• Title/Summary/Keyword: 이송 거리

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The Synchronous Control System Design of a Movable Weir using Coupling Structure (커플링구조를 이용한 가동위어의 동기제어시스템 설계)

  • Yang, Kyong-Uk;Byun, Jung-Hwan
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.5
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    • pp.837-844
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    • 2017
  • The weir to regulate water level in a tide generation tank is above and below carried by two electric cylinders which are mounted on right and left of weir itself. In this case, a movement difference between right and left cylinder causes unbalance of weir and friction between weir and guide. And then, the weir will not be sent to target point. In this study, a synchronous control system is developed to take accurate and quick equilibrium of the weir. The control system based on cross coupled structure consists of two I-PD controllers and a lead compensator. Each of the I-PD controllers is designed in order that the electric cylinder may exactly follow the reference signal without overshoot and input saturation. And the lead compensator is designed to achieve stable and accurate synchronization. Finally, the simulation result shows that the designed synchronous control system is effective for elimination of synchronous error.

Numerical Investigation of Transverse Dispersion in Natural Channels (자연하천에서 오염물질의 횡확산에 관한 수치모형)

  • 서일원;김대근
    • Water for future
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    • v.28 no.5
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    • pp.151-162
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    • 1995
  • A two-dimensional stream tube dispersion model is developed to simulate accurately transverse dispersion processes of pollutants in natural channels. Two distinct features of the stream tube dispersion model derived herein are that it employs the transverse cumulative discharge as an independent variable replacing the transverse distance and that it is developed in a natural coordinate system which follows the general direction of the channel flow. In the model studied, Eulerian-Lagrangian method is used to solve the stream tube dispersion equation. The stream tube dispersion equation is decoupled into two components by the operator-splitting approach; one is governing advection and the other is governing dispersion. The advection equation has been solved using the method of characteristics and the results are interpolated onto Eulerian grid on which the dispersion equation is solved by centered difference method. In solving the advection equation, cubic spline interpolating polynomials is used. In the present study, the results of the application of this model to a natural channel are compared with a steady-state flow measurements. Simulation results are in good accordance with measured data.

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Numerical Analysis of River Bed Change Due to Reservoir Failure Using CCHE1D Model (CCHE1D 모형을 이용한 저수지 붕괴에 따른 하상변동 해석)

  • Son, In Ho;Kim, Byunghyun;Son, Ah Long;Han, Kun Yeun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.36 no.2
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    • pp.219-229
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    • 2016
  • This study presents the analysis of flood and bed deformation caused by reservoir failure. The CCHE1D is used to simulate 1D non-uniform, non-equilibrium sediment transport and bed deformation. The CCHE1D deals with the adaptation length for non-equilibrium sediment, classified sediment particle for non-uniform sediment and mixing layer for the exchange with the sediment moving with the flow. The model is applied to Ha!Ha! river basin where was experienced reservoir failure in 1996 to analyze non-uniform and non-equilibrium sediment transport. The calculations are compared with morphological bed changes of pre- and post-flood. In addition, model sensitivity to main parameters involving adaptation length ($L_{s,b}$), non-equilibrium coefficient (${\alpha}_s$), mixing layer thickness (${\delta}_m$) and porosity (p') is analyzed. The results indicates that thalweg change is the most sensitive to non-equilibrium coefficient (${\alpha}_s$) among those parameters in the study area.

Analysis of Vulnerability of Emergency Transport Service for Flooded Area (침수피해지역의 응급이송서비스 취약성 분석)

  • Lee, Yoon-Ha;Hong, Won-Hwa;Lee, Ji-Soo;Choi, Jun-Ho
    • Fire Science and Engineering
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    • v.32 no.4
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    • pp.122-130
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    • 2018
  • Recent urbanization, population densification, and the impact of global climate change are causing disasters to become larger and more complex. Meanwhile, in Korea, there is an emphasis on preventing, restoring, and recovering from disasters. However, disaster medical care, which is absolutely necessary to maintain life in a disaster, is being ignored. Therefore, in this study, we selected Seoul as the study area where flood damage is frequent and underground housing is densely populated. Assuming underground housing in the immersion history area as the emergency patient site, transfer distance and transfer time were analyzed. This study considered both accessibility to emergency medical facilities and disaster sites and accessibility from emergency services to disaster sites. Therefore, it seems to be meaningful as basic data for the improvement of emergency medical services.

Analysis of Shear Flow Dispersion Using Sequential Mixing Model (순차혼합모형에 의한 전단류 분산 해석)

  • Seo, Il-Won;Son, Eun-Woo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2005.05b
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    • pp.991-995
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    • 2005
  • 본 연구에서는 1차원 이송-분산 과정을 연구하고 전단류 흐름 및 분산거동에 있어 Taylor 이론의 핵심이라 할 수 있는 '종방향 이송과 횡방향 확산의 균형'을 기본 개념으로 하여, 이송과 확산을 분리하여 이 두 과정이 순차적으로 발생한다는 가정에 의거한 순차혼합모형을 제시하였다. 본 모형에서는 가상의 하천을 여러 개의 행과 종방향 거리를 길이가 일정한 구획으로 나누어 연속적인 분산과정을 이산적인 형태로 나타낼 수 있게 하고, 횡방향 유속분포에 따라 각 행에 각기 다른 유속을 할당한다. 오염물질은 하폭방향 선오염원으로 원점에 순간주입되며, 주어진 혼합시간 $t_m$ 동안 각 행의 오염물질들이 각자에 할당된 유속을 따라 진행하고 진행이 끝난 후 횡방향 확산이 순간적으로 이루어진다. 횡방향 확산은 횡방향으로 완전하게 일어남을 가정하여, 횡방향 확산이 끝나면 각 열에서의 농도 평균값이 할당된다. 이러한 혼합시간 $t_m$ 동안의 순차적인 이송-확산 과정이 반복되면서 오염물질의 분산이 일어나며, 농도 분포 그래프를 그릴 수 있게 된다. 순차혼합모형을 가상의 직선하천에 적용하여 종분산계수를 유도하였는데, 본 연구에서 유도된 종분산계순식은 Fischer.가 제안한 식과 유사한 형태로 나타남을 알 수 있었다. 본 모형에서 계산된 농도분포 곡선을 해석해와 비교한 결과,두 곡선이 적절히 일치함을 확인할 수 있었으며 해석해와의 비교를 통해 종분산계수 K가 혼합시간 $t_m$과 선형관계임을 확인할 수 있었다. 수심대하폭비에 따라 각기 다른 유속분포에 적용하여 종분산계수 K가 유속편차강도의 제곱에 비례관계에 있음이 밝힐 수 있었다. 수압은 $4.69kg/cm^2$으로 나타났다. 밸브 개폐도가 $100\%$일 때가 밸브를 $60\%$$80\%$ 개폐시켰을 때보다 $0.3kg/cm^2,\;0.29kg/cm^2$ 낮게 나타나 밸브를 전체 개방 했을 때 관로내의 수압이 상수설계기준에 적합한 수압을 유지함을 알 수 있다. 상수관로 설계 기준에서는 관로내 수압을 $1.5\~4.0kg/cm^2$으로 나타내고 있는데 $6kg/cm^2$보다 과수압을 나타내는 경우가 $100\%$로 밸브를 개방하였을 때보다 $60\%,\;80\%$ 개방하였을 때가 더 빈번히 발생하고 있으므로 대상지역의 밸브 개폐는 $100\%$ 개방하는 것이 선계기준에 적합한 것으로 나타났다. 밸브 개폐에 따른 수압 변화를 모의한 결과 밸브 개폐도를 적절히 유지하여 필요수량의 확보 및 누수방지대책에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.8R(mm)(r^2=0.84)$로 지수적으로 증가하는 경향을 나타내었다. 유거수량은 토성별로 양토를 1.0으로 기준할 때 사양토가 0.86으로 가장 작았고, 식양토 1.09, 식토 1.15로 평가되어 침투수에 비해 토성별 차이가 크게 나타났다. 이는 토성이 세립질일 수록 유거수의 저항이 작기 때문으로 생각된다. 경사에 따라서는 경사도가 증가할수록 증가하였으며 $10\% 경사일 때를 기준으로 $Ro(mm)=Ro_{10}{\times}0.797{\times}e^{-0.021s(\%)}$

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Development and Verification of the Automated Cow-Feeding System Driven by AGV (무인이송로봇기반 자동 소사료 공급 시스템 개발 및 검증)

  • Ahn, Sung-Su;Lee, Yong-Chan;Yoo, Ji-Hun;Lee, Yun-Jung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.3
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    • pp.232-241
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    • 2017
  • This paper presents an automated cow-feeding system based on an AGV and screw conveyor for domestic livestock farms, which are becoming larger and more commercialized. The system includes a hopper module for loading pellet-type mixed feed at the top of the system, a transfer module mounted with a screw conveyor to transfer feed from the hopper module to the outlet module, an outlet module composed of belt conveyors, and an electromagnetic guided driving-type AGV. The weight of the loaded feed is measured by a load cell located under the transfer module. The system reads the feed discharge information stored in RFID tags installed in each cowshed cell, and a predetermined amount of feed is discharged while the AGV is moving. A cow-feed test system was constructed to determine the design parameters of the screw conveyor in the transfer module that determine the feeding capacity. These parameters include the screw's outer diameter, the screw shaft outer diameter, and screw pitch. The parameters were applied to the finalized cow-feed system construction. A DSP-based main controller and cow-feeding algorithm for different scenarios were also developed to control the system. Experimental results confirmed that the system could supply a total of 21 kg of feed uniformly at 420 g/s for a cowshed cell which has 7 cows. The driving distance was 5 m and the speed was 0.1 m/s. Thus, the proposed system could be applied to standardized domestic livestock farms.

The propriety of Spatial Arrangement Condition of 119 Emergency Medical Service - Mainly Around H Town Area, Countrysid of Y city - (119지역대의 공간적 배치 현황의 적절성 -Y시 H면 지역을 중심으로-)

  • Yun, Jong-Geun;Choi, Kyu-Chul
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.11
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    • pp.374-380
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    • 2017
  • In this study, we analyzed the situation of the 119 emergency medical service zone of H town, countryside of Y city from January 1st, 2015 to December 31st, 2016 and then, on the basis of this analysis, we investigated the present condition of the patient-transportation service of the 119 emergency medical service to provide the basic data in order for patients to use the emergency medical service more efficiently. We analyzed the data with SPSS 21.0 using frequency analysis and, after positioning the virtual 119 emergency medical service, we analyzed the data of the transportation time and transportation distance by using GIS. The results of this study show that the use of the 119 emergency medical service for people over 65 years old represents approximately 57% of the total number of patients transported, The average distance and time of the real moving reaction are 6.41 km and 11.86 min, respectively. The distance and time from the pick-up location to the hospital are 18.24 km and 21.52 min, respectively. Given the present position of the 119 emergency medical service, the results of this analysis using GPS show that the (average) distance and time from the 119 emergency medical service to Jang * Ri town are 9.12 km and 12 min, and the (average) total distance and time to arrive at the hospital after the emergency medical service picks up the patient are 36.83 km and 62 min, respectively. In the case of the virtual emergency medical service, the total distance and time required to arrive at the hospital after the emergency medical service picks up the patient are 27.71km and 50min, respectively. The results of this study showed that the present position of the 119 emergency service does not provide the optimum distance and time from the patient's location to the hospital. Therefore, we consider that the repositioning of the 119 emergency medical center is necessary, in order to reduce the time required for the emergency medical service to move to the patient's location and then bring the patient to the hospital.

A Study on Soil Reaction of Pile Fonndation Subjected to Dynamic Loading (동적 하중을 받는 말뚝기호의 지반반력에 관한 연구)

  • Kim, Young-Su;Lee, Song;Paik, Young-Shik
    • Geotechnical Engineering
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    • v.6 no.4
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    • pp.43-52
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    • 1990
  • To investigate the effects of soil properties of the soft zone around a pile subjected 1,o the horizontal harmonic vibration, the parametric study is perfomed. The determination of the soil reaction or stiffness of the Winkler springs representing the soil around a pile is performed by dividing the soil profile into a number of homogeneous obtained from this study are as follows : 1) The real and imaginary parts of the stiffness show clear variations for the different shear modulus ratios, poisson's ratios, and distance retios to outer boundary as the dimensionless frequency increases. The differences are more pronounced for the imaginary part of the stiffness. 2) The stiffness of soil shows clear decrease. The real parts of the stiffness show larger as the frequency increases. On the other hand, the imaginary parts of the stiffness show smaller.

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Design and Construction of the Prototype of 25 kW Small Combine for Harvesting Miscellaneous Cereal Crops (잡곡 수확용 25 kW급 소형 콤바인 시작기 설계 제작)

  • Lee, Beom Seob;Ji, Keum Bae;Kim, Sung Chan;Yoo, Soo Nam
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.78-78
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    • 2017
  • 현재 국내에 공급되고 있는 잡곡류 수확기는 보행형 예취기, 탈곡기 위주의 저능률 기계화 수준으로 고능률의 콤바인 수확기 개발이 필요하며, 특히 잡곡류가 소규모 경작지의 영세농가 위주로 재배되어 저가격의 소형 콤바인 수확기 개발이 절실히 요구되고 있다. 따라서 본 연구는 소규모 밭의 두류 및 잡곡 수확작업에 적응성이 뛰어나며, 농기계 임대사업소의 활용도를 높일 수 있고, 여성과 고령자도 쉽게 운전할 수 있어 수확작업의 노동력을 크게 절감할 수 있는 저가격의 25kW급 자주식 소형 콤바인을 개발하고자 시작기를 설계 제작하였다. 시작기의 주요부로 엔진은 25kW/2600rpm 3기통 디젤엔진을 탑재하였으며, 동력전달부는 주변속 3단, 부변속 2단의 선택맞물림 기어식의 변속장치를 이용하였다. 주행부는 궤도형으로 조향클러치와 습식 원판식 제동장치를 채용하였다. 전처리부는 선단거리 1700 mm의 디바이더와 상하좌우 수동 조절되는 회전속도 약 42 rpm의 정오각형 릴로 구성하였으며, 전처리부의 최대 승강높이는 740 mm이었다. 작물이송부는 돌기부착 오거와 체인컨베이어로 구성되어 있으며, 탈곡부는 단동형 축류식의 직경 440 mm, 길이 1180 mm의 급동과 높이 65 mm, 지름 10 mm의 46개 강봉형 급치, 격자형 수망으로 구성하였으며, 회전속도는 약 325 rpm으로 작동하도록 하였다. 선별 정선부는 요동 송풍선별식으로 곡립판, 볏짚체, 곡립체, 송풍팬으로 구성하였고 송풍팬의 회전속도는 약 850 rpm, 요동진동수는 약 5.8 Hz로 작동하도록 하였다. 곡물이송부와 재처리부는 수평이송 외경 103 mm, 수직이송 외경 110 mm의 피치가 모두 82 mm인 스크류컨베이어를 이용하였으며, 곡물탱크는 용량이 250 로 2개의 배출구로 곡물을 포대에 담도록 하였다. 그 외 시작기는 운전조작부, 유압장치부, 전기장치부 등을 갖도록 설계 제작하였다. 전체적인 기체의 크기는 길이${\times}$${\times}$높이 $3935{\times}1900{\times}2440mm$이었으며, 기체 중량은 약 1753 kg이었다. 콩 대상 기초 성능시험 결과 시작기의 작업속도는 약 0.5 m/s, 작업능률은 약 11 a/h로 나타났다.

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Development of 3-Dimensional Puff Model for Pollutant Transport Modeling (오염물질의 이송${\cdot}$확산 모의를 위한 3차원 퍼프모형의 개발)

  • Kim, Young Do;Seo, Il Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.537-542
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    • 2004
  • 오염물질의 이송${\cdot}$확산 과정을 해석하기 위하여 계산효율이 높은 3차원 퍼프모형을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 퍼프모형은 추적방법에 따라 전방추적모형과 후방추적모형으로 나눌 수 있으며, 이 두 가지 추적방법은 계산효율과 수치오차에 있어서 상이한 특성을 나타내었다. 전방추적 퍼프모형은 일정한 시간간격을 가지므로 정상상태의 연속오염원의 경우에 각각의 퍼프들이 동일한 질량을 갖는다. 그러므로 전방추적 퍼프 모형은 각 퍼프들간의 중첩정도가 일정하지 않다. 이에 관한 오차분석을 수행하기 위하여 본 연구에서는 무차원 퍼프중첩계수를 정의하였다. 퍼프중첩계수란 퍼프의 크기에 대하여 퍼프중심간의 거리가 떨어진 정도를 나타내는 무차원수로서 너무 작은 경우에는 정확도가 떨어지고 너무 큰 경우에는 계산효율이 감소한다. 전방 추적 퍼프모형의 경우, 중첩계수가 작은 초기구간에는 정확도가 떨어지며, 시간이 지남에 따라 중첩계수가 필요이상으로 증가하여 계산효율이 떨어지는 것으로 나타났다. 이에 비해 일정한 중첩정도를 갖는 후방추적 퍼프모형의 경우에는 전 영역에 걸쳐서 정확도와 계산효율이 높은 것으로 나타났다. 하지만 일정한 시간간격 마다 농도장을 계산하고자 할 때, 전방추적법은 단 한번의 전체계산을 통하여 수행가능하지만 후방추적법의 경우에는 매 출력시간마다 초기시점까지 반복해서 계산해야하는 단점이 있다. 경계처리에 있어서 입자추적모형과 상이한 방법을 사용하는 퍼프모형은 폐경계에서는 입자추적모형과 동일한 결과를 나타내지만 개경계에서는 다른 결과를 나타내었다. 또한 오염원이 임의의 공간적 분포를 갖는 경우, 퍼프모형은 입자추적모형보다는 적은 수의 퍼프를 사용할 수 있지만 이에 따른 경계면에서의 수치오차를 발생하였다. 본 연구에서는 개발된 퍼프모형을 검증하고 장${\cdot}$단점을 분석하기 위하여 흐름이 일정한 경우와 전단흐름의 경우에 대하여 이송${\cdot}$확산 수치모의를 수행하였으면, 이를 각각의 경우의 해석해 결과와 비교${\cdot}$분석하였다. 후방추적 퍼프모형은 전방추적 퍼프모형에 비하여 사용된 퍼프수와 관계없이 작은 오차를 발생하였으며, 전체적으로 퍼프 모형이 입자모형보다는 훨씬 적은 수의 계산을 통해서도 작은 오차를 나타낼 수 있다는 것을 알 수 있었다. 그러나 Gaussian 분포를 갖는 퍼프모형은 전단흐름에서의 긴 유선형 농도분포를 모의할 수 없었고, 이에 관한 오차는 전단계수가 증가함에 따라 비선형적으로 증가하였다. 향후, 보다 다양한 흐름영역에서 장${\cdot}$단점 분석 및 오차해석을 수행한 후에 각각의 Lagrangian 모형의 장점만을 갖는 모형결합 방법을 제시할 수 있을 것으로 판단된다.

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