• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.3
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• pp.253-259
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• 2003

This paper aims at developing remote control system to control and monitor distributed various devices such as UPS through internet. TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) and UPS operated in a row are adopted for the network management protocol and the application device, respectively. For controlling and monitoring distributed devices in realtime, java-environment software is constructed. Also, HelloDevice, general-use interface controller between network device and applied device is proposed. Finally, serial communication such as RS-232C is used between controller and applied device.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.13-16
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• 2003

본 논문에서는 인터넷의 기능을 이용하여 인터넷이 연결된 어느 장소에서라도 로봇을 원격으로 제어하거나 로봇으로부터 받은 정보를 인터넷으로 전송 받아 처리할 수 있는 알고리즘을 구현하였다. 빠른 영상정보 전송을 위해 JPEG 압축 기술을 이용하였다. 인터넷을 통한 원격 제어에서의 가장 큰 문제점은 전송 지연 또는 데이터 손실과 같은 통신 장애이다. 이러한 상황에서도 로봇이 스스로 자신을 보호하고 원하는 작업을 수행하도록 하기 위해 자율이동 기능이 필수적인데, 이를 위해 본 논문에서는 2-layer fuzzy controller를 이용하였다. 2-layer fuzzy controller를 이용하여 로봇은 장애물을 회피하면서 원활하게 이동할 수 있다. 마지막으로 실제 구현 및 실험을 통해 그 효율성을 평가한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.564-565
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• 2019

The Internet of Things technology is regarded as the next major technology that will be the driving force behind the fourth industrial revolution. The characteristics of entities for Internet of Things application are changing more actively and actively, requiring a more detailed approach, but existing access control technologies are designed around users, requiring access control techniques that maintain efficiency and security with less system load to apply complex and variable content. Therefore, research on role-based access controls that are appropriate for Internet of Things entities is essential. In this study, the relevant research for the study of access control of the Internet of Things entities and the RBAC and AC methods that can define the properties of the various entities within the Internet of Things.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.8
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• pp.219-227
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• 2014

Ethernet, ATM, and CAN are wide-utilized communication protocols for information transfer by internet. Many researches about Network Time-delay have been based on network modeling. But almost of them have not shown an optimal solution in various communication environments. So, asynchronous sample system modeling based internet is needed to be robust in various network environments. Also as closed loop system in internet has a different operational characteristics and noise characteristics comparing with conventional control system, new robust control method is needed in instruments which demand to be safe and precise for internet environments. In order to achieve the safe and precise real-time control in remote plant, this paper is aimed to analysis the transfer characteristics and time-delay of control system in cluster web server.

• Journal of Digital Convergence
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• v.15 no.12
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• pp.323-331
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• 2017

In this paper, four types of deposition control processes such as temperature, pressure, input/output(I/O), and gas were replaced by the Internet of Things(IoT) to analyze the data load and sequence procedure before and after the application of it. Through this analysis, we designed the load balancing in the sensing area of the deposition process by creating the sequence diagram of the deposition process. In order to do this, we were modeling of the sensor I/O according to the arrival process and derived the result of measuring the load of CPU and memory. As a result, it was confirmed that the reliability on the deposition processes were improved through performing some functions of the equipment controllers by the IoT. As confirmed through this paper, by applying the IoT to the deposition process, it is expected that the stability of the equipment will be improved by minimizing the load on the equipment controller even when the equipment is expanded.

• Information and Communications Magazine
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• v.27 no.6
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• pp.44-49
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• 2010

본고에서는 현재 인터넷이 가지는 한계를 극복하기 위해 전세계적으로 연구가 되고 있는 미래인터넷의 테스트베드 분야에서 가장 활발히 개발되고 있는 제어 프레임워크인 OpenFlow 프로토콜과 이를 통한 미래인터넷 망의 제어 방안에 관해 살펴보기로 한다. 또한 OpenFlow 프로토콜을 활용하여 테스트베드 상에서 다양한 응용 실험과 새로운 프로토콜 실험을 수행한 내용 중 주요한 몇 가지만 선택하여 살펴봄으로써 최근 연구 동향을 가늠하도록 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.236-239
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• 2001

광 인터넷의 서비스는 단일서비스 모델과 도메인 서비스 모델로 구분된다. IETF는 단일서비스 모델의 제어 평면을 위하여 GMPLS를 정의하고 있으며, OIF 및 ODSI는 도메인 서비스 모델 기반의 O-UNI 규격을 정의하고 있다. 광 인터넷을 위한 망 관리 기능은 제어 기능에 비하여 표준화가 활발히 진행되고 있지 않으며, OIF 및 ODSI에서 O-UNI의 구성 및 연결 관리를 위한 MIB를 정의하고 있다. 본 논문에서는 광 네트워크의 제어평면 및 관리평면과 전달평면사이의 개방형 인터페이스 모델을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 모델은 네트워크 장비들에게 시스템 관리 기능을 최소화 시키므로 새로운 서비스의 창출 및 소프트웨어의 유지보수를 용이하게 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.407-412
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• 2002

인터넷 기술의 발달은 산업현장에서 오프라인에서만 가능했던 일들을 온라인 상에서도 가능하게 한다. 특히 원자력 폐기물 처리작업, 우주공간에서의 작업, 해저에서의 작업등과 같이 사람이 직접 하기에 위험한 작업들은 반드시 원격 제어기술이 요구된다. 원격 제어에 있어서 인터넷은 안정성과 편리성 그리고 용이성을 동시에 제공한다. 그러므로 인터넷을 이용한 원격 제어관련 연구들이 활발히 진행되고 있는 중이다. (중략)

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.4
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• pp.1-5
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• 2010

Nowaday in the ubiquitous environment, the real-time remote control and monitoring technology for power grids or a similar system provides service as a sharable and independent of time-location for various contents to get from sensors or cameras of the system. In this paper, we introduce the real-time monitor and control system for photovoltaic system to evaluate the system performance and to keep the maintenance by using IMS (Internet Management System). To prove the pragmatic use of IMS, we applied the IMS in water management system. We designed feasibly to control on remote site by web-browser. It guarantees a continuity of real-time information transferring by IMS.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.172-175
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• 2004

현재, 인터넷의 보급이 보편화되고 있다. 그래서 인터넷을 이용할 수 있는 기술과 장비가 개발되고 발전되어 가고 있다. 이러한 시대적 흐름을 공학 연구에서도 잘 이용할 수 있다. 언제 어디서나 인터넷을 쉽게 이용할 수 있다는 장점을 이용하여 수시로 지능형 로봇에 대한 실험과 그 결과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라 다른 실험장비에 대해서도 위와 같은 실험과 결과를 얻을 수 있다. 지능형 로봇은 제어 컴퓨터가 탑재 가능하여 랜 선의 제약을 받지 않는다. 다만 무선 인터넷이 가능한 공간에서만 실험 가능하다. 본 논문에서는 지능형 로봇에 탑재한 제어 컴퓨터(클라이언트)와 일반 컴퓨터(서버)구조를 가지며 나중 제어 인터페이스를 구현한다.