서울기술연구원, 도시철도 터널의 점검 자동화 기술 도입방안

서울시 안전총괄본부(2018), 시민과함께 만들어가는안전도시 서울플랜
서울기술연구원 (2019), 도시인프라연구실 중장기 발전전략(2019-PR-01)
김종욱, 박민철, 배영우, 이재환 (2022), 도시철도 터널의 정밀 점검을위한 터널 점검 자동화 기술의 도입방안, 한국공간학회 2022년 봄학술대회
김인수, 이철희 (2018), 주행 중 터널 라이닝의 미세 균열검출이 가능한 영상촬영 시스템 및 기법 개발, 한국방재학 논문집, 제18권, 제5호, pp.217-229.
박민철, 김종욱, 이재환 (2022), 서울기술연구원 도시인프라연구실, 스마트 지하안전 관리 기술, 한국터널지하공간학회지 제24권, 제2호, pp.16-24.
Yasuda, T., Yamamoto, H., Enomoto, M., & Nitta, Y. (2020). Smart Tunnel Inspection and Assessment using Mobile Inspection Vehicle, Non-Contact Radar and Al. In ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Vol. 37, pp. 1373-1379.
Ni, F., Zhang, J., & Chen, Z. (2019). Pixel-level crack delineation in images with convolutional feature fusion. Structural Control and Health Monitoring, Vol.26, No.1, e2286. https://doi.org/10.1002/stc.2286