• 제목/요약/키워드: 이동메커니즘

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플러그묘 이식시스템 개발(I) - 진공흡인식 이식 메커니즘 개발 - (Development of Transplanting System for Plug Seedlings(I) - Development of Transplanting Mechanism using Vacuum Suction -)

  • 이공인;허정욱
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.128-128
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    • 2017
  • 현재 식물공장에서 사용되고 있는 이식장치는 핀을 이용하여 육묘트레이 위에서 플러그묘를 뽑아 육묘트레이 또는 포트로 옮겨 심는 방식을 채택하고 있다. 이러한 이식 방식은 셀과 셀 사이에 있는 다른 묘의 잎을 파지함으로써 묘를 2개 이상 취출하는 현상이라든지 핀에 의한 잎 손상 등이 우려되고 있어 이에 대한 개선책이 필요하다. 본 연구는 플러그묘의 이식작업 시 잎 손상을 줄이면서 기계 적응성을 향상시킬 수 있는 이식시스템을 개발하기 위해 진공흡인을 이용한 이식 메커니즘에 대해 검토하였다. 플러그묘 이식시스템은 육묘트레이 셀을 X-Y로 옮기는 묘 이송부, 육묘트레이의 셀 하단으로부터 진공을 발생시켜 묘를 떨어뜨리는 진공 흡인부, 낙하되는 묘를 감지하는 센서와 블로워 및 공압 실린더로 구성된 진공 발생부, 혈공된 포트를 진공 발생부의 유도관으로 옮기는 포트 이송부 등으로 설계 제작하였다. 이식 메커니즘은 육묘트레이 하단부로부터 플러그묘를 1개씩 진공흡인하는 방식을 채택하였고, 이를 위해 상하 모두 개방된 72공 육묘트레이($L538{\times}W280{\times}H45mm$)를 윗부분(Ø35mm) 보다 아랫부분(Ø37mm)의 셀이 넓은 형상으로 PP재질의 육묘트레이를 사출금형 제작하였다. 묘 이송부에 장착된 플러그묘는 X축 방향(12개 셀)으로 이식작업이 이루어지고, Y축(6개 셀)으로 이동된 후 다시 동일한 방향으로 연속 작업이 가능하도록 제어프로그램을 구성하였다. 이식 원리는 진공 흡인부에 플러그묘가 이송되면 진공 발생부의 흡착패드가 위로 전진하여 진공을 발생시켜 묘를 흡인하고, 유도관 내에 부착된 광화이버센서에 의해 묘를 감지하여 블로워와 공압실린더를 제어함으로써 이식 공정이 끝나게 된다. 로메인상추의 플러그묘를 대상으로 진공흡인 시험을 실시한 결과 묘 손상없이 이식작업이 가능한 것으로 확인되었다.

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친수성/소수성 복합표면상에서 초기 구형 액적의 이송 메커니즘 (Transport Mechanism of an Initially Spherical Droplet on a Combined Hydrophilic/Hydrophobic Surface)

  • 명현국;권영후
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제39권11호
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    • pp.871-884
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    • 2015
  • 유체이송 기술은 마이크로 유체시스템 개발에서 핵심문제로 인식되고 있다. 최근 명(2014)은 외부동력을 사용하지 않고 액적을 이동시킬 수 있는 새로운 개념을 제안하고, 초기에 반원통형 형상을 가지는 가상의 2차원 액적에 대한 수치해석을 통해 이 개념이 성립함을 보였다. 또한 명과 권(2015)은 친수성/소수성 표면위에서 초기 3차원 반구 형상의 실제 물 액적이송의 메커니즘을 시간에 따른 액적형상과 액적 내부의 운동에너지, 중력에너지, 표면자유에너지 및 압력에너지의 수치해석 결과를 통해 규명하였다. 본 연구는 새로운 개념을 확립시키기 위해 초기 구형액적에 대한 3차원 수치해석을 수행하고, 액적이송의 메커니즘을 모세관력 힘의 불균형 관점에서 액적 형상과 다양한 에너지의 수치해석 결과를 통해 규명하였다.

모바일 애드혹 네트워크에서 임의의 CA 그룹을 이용한 이동노드의 인증과 홈 CA를 이용한 인증방법의 성능 비교 (Performance Comparison between Random CA Group Authentication and Home CA Authentication in Mobile Ad hoc Network)

  • 이용;이구연
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권10호
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    • pp.40-48
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    • 2008
  • 기존의 기반 구조에 의존하지 않고 이동 노드들에 의해 자가 구성되는 모바일 애드혹 네트워크는 네트워크 관리에 필요한 주요 정보들이 자치적으로 구성되는 노드들에 의해 관리되므로 보안이 중요한 이슈가 된다. 특히 이동 노드들의 인증 메커니즘은 네트워크 구성에 참여하는 노드들의 신뢰 구축에 필수적이다. 기존의 네트워크에서 사용되는 인증 모델은 모바일 애드혹 네트워크의 특성상 적용하기 어렵고 가장 널리 사용되는 방법의 하나인 공개키 알고리즘 기반 방법 역시 기반 구조를 갖지 않는 모바일 애드혹 네트워크에 그대로 적용되기 어렵다. 이 논문에서는 모바일 애드혹 네트워크에서 공개키 알고리즘에 기반한 이동 노드의 인증 알고리즘을 제공하기 위해 [1]에서 제안한 임의의 CA 그룹 알고리즘과 홈 CA 방법을 성능 비교한다. 그 결과 CA의 기능이 분산되고 인증 정보에 대한 접근이 효율적인 방법인 임의의 CA 그룹 방법이 모바일 애드혹 네트워크 내에서 인증 메커니즘을 제공하는 데 높은 신뢰도를 가지며 저비용을 소요하는 것을 보여준다. 이러한 결과는 이동 노드의 이동 속도나 네트워크 내의 CA의 수, 이동 노드들의 업/다운 시간 비율에 상관없이 나타나는 것을 알 수 있다.

이동통신 기술혁신의 경제적 효과 - 이동전화 단말기 창의 컬러화에 대한 경제적 가치산정을 중심으로 -

  • 이종수;변상규;이정동;김태유
    • 기술경영경제학회:학술대회논문집
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    • 기술경영경제학회 2003년도 제22회 동계학술발표회 논문집
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    • pp.81-100
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    • 2003
  • 최근 이동통신기술이 급속히 발달함에 따라 국내는 물론 전세계 이동통신업계는 제 3세대 이동통신서비스의 성공여부에 많은 관심을 쏟고 있다. 지금까지의 이동통신산업의 성장이 빠른 기술개발에 의존한 기술추동적(technology-push) 성격을 지녔다면, 이동통신시장이 포화상태에 근접하고 있는 최근에는 서비스 및 장비 양면에서의 경쟁이 치열해 짐으로써 소비자의 기술에 대한 선택이 더욱 중요해짐에 따라 수요견인적(demand-pull) 기술혁신이 예상된다. 따라서, 이동통신서비스의 확대에 따른 특정기술에 대한 소비자의 선호에 대한 올바른 판단이 향후 산업의 기술진화방향을 예측하는데 핵심적인 역할을 할 것으로 생각된다. 현재 이동통신기술의 진보의 키워드는 '멀티미디어화'이다 향후 VOD (Video On Demand) 등 비디오 스트리밍(video streaming) 기술을 이용한 동영상 서비스, 화상전화, 타 디지털기기(예를 들어 PDA, 디지털 카메라 등)와의 융합 등의 서비스가 본격화되고 차세대 이동통신망의 구축이 가시화됨에 따라 이동통신의 멀티미디어 기능은 더욱 주목받게 될 것이다. 따라서 이동전화 단말기 창의 컬러화는 이러한 이동통신기술의 새로운 패러다임을 떠받치고 있는 가장 중요한 이정표로서의 의미를 지니고 있다. 본 연구에서는 표시1창의 컬러화로 실현되는 기술혁신요소에 대해서 소비자가 부여하는 가치를 분석하고자 한다. 하지만, 컬러 단말기의 보급이 초기단계에 머무르고 있는 연구시점의 특성상 현시자료가 가용하지 않았기 때문에, 소비자에게 가상의 품질특성을 지닌 제품 조합을 제시하고 이에 대해 소비자가 순위를 매기게 함으로써 소비자의 선호를 측정하는 컨조인트(conjoint) 방법론을 사용하였으며, 소비자의 진술선호(stated preference)에 기초하여 이동통신단말기의 개별 특성에 대한 부분가치와 보상잉여를 측정하였다. 또한, 이를 통해 창의 컬러화로 인해 기대되는 초과이윤의 가능성 등 경제적인 효과들을 정량적으로 분석하고, 브랜드 가치 등 기존의 단말기 경쟁력 요소들과의 비교를 통하여 컬러화가 가져다 줄 경쟁요소들을 추정함으로서, 기술확산 메커니즘을 확인하고자 한다.

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통합된 제조/물류 망에서 구성원간 효율적 다중 응답을 위한 이동 에이전트 시스템 설계 (Design of Mobile Agent System for Efficient Multiple Reply among the Members in Integrated Manufacture/Logistics Network)

  • 김광종;고현;이연식
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.1298-1304
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    • 2006
  • 공급체인관리(Supply Chain Management)는 단순히 물질의 흐름관리뿐만 아니라 제품의 생산, 공급, 유통 등 다양하고 복잡한 활동들의 물질 및 정보 흐름의 통합이라고 할 수 있다. 그러므로 각 구성원간의 긴밀한 협력과 공동작업을 위해서는 원활한 정보 수집 및 응답이 요구된다. 하지만 기존 시스템은 비이동성 에이전트 개념으로 네트워크의 오버헤드나 혹은 접속 단절 상황에서 작업 수행이 불가능하여 구성원간의 정보 수집과 응답이 실제 업무 처리에 지연이 발생되므로 생산에서 판매까지의 리드타임이 길어지게 되고 채찍효과(Bullwhip Effect)가 더욱 크게 나타난다. 따라서 본 논문에서는 구성원간 협력과 공동작업을 위해 효율적으로 처리되어야 할 정보 수집 및 응답을 대상으로 하는 효율적 다중 응답을 위한 이동 에이전트 시스템을 설계한다. 제안시스템은 기존 시스템의 문제 해결을 위해 이동 에이전트와 객체 복제 메커니즘을 제시하며, 또한 각 구성원 시스템의 투명성을 위해 네이밍 서비스의 구성 방법과 등록된 구성원 시스템 객체의 객체 참조자 정보에 따라 복제된 이동 에이전트가 각 구성원 시스템으로 이주하는 이주 방식과 이주 후, 개별적인 작업 수행 결과를 해당 각 구성원 시스템에 제공하는 다중 응답 시나리오를 제시한다.

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Free-Roaming 실행 환경에서 절단공격으로부터 이동에이전트의 안전한 실행 보장 기법 (Secure Execution Assurance Mechanism of Mobile Agent from Truncation Attack in Free-Roaming Environments)

  • 정창렬;이성근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.97-108
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    • 2010
  • Free-roaming 이동 에이전트의 데이터 보호는 이동성과 호스트 간 매핑으로 인해 보안에 대한 심각한 위협으로 완전히 해결되지 못한 문제이다. 특히 절단공격을 방어하는 측면에서 그렇다. 그러므로 사용자 중심의 응용 기술에 에이전트가 이용될 때 에이전트의 안전한 실행 보장은 필수적이다. 본 논문에서는 에이전트의 실행 중 악의적인 호스트에 의해 발생하는 보안 위협으로부터 안전한 실행을 보장한다. 그리고 공격자에 의해서 선의의 호스트가 악의적으로 남용되는 것으로부터 에이전트 실행을 보장하도록 하는 연쇄적으로 두 개의 호스트와 다음 두 개의 호스트간에 체인관계 형성이 가능하기 때문에 안정성이 보장된다. 이는 안전한 이동에이전트 실행보장을 위한 실행 추적 프로토콜 메커니즘을 제안한다. 그리고 보안 분석을 통해 안전성을 분석한다.

분산 이벤트 서비스를 이용한 이동 에이전트 추적 (A Mobile Agent Tracking Using Distributed Event Service)

  • 방대욱
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제10A권1호
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    • pp.35-42
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    • 2003
  • 본 논문은 이동 에이전트를 추적하는 기존 메커니즘들을 심층 분석하여 문제점을 도출하였고, 이러한 문제점을 해결한 분산 이벤트 서비스 기반 에이전트 추적 모델을 제안하였으며, 이를 적용한 에이전트 감시 시스템을 구현하여 제안한 추적 모델의 성능을 분석하였다. 안한 에이전트 추적 모델은 에이전트 이동이 발생하여도 에이전트 추적이 항상 가능하며, 다중 클라이언트가 동시에 한 에이전트를 추적할 수도 있게 한다. 그리고 에이전트가 이동할 때마다 이를 추적하는 모든 클라이언트에게 위치를 알려주어 클라이언트가 항상 정확하게 에이전트 위치를 파악할 수 있게 하는 위치추적 유형과 메시지를 전달하는 통로를 항상 신뢰할 수 있는 상태로 설정하는 경로설정 유형을 모두 지원한다.

전기탈이온 시스템에서의 이온교환섬유를 통한 니켈 이온의 전기이동현상 (Migration Phenomena of $Ni^{2+}$ Through a Cation Exchange Textile (CIET) in a Continuous Electrodeionization (CEDI))

  • 문승현;송정훈;연경호
    • 멤브레인
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    • 제16권1호
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    • pp.77-84
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    • 2006
  • 전기탈이온 장치를 통한 니켈이온의 이동메커니즘이 이온교환섬유의 전기화학적 특성을 이용하여 조사되었다. 포러스 플러그 모델과 확장된 넌스트-플라크 식이 니켈이온의 이동 현상의 해석을 위해서 적용되었다. 적용된 모델을 통해 전기탈이온 시스템의 성능증가는 이온교환섬유를 통해 변화되는 이동도에 기인하는 것이 아니라, 이온교환매개체의 자체 전도도에 의해 일어나는 전류 유발 효과에 의한 것으로 나타났다. 또한, 최적의 전기탈이온 공정운전이 최소화된 전기적 재생영역하에서 일어남을 본 연구를 통해 제시되었다.

계층적 이동 IP 네트워크에서의 비용 효율적인 IP 페이징 기법 (A Cost-Effective IP Paging Scheme for Hierarchical Mobile IP Networks)

  • 공기식
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.84-90
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    • 2011
  • IP 기반의 이동 네트워크에서 페이징 메커니즘을 IP 계층에서 처리하는 기술(즉, IP 페이징)은 이동 단말의 전력 소모와 위치 등록 시그널링 부하를 감소시켜주며, 이기종 무선 액세스 기술들을 지원하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 통신이 매우 빈번한 환경 하에서는 증가하는 페이징 시그널링 부하와 잦은 페이징 지연으로 인하여 오히려 IP 페이징의 사용은 역효과를 초래할 수도 있다. 따라서, 본 논문에서는, 이러한 IP 페이징의 문제점을 해결하고자, 이동 단말이 자신의 프로파일 정보에 기반하여 선택적인 위치 등록 및 페이징을 수행할 수 있도록 하는 비용 효율적인 IP 페이징 기법을 제안한다. 성능 평가 결과, 제안 기법은 IP 기반의 계층적 이동 네트워크에서 상당한 정도의 페이징 시그널링 부하와 잦은 페이징 지연을 감소시킬 수 있다는 것을 보여준다.

A Framework of Agent Protection Protocol for Secure Execution of Mobile Agent

  • Jung, Chang-Ryul
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.371-378
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    • 2004
  • 에이전트는 다양한 분야에 적용이 가능하기 때문에 컴퓨터 통신 분야의 새로운 응용기술의 패러다임으로 제시되었다. 그러나 이동 에이전트는 이동성으로 인하여 에이전트에 대한 보안에 대한 문제가 제기되었다. 본 논문은 이동 에이전트를 보다 효과적인 보호와 안전성을 보장할 수 있는 이동 에이전트 보호 프로토콜의 프레임워크를 제안한다. 설계된 프로토콜은 JAVA기반의 PKI환경에서 공개키와 개인키 그리고 전자서명을 이용한다. 이는 VS를 통하여 에이전트의 실행 패턴과 이동계획의 패턴을 추적하여 안전하게 에이전트 임무 수행을 하는 메커니즘이다. 또한 악의적인 공격으로부터 안전함을 인증하는 VS을 통해서 에이전트의 무결성과 기밀성을 보장한다.