF). The CF is a kind of full automation system for building construction which consists of the lifting system for building materials, the built-up unit for steel structural components, the bolting robots, the control center for the site management, and the site covering system. The CF is developing now as a project of the construction automation and robotics. In this study we firstly reviewed the state-of-the-art of the construction automation and robotics in the foreign and the domestic, and investigated the precedent case of the CF such as the SMART System of Shimizu Co., Japan. We believe that without an objective evaluation of the results there won't be growth in technological R&D. Therefore, this study sees the developing CF as an new technology and method in building construction, and proposes the direction and frame of the appropriate evaluation which can be applied into the CF.

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보용 시스템 거푸집의 전용계획 자동화 알고리즘 기초연구 (Basic study of reuse planning automation algorithms on system forms that are used on girders and beams)

  • 임채연;김선국
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2015년도 춘계 학술논문 발표대회
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    • pp.7-8
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    • 2015
  • Formwork accounts for 10% of the total construction cost and 30~40% of the framework cost, which is a fairly large part. Various system forms were developed for improved economic feasibility and constructability of formwork and for reduced construction duration. In general, the price of system forms per unit area is higher than that of the conventional method, yet the total construction cost can be reduced through higher reusability and constructability. However, if the reusability of forms is excessively increased to cut down the material cost, it may increase the construction duration, which will result in cost increase. On the other hand, if the reusability is decreased for reduction of construction duration, it may lead to cost increase caused by excessive input of materials. To solve such a problem, an algorithm for simplified reuse planning that meets the requirements of construction duration, cost, quality and safety is required. In this regard, the study intends to perform a fundamental research for development of reuse planning automation algorithms on system forms that are used on girders and beams.

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2D 도면 인식을 통한 부재 물량 산출 자동화 기술 개발 (Development of Automation Technology for Structural Members Quantity Calculation through 2D Drawing Recognition)

  • 선우효빈;최고훈;허석재
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2022년도 봄 학술논문 발표대회
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    • pp.227-228
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    • 2022
  • In order to achieve the goal of cost management, which is one of the three major management goals of building production, this paper introduces an approximate cost estimating automation technology in the design stage as the importance of predicting construction costs increases. BIM is used for accurate estimating, and the quantity of structural members and finishing materials is calculated by creating a 3D model of the actual building. However, only 2D basic design drawings are provided when making an estimating. Therefore, for accurate quantity calculation, digitization of 2D drawings is required. Therefore, this research calculates the quantity of concrete structural members by calculating the area for the recognition area through 2D drawing recognition technology incorporating computer vision. It is judged that the development technology of this research can be used as an important decision-making tool when predicting the construction cost in the design stage. In addition, it is expected that 3D modeling automation and 3D structural analysis will be possible through the digitization of 2D drawings.

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시선추적기술을 활용한 건설분야 육안점검 고도화 기술 개발을 위한 기초연구 (A Preliminary Study for Development of the Advanced Eye Inspection Method Using Eye-tracking Technology)

  • 남지현;임종록;박찬영;윤성민
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2021년도 봄 학술논문 발표대회
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    • pp.275-276
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    • 2021
  • In the construction industry, many of the inspection activities have been conducted by experts' eyes. The inspection performance of this kind of method is highly influenced by experience and knowledge of the expert. The experts who have fluent experience may show better inspection performance than the novice. The problem is the deficiency of experts in the near future due to the acceleration of retirement of the aging expert. Eye-tracking technology can be a solution to effectively educate the novice through transferring the knowledge of an expert and to advance the inspection activities using experts' eyes. This study, as an initial step to suggest the solution, (1) figured out the state of the art of eye-tracking technology, (2) reviewed the previous research to improve the inspection in construction using experts' eye, (3) explored the potential of the application area of eye-tracking technology, and (4) established the framework to develop the advanced inspection method in two application area which are construction site safety management and infrastructure performance measurement.

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BIM 기반 형상코드를 이용한 내력벽 철근길이 자동 산정 기초 연구 (A Basic Study of Automatic Rebar Length Estimate Algorithm of Bearing Wall by Using BIM-Based Shape Codes Built in Revit)

  • 임지영;김선국
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2023년도 봄 학술논문 발표대회
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    • pp.79-80
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    • 2023
  • Reinforced concrete structures require large amounts of concrete and rebar in the construction stage. Rebar is a major resource for reinforced concrete structures, and generates more CO2 per unit weight than other materials. To solve this problem, it was confirmed that the cutting waste can be close to zero when the special length of the rebar is calculated in the drawing created after structural design. However, a system for automatically calculating the length of reinforcing bars to efficiently calculate the total amount of reinforcing bars has not been established. Therefore, the objective of this study is a basic study of automatic rebar length estimate algorithm of bearing wall by using BIM-based shape codes built in Revit. The bearing wall rebar can be automatically derived using the developed model. Furthermore, through applying the developed model to the construction field, it will greatly contribute to reducing greenhouse gas emissions by reducing rebar cutting waste.

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