• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.1145-1149
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• 2008

본 논문은 한국전력 자체 연구과제로 수행된 광역 배전자동화시스템의 개발에 관한 연구 내용을 다루었다. 국내 배진계통 운영 환경에 적합한 광역 배전자동화시스템 설계기준 수립과 통합 시스템용 미들웨어 설계, 통합운영을 위한 감시화면, 회선별단선도, 자동화 응용기능 및 차 시스템 연계 등 운영 프로그램 개발이 수행되었으며, 충남사업본부와 공동으로 본부 배전센터에서 광역 배전자동화시스템을 시범운영함으로써 제반 성능검증 작업과 확대적용을 위한 운영기준이 정립되었다. 개발된 광역 배전자통화시스템은 전국 41개 배전센터에 설치되어 배전계통 운영 선진화에 기여할 전망이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.852-857
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• 2011

조선업종은 숙련공의 감소와 노동력 부족을 해결하기 위해 자동화와 기계화가 필요하다. 특히 조선용 핸드레일 제조공정은 표준화된 타 분야와 달리 자동화가 낙후되어 있다. 본 연구에서는 조선용 핸드레일 제작에 사용할 수 있는 철의장 가공자동화시스템을 설계하고 개발하였다. 시스템의 기구부는 절단공정의 효율성, 생산성, 안정성 등을 고려하여 설계하였고, CATIA 와 ANSYS를 사용하여 구조물의 안정성을 확인하였다. 시스템 제어부는 개방성과 확장성을 제공하는 PCNC 콘트롤러를 사용하였고, 터치스크린 방식의 화면 조작을 통해 시스템의 제어 및 모니터링을 할 수 있도록 구축하였다. 개발된 철의장 가공자동화시스템은 수차의 구동테스트 및 가공테스트를 통해 성능의 우수성을 입증하여 실용단계에 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.1034-1041
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• 2007

본 논문은 저압 감시 기능을 포함하는 개선된 배전자동화시스템 개발에 관한 연구 결과를 소개한 것으로서 연구배경, 시스템 구성, 설계, 시제품 제작, 시험 및 실계통 시범운영 등 전반적인 사항을 설명한다. 개발 시스템은 배전현장에서 별도로 수행 중인 변압기 부하감시, 전압감시 및 정전감시 및 품질감시 업무를 배전자동화시스템에 통합하여 운영함으로써 보다 경제적이고 효율적인 배전망의 운영을 위하여 개발되었다. 시스템 통합을 위한 통신망은 간선망과 지선망을 갖도록 계층적으로 구성하고, 변압기 부하 측의 저압 감시를 위한 단말장치를 새로 개발하였다. 또한, 기존 배전자동화시스템에 저압 감시 기능을 추가하기 위하여 주장치 소프트웨어를 개선하였다. 개발 시스템은 실계통 시범운영을 통하여 설계 및 성능이 검증되었다.

• 융합보안논문지
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• 제22권1호
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• pp.3-9
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• 2022

개발 프로젝트의 소프트웨어 개발에 있어서 통합 개발환경의 역할은 매우 중요하다. 다수의 개발자가 각기 다른 모듈을 개발하면 컴파일과 디버깅, 그리고 통합과 테스트, 배포 등의 과정을 거치면서 제품이 완성된다. 하지만, 개발 과정에서의 버그나 각종 이슈 등은 소프트웨어 제품의 품질저하 및 요구사항 불만족 등의 문제를 발생시키게 되었고, 해당 문제를 회피하고 품질 향상을 위해 자동화 테스트의 필요성이 증가되었다. 본 연구에서는 통합 개발환경에서의 테스트 자동화를 통해 개발 프로세스 전 과정에서의 품질향상을 위한 4가지 관점의 테스트 자동화 모듈을 제안한다. 각 자동화 모듈은 데브옵스(DEVOPS) 방법으로 구현된 통합빌드프레임워크의 툴 체인 형태로 연결되어 구동된다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제38권5호
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• pp.38-42
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• 2022

• Journal of Welding and Joining
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• 제11권4호
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• pp.1-9
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• 1993

과거 10년 동안 용접 생산성 향상을 위한 연구 개발 노력은 다방면에서 진행되어 이제는 그 효과 가 복합적으로 나타나고 있다. 용접 자동화 분야에 있어서는 용접 Robot System이 고도화 되어 성능이 다양해 졌고, 용접기 분야에서는 용접전류파형 제어가 가능하게 되어 제품에 따라 성능면 에서 커다란 차이를 보이게 되었으며, 용접재료 분야에서는 다양한 용접재료가 개발되어 여러 분 야에서 생산성 향상에 기여하게 되었다. 이를 사용자 측면에서 보면 기술적인 면이 있는 반면, 그 에 비례하여 선택의 어려움 또한 증가하였다. 따라서 이 시대에서 요구하는 용접기술은 주어진 작업환경 및 조건에 따라 최적의 자동화 System, 용접기기 및 용접재료 등을 선택하여 가장 경 제적으로 용접제품을 생산할 수 있도록 하는 Engineering기술이라고 하겠다.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 2003년도 추계 학술논문발표회 논문집
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• pp.192-195
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• 2003

최근 첨단기술 집약형 자동화 시스템과 정보기술의 발달에 따라 산업은 고도화, 정밀화되고 있다. 특히 안전분야 중 기능성 고분자 재료의 응용 분야로서 carbon black, carbon fiber, graphite, 금속 분말 등의 전도성 충전재를 고분자 matrix에 혼입하여 전도성 복합재료를 성형가공하는 기술이 개발되고 있다. 이를 이용한 복합성형체는 과전류 차단, 회로 보호, 전자파 차폐효과 등의 특성을 이용한 electrical hazard 감소 효과, 제어설비, 자동화 설비, 제조설비 등 각종 산업설비의 정밀제어, 과전류차단 및 외란 방지 등에 다양한 용도로 활용되고 있다.(중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.443-447
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• 1986

오늘날 제조업에 있어서는 시장의 다양화, 원가절감 및 리드타임의 단축이라는 대내외적 요구에 부응할 수 있는 기술 생산체재의 확립이 요구되고 있다. 이에 따라 설계 및 기술변경(Engineering Change)에따른 원가상승을 막기 위해 CAE(Computer aided engineering), CAD(Computer aided design)의 도입을 서두르게 되었고 CAD데이타의 효율적 이용에 의한 가공 및 생산적 측면에서 CAM(Computer aided manufacturing)의 도입도 검토하게 되었다. 본 논문은 이러한 개념의 발상동기와 이를 뒷받침하기 위한 한국 아이 비 엠이서 제공하는 하드웨어 및 소프트웨어를 소개하고 공장자동화를 위한 기술 생산 통합시스템의 구축이라는 측면에서 아이 비 엠이 추구하는 방향을 검토하고 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.217-219
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• 2005

배전계통의 소극적인 원격감시제어 만이 가능한 소규모 배전자동화 시스템이 1998년 처음 설치된 이후로 지금에 이르기까지 한국의 배전자동화 시스템은 종합 배전자동화로 이름만 변모 한 것이 아니라 기술수준과 표현능력에 있어서 비약적인 발전을 거듭하고 있다. 선로운영자의 계통상황 인식을 수월하게 하기위한 실지도상의 선로 표현창과 함께 기술검토를 위한 단선도 창이 추가되었고, 이를 통해 배전망 최적운영을 위한 다수의 기술검토용 운영프로그램들이 포함되어지고 있다. 본 논문에서는 고장발생시 그 위치를 추정하는 알고리즘을 연구하고 이를 배전자동화 시스템에 시험 적용한 사례를 소개한다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2023년도 가을학술발표대회논문집
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• pp.263-264
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• 2023

3D printing technology is recognized as a core technology that will lead the next generation, and is a field that can have a large ripple effect if it innovates the existing construction production method. Therefore, this study deals with the development of a 3d printing system using an articulated robot for construction purposes. In this system, ABB robot was used to control the developed cement gun accurately. The system is composed of mixer to mix cementitious materials, pump to transfer the materials, abb robot to motion control and cement gun to extrude the materials to print required construction parts. Using the system developed in this study, a suitable mix ratio of cementitious materials was found and successively printed a 1m high structure that demonstrated possibility of printing structures using 3d printer. In the future, we plan to build a foundation for automated construction through research on construction methods and materials that can be continuously layered for the system.