• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.26 no.1
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• pp.31-38
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• 2002

A new steering-type web position control system for cold mills using QFT is presented. The control system features an inner-outer cascaded system in which the inner loop provides the position tracking control of hydraulic system and the outer loop provides the position regulation control of the web. By the sensitivity analysis and computer simulation, it is verified that the proposed control system has better robust stability and performance than the conventional PH) control system.

• Korean Journal of Social Welfare
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• v.8
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• pp.57-79
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• 1986

이 논문은 저소득층(低所得層)을 위한 소규모 인간봉사조직분의 효과성(效果性)에 관한 평가연구(評價硏究)를 소개한 것이다. 클라이언트에게 만족스러운 서어비스를 제공하고, 충분한 클라이언트를 확보하고, 요원(要員)들간의 갈등과 긴장을 최소한으로 줄이고, 조직분의 유연성을 유지하는 네 가지 중요한 진료소조직분의 활동들을 평가(評價)하였다. 이들 활동을 "이중(二重) 목표(目標)" (Dual Goal)의 이론을 바탕으로 하는 목적개념(目的槪念)에 입각해서, 외부(外部) 또는 내부(內部) 지향적(指向的) 목표달성(目標達成)을 위한 것으로 양분(兩分)했다. 이러한 활동들을 18개 진료소(診療所)에서 709명의 저소득층 클라이언트들과 133명의 요원(要員)들을 대상으로 실시한 설문조사(設問調査)와 현장시찰(現場視察)을 통해서 평가하였다. 이 결과, 효과성규준치간(效果性規準値間)의 상호연관성(相互聯關性), 효과성(效果性)과 관련된 진료소조직분의 구조적(構造的) 및 인간적(人間的) 특성(特性)에 관하여 연구(論究)하였다.

• The Journal of Korean Medical History
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• v.17 no.1
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• pp.3-29
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• 2004

This study is on the philosophy and medical science of Lee Gyu Jun, who is the author of SoMunDaeYo and UiGamJungMa. Lee Gyu Jun proposed that Providence is made of Ki, and the Pure Good of Ki is the composing principle of the universe. The Ki could be Pure Good because it embraces Reason of Law inside itself, as a part of itself. This developed as a result of absorbing the ideas from Han and Tang Dynasty's' Ki-Philosophy trend, the latter half of the Joseon Dynasty's Heart Nature Doctrine centered Ri(理:reason)-Monism trend, and Sim (心:heart) centered teachings of Wang Yang Ming, etc. Later, his philosophical Ki-Monism(氣一元 GiIlWon) and SimAngKiReon(心陽氣論) appears exactly in medical science and continues on to Ki-Monism(氣一元 GiIlWon) and SimHwaReon(心火論).

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.8 no.2
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• pp.89-96
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• 2002

A new chattering free PD-sliding mode hybrid control scheme is proposed for robot manipulators. This hybrid controller is composed of a PD controller and a semi-continuous sliding mode controller. It has a good robust performance in reaching mode which does not possess invariance property of sliding mode, and has chattering free characteristics in sliding mode. Thus, the PD-sliding mode hybrid controller has a good robust performance in the whole region. It is shown that the proposed control has a good transient response and trajectory tracking performance for a 2-link SCARA robot manipulator.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.151-152
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• 2022

본 논문에서는 키넥트 센서 기반의 치매 예방 애플리케이션을 설계하고 구현한다. 이 애플리케이션은 치매 예방을 위해 노년층의 인지기능을 높이고, 팔 동작을 활성화할 수 있는 청기 백기 게임의 기능을 구현한다. 청기 백기 게임은 키넥트 센서 기반으로 모션 인식 기능을 활용하여 화면의 텍스트와 음성에 따른 행동을 취함으로써 점수를 획득할 수 있다. 청기 백기 게임은 사용자들이 애플리케이션의 지시에 집중하고, 기억하는 능력과 자기 조절력을 향상함으로써 치매를 예방할 수 있는 기능을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.95-97
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• 2023

본 논문에서는 임베디드 기반의 다양한 센서를 활용한 드론의 비행기록장치 시스템 개발에 대한 새로운 아이디어를 제시한다. 이 시스템은 오픈소스 기반의 개발 보드인 라즈베리파이를 중심으로, 온도, 습도, 조도, 미세먼지 센서, 이산화탄소, 일산화탄소, 산소, 이산화질소, 아황산가스, 메탄가스, GPS, 고도 측정, IR 카메라, 카메라 모듈 센서 등 다양한 센서를 탑재하여 구성한다. 기존 드론은 주로 방역 및 방제 활동에 활용되었으나, 그 활동의 효과를 정밀하게 측정하고 분석하는 데에는 한계가 있었다. 그러나 이 논문에서 제안하는 임베디드 기반의 센서 구성은 이러한 한계를 극복할 수 있을 것으로 기대된다.

• Korean Journal of Medical Ethics
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• v.21 no.4
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• pp.316-329
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• 2018

Although the use of social media by doctors raises important issues concerning medical professionalism, the relevant professional bodies in South Korea have failed to issue clear guidelines on social media usage. The Korean Medical Association's newly revised ethics guidelines do require members to maintain dignity while using social media, but the idea of "maintaining dignity" is far from clear, and its premodern connotation prevents it from being reliably used in professional codes of conduct. The authors of this article examine the concept of maintaining dignity and conclude that once it is clarified and redefined it can and should be used as a viable ethical standard in a variety of contexts, including the use of social media. Social media's unpredictability and uncontrollability, and the blurred distinction between professional/public and personal/private can be a threat to medical professionalism. In order to deal with this threat, the concept of dignity is important. We present three examples in which the dignity of medical professionals is undermined and explain why these jeopardize public trust. We conclude that in order to maintain public trust the Korean Medical Association should provide more detailed guidelines on the use of social media by its members.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.74-74
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• 2011

본 연구에서는 중앙경간 54m, 교폭 4m의 사장교형식의 보도교로 측경간은 계단으로 이루어진 1경간 케이블교량을 대상으로 보행하중에 의한 수직진동을 제어하기 위해 제진장치(TMD)를 적용하기로 하고 실물 TMD의 설계 및 제작 그리고 설치 및 제어성능실험을 수행하였다. 우선 사장교형식의 교량. 그리고 1경간 교량이라는 점에서 상대적으로 감쇠율이 낮을 것으로 예측되었고 또한 54m의 경간장이 보행자가 가진 주파수에 근접한 고유진동수를 나타낼 것으로 사료되어 Eurocode 2 part 2(EC5-2)의 규준에 따라 1인 및 다수 보행하중에 의한 보도교의 발생가속도를 산출하였다. 이 경우 최대가속도는 다수의 보행자가 연속적으로 진행할 때 발생하였으며, 수직방향의 가속도가 사용성기준을 초과하는 것으로 나타났다. 또한 구조해석프로그램에 의한 고유치 해석결과, 보행하중의 주파수대역내에 진동모드가 존재하는 것으로 나타났다. 따라서 본 교량의 설계단계에 있어서 보행진동을 제어하기 위하여 유지관리가 용이한 수동형의 동조질량감쇠장치(Tuned Mass Damper)를 적용하기로 하였으며 TMD의 설계에서는 TMD의 제어목표를 만족시킬 수 있는 TMD의 가동질량(moving mass)을 우선적으로 결정하였고, 이로부터 Den Hartog의 제안식에 따라 TMD의 고유진동수비, 유효감쇠비를 산정하였다. 산정된 변수들을 이용하여 설계된 TMD는 현장설치 및 튜닝의 편의성을 고려하여 수평 외팔보형식으로 설계, 제작되었으며 제작된 TMD의 경우 회전축에 대해 질량, 스프링, 댐퍼의 중심거리를 조정함으로써 TMD의 진동수, 강성, 감쇠력을 상대적으로 매우 용이하게 조절할 수 있으며, 조정범위 또한 광범위하여 일반 TMD에 비해 현장설치시 대상구조물에 동조시키기가 용이하며, 작동시 마찰감쇠가 거의 없다는 장점이 있다. 현장설치전에 제작된 TMD를 대상으로 자유진동 시험을 통하여 질량의 중심거리, 스프링 크기 그리고 댐퍼의 설치유무를 각각 변화시키며 TMD의 자유진동 데이터를 취득하였다. 각각의 시험에서 얻어진 데이터로부터 스펙트럼해석을 통하여 고유진동수를 구하였고, 자유진동 파형으로 부터 감쇠비를 구하였다. TMD는 일반적으로 제어모드의 변형형상이 가장 큰 곳에 설치되었을 때 최대의 제진효과를 발휘할 수 있다. 그러나 현장여건상 설치가 불가능하거나 미관을 해치는 경우에는 가능한 범위 내에서 TMD 제어효율이 가장 크게 발휘할 수 있는 곳을 선택하여야 한다. 본 보도교의 경우, 중앙경간 중심부에서 가장 큰 모드변형형상을 나타내지만, 보도교의 상판 연결부 등에 따른 TMD 시공문제로 인하여 TMD 설치위치는 교량 중앙에서 양 방향으로 1.25m 떨어진 곳에 대칭으로 총 2기를 설치하기로 하였다. 일반적으로 TMD의 모든 설계변수는 구조물의 설계단계에서 수행된 구조해석결과에 근거하여 설정하므로 완공된 구조물, 즉 실제보도교의 동적특성을 계측하여 정확하게 진동수를 튜닝하여야 한다. 구조해석에 의한 보도교의 수직방향(TMD 작동방향) 고유진동수는 1.5225 Hz이며, 감쇠비는 규준에 의하여 0.6 %로 가정하였다. 그러나 이 값들은 구조해석모델 및 재료적 특성과 시공상의 오차에 의하여 실제와 다를 수 있으므로 현장계측에 의한 확인이 요구된다. 또한 TMD의 제진효율이 설계시의 목표대로 확보되었는지도 확인해야 하므로 현장튜닝 및 성능시험을 실시하였다. 보도교의 가진은 사전에 실시한 상시 미진동계측결과를 토대로 2Hz를 목표로 하여 인력가진실험을 수행하였고, 탁월진동 주파수는 1.9896Hz로 나타나 구조해석결과와 오차가 있음을 알 수 있다. 가진실험결과를 토대로 TMD의 진동수를 최적진동수비로 튜닝하고 인력가진 실험을 다시 실시하여 TMD의 진동제어성능을 검토하였다. TMD 튜닝 전, 후의 보도교 감쇠비를 비교한 결과, TMD를 설치함으로써 약 4.218%의 감쇠비 증가가 있음을 알 수 있다.

• Journal of the Korea Concrete Institute
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• v.22 no.1
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• pp.123-130
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• 2010

In this study, mixed recycled coarse aggregate (RCA) was produced by mixing RCA from waste concrete in order to evaluate a new method of RCA production. Bond strength between reinforcing bars and RCA concrete was qualitatively evaluated as a part of continuous studies to establish design code of reinforced concrete structural members using recycled aggregate. For practical application, specimens were manufactured with the ready mix RCA concrete. Parameters investigated include: concrete compressive strength (i.e 21, 27 and 40 MPa), replacement levels (i.e 0, 30, 60 and 100%), bar position (i.e vertical and horizontal) and bar location (75 and 225 mm). For the pull-out test, each specimen was in the form of a cube, with each side of 150 mm in length and a deformed bar, 16 mm in diameter, was embedded in the center of each specimen. From the test results, the most of HT type specimen with compressive strength of 21 and 27 MPa showed lower bond strength than the ones provided in CEB-FIP and considered in reinforcement location factor ($\alpha\;=\;1.3$). It was reasoned that bonded area of top bar specimen was reduced at the soffit of reinforcement because of bleed water of fresh concrete. Therefore the reinforcement location factor in current KCI design code should be reviewed and modified.

• Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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• v.8 no.1
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• pp.72-87
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• 2000

Objectives : This study was to provide normative data of Korean version of DSI(K-DSI), a sensitive measure of relatively minor stressors that could be administered daily. Methods : K-DSI was administered in 524 adults, age of 19 or over, daily for 1 week. On the seventh day, Becks Depression Inventory(BDI), State-Trait Anxiety Inventory(STAI), and Social Readjustment Rating Scale(SRRS) were also given to test the convergent validity. Analyses(ANOVA or t-test) were conducted to examine the potential effects of demographic variables on K-DSI score. Internal consistency for reliability and Pearson's corelation coefficient with BDI, STAI, SRRS for convergent validity were computed. Percentile scores were calculated for daily and weekly K-DSI Event, Impact and I/E Ratio scores. Results : K-DSI scores in women were higher than those in men. According to age and educational level, the younger and the higher educational level the normative groups were, the higher were K-DSI scores. Among the 5 categories of the inventory, the category of cognitive stressors was highest. Internal consistency of K-DSI(Cronbach's $\alpha$) was .99. Daily and Weekly events and impacts scores were significantly correlated with the scores of State-Trait Anxiety Inventory, Social Readjustment Rating Scale, and Beck Depression Inventory. 75 percentile scores of the daily/weekly Events, Impacts, and I/E ratio were 17/118 - 124, 57/368 - 389 and 3.48 - 3.49/3.47 - 3.48 respectively. And 95 percentile scores of daily/weekly Events, Impacts, and I/E ratio were 57/151- 161, 405/1038 - 1122, and 4.72 - 4.86/4.46 - 4.56 respectively. Conclusion : Reliability and validity of K-DSI were tested satisfactorily. Authors presented the normative data of K-DSI for Koreans. K-DSI could be a useful measure in clinical settings or researches to assess the minor stressors frequently experienced in everyday life.