• Title/Summary/Keyword: 응답 파라미터

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System Identification in Stochastic Domain using Output only (확률영역에서 시스템 출력만을 이용한 시스템 규명)

  • Park, Seok-Man;Yeo, Un-Gyeong;Lee, Dong-Hui;Chae, Gyo-Sun;Heo, Hun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.706-709
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    • 2007
  • 일반적으로 알려진 시스템 규명은 시스템의 입/출력 관계를 이용하여 시스템을 규명하고 그 파라미터를 구하고 있다. 그러나 많은 경우에 시스템이 불규칙한 외란에 노출된 경우에는 알려져 있는 시스템의 규명방법이 없다. 이에 그 특성이 알려져 있지 않은 미지의 시스템이 미지의 불규칙한 외란에 노출되었을 때에 그 시스템을 규명하는 방법을 연구 개발하였다. 여기서는 시스템의 출력이 정상적(Stationary)일 때만 이를 확률영역에서 고려하였다. 확률 영역에서 시스템의 응답은 시스템 파라미터의 영향을 크게 받는바 시스템모멘트응답을 시스템 파라미터와의 관계로 구성할 수 있다. 이로부터 시스템의 출력만을 이용하여 시스템 파라미터의 규명이 가능하게 되었다. 본 연구에서는 실 물리영역에서의 출력을 확률영역에서의 모멘트 응답으로 변환시킨 후 역변환 개념으로 미지의 불규칙 외란에 노출되어진 미지의 2차 선형 확률시스템의 파라메타를 성공적으로 규명하였다.

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A Study on the drive of the AC servo motor using the variable structure control system (가변구조제어를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구)

  • Hong, Son-Ill;Choi, Jae-Yong;Hong, Jong-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.170-173
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    • 2002
  • 시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기 구동시스템을 실현하는 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어이론에 기초한 슬라이딩모드 제어를 적용하여 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다. 이상적인 전동기에 대한 시뮬레이션의 결과에 의해서 관성, 점성마찰계수, 부하 토오크 등 의 파라미터의 변동 및 외란에 대하여 로바스터성이 있다는 것을 알 수 있고 슬라이딩모드 제어의 도입이 교류전동기 서보제어에 유효한 것을 확인하였다.

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Optimal Design of Viscoelastic Dampers in Building Frames by Eigenvalue Assignment (건축구조물에서 고유값 지전에 의한 점탄성 감쇠기의 최적설계)

  • Son, Dong-In;Lee, Sang-Hyun;Park, Ji-Hun;Kim, Jin-Koo
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.2
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    • pp.125-138
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    • 2001
  • 고유진동수와 감쇠비는 지진이나 바람과 같은 동적 횡하중에 대해 구조물의 응답을 결정하는 주요한 특성이다. 본 연구는 지진하중에 대하여 목표응답 수준을 만족하는 구조물의 고유진동수와 감쇠비를 지정하고, 이 값을 실현하는 점탄성 감쇠기 파라미터의 처적분포를 구하는 설계방법을 제안한다. 여기서 지정할 고유진동수와 감쇠비는 목표응답 수준을 만족하는 여러 조합 중 설계조건과 원래 건물의 특성에 따라 결정될 수 있다. 제안한 설계방법은 점탄성 감쇠기의 감성 파라미터를 고유값의 기울기 정보를 바탕으로 분포시키므로 최적 위치와 크기에 대한 정보를 동시에 제공한다. 예제로서 평면 10층 전단 건물을 대상으로 최적설계를 수행하여 지정된 고유값을 실현하는 파라미터의 최적분포를 구하고 이를 통해 제안한 최적 설계의 특성을 확인하였다. 또한 더 나아가 3차원 일방향 비대칭 전단전물에 제안된 최적설계를 수행하여 그에 대한 적용가능성을 확인하였다.

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Self -Tuning Scheme for Parameters of PID Controllers by Fuzzy Inference (퍼지추론에 의한 PID제어기의 파라미터 Tuning의 구성)

  • 이요섭;홍순일
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.4 no.4
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    • pp.52-57
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    • 2003
  • A PID parameter tuning method was presented by the fuzzy singleton inference, based on step response-shaping of plant and experience knowledge of expert. The parameter-tuning has tow levels. The higher level determines modified coefficients for the controller based on operator's tuning know-how for characteristics of plant which can not be modeled. The lower level determines specified coefficients based on characteristics of response by Ziegler-Nickel's bounded sensitivity method. The last level parameters tuning of a PID controller is adjusted which the modified and specified coefficients makes adjustment rule, and is adjusted the proper value to each parameters by fuzzy singleton inference. Moreover, proposed the tuning method can reflex exporter knowledge and operator's tuning know-how and fuzzy singleton inference is rapidly operated.

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Inducement of Design Parameters for Reliability Improvement of Servo Actuator for Hydraulic Valve Operation (유압밸브 구동용 서보 액추에이터의 신뢰성 향상을 위한 설계 파라미터 도출)

  • Sung, Baek Ju;Kim, Do Sik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.5
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    • pp.475-482
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    • 2014
  • The precision hydraulic valve is widely used in various industrial field like aircraft, automobile, and general machinery. Servo actuator is the most important device for driving the precise hydraulic valve. The reliable operation of servo actuator effects on the overall hydraulic system. The performance of servo actuator relies on frequency response and step response according to arbitrary input signal. In this paper, we performed the analysis for the components of servo actuator to satisfy the reliable operation and response characteristics through the reliability analysis, and also induced the design parameters to realize the reliable operation and fast response characteristics of servo actuator for hydraulic valve operation through the empirical knowledge of experts and electromagnetic theories. We suggested the design equations to determine the values of design parameters of servo actuator as like bobbin size, length of yoke and plunger and turn number of coil, and verified the achieved design values through FEM analysis and performance tests using some prototypes of servo actuators adapted in hydraulic valve.

Dynamic Analysis of a Rigid Body Travelling on the Rotating Shaft (회전축을 따라 이동하는 강체의 동해석)

  • Park, Yong-Suk;Hong, Sung-Chul
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.528-531
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    • 2009
  • 본 연구에서는 두 스프링으로 지지된 강체가 회전하는 Timoshenko 축을 따라 이동할 때, 그 계의 동적응답 특성을 해석하였다. 운동방정식은 Hamilton의 원리에 따라 유도되었다. 유도된 운동방정식을 이용하여 주요 설계 파라미터 변화에 따른 응답특성을 해석하였다. 해석시 설계파라미터를 무차원 변수화 하여 속도비, 질량비, 회전수비 등 그 변화에 따른 응답특성을 비교 분석하였다.

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Deep Prompt Tuning based Machine Comprehension on Korean Question Answering (Deep Prompt Tuning 기반 한국어 질의응답 기계 독해)

  • Juhyeong Kim;Sang-Woo Kang
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2023.10a
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    • pp.269-274
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    • 2023
  • 질의응답 (Question Answering)은 주어진 질문을 이해하여 그에 맞는 답변을 생성하는 자연어 처리 분야의 핵심적인 기계 독해 작업이다. 현재 대다수의 자연어 이해 작업은 사전학습 언어 모델에 미세 조정 (finetuning)하는 방식으로 학습되고, 질의응답 역시 이러한 방법으로 진행된다. 하지만 미세 조정을 통한 전이학습은 사전학습 모델의 크기가 커질수록 전이학습이 잘 이루어지지 않는다는 단점이 있다. 게다가 많은 양의 파라미터를 갱신한 후 새로운 가중치들을 저장하여야 한다는 용량의 부담이 존재한다. 본 연구는 최근 대두되는 deep prompt tuning 방법론을 한국어 추출형 질의응답에 적용하여, 미세 조정에 비해 학습시간을 단축시키고 적은 양의 파라미터를 활용하여 성능을 개선했다. 또한 한국어 추출형 질의응답에 최적의 prompt 길이를 최적화하였으며 오류 분석을 통한 정성적인 평가로 deep prompt tuning이 모델 예측에 미치는 영향을 조사하였다.

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모터 파라미터 변화에 대한 최대의 안정성을 가진 PI 제어기 설계

  • Ryu, Ji-Yeol;No, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.920-923
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    • 2009
  • 본 논문에서는 디커플링 제어를 적용함으로써 간략화된 모터 모델의 파리미터 변화에 대해 최대의 안정성을 가진 PI 제어기를 제안한다. PI 제어기 이득은 시행착오에 의해 각 요소를 줄임으로써 모터 파라미터로부터 직접 획득되며, 카리토노브 방정식은 모터 파라미터에서의 이득 변화를 평가하기 위해 사용되었다. 시스템 극점이 같은 위치에 존재하기 때문에 본 논문에서 제안하는 방법은 빠른 응답을 제공한다.

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Generative AI parameter tuning for online self-directed learning

  • Jin-Young Jun;Youn-A Min
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.29 no.4
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    • pp.31-38
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    • 2024
  • This study proposes hyper-parameter settings for developing a generative AI-based learning support tool to facilitate programming education in online distance learning. We implemented an experimental tool that can set research hyper-parameters according to three different learning contexts, and evaluated the quality of responses from the generative AI using the tool. The experiment with the default hyper-parameter settings of the generative AI was used as the control group, and the experiment with the research hyper-parameters was used as the experimental group. The experiment results showed no significant difference between the two groups in the "Learning Support" context. However, in other two contexts ("Code Generation" and "Comment Generation"), it showed the average evaluation scores of the experimental group were found to be 11.6% points and 23% points higher than those of the control group respectively. Lastly, this study also observed that when the expected influence of response on learning motivation was presented in the 'system content', responses containing emotional support considering learning emotions were generated.

Effects of Fault Parameters on the Ground Motion Synthesized by the Stochastic Green Function Method (추계학적 그린함수법으로 합성된 지반운동에 대한 단층 파라미터의 영향)

  • Kim, Jung-Han;Seo, Jeong-Moon;Choi, In-Kil
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.16 no.1
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    • pp.27-35
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    • 2012
  • In this study, the ground motion was synthesized using the finite fault model by the stochastic green function method, and the difference in the ground motions was evaluated by using various values of the source parameters. An earthquake with a moment magnitude of 6.5 was assumed for the example fault model. The distribution of the slip in the fault plane was calculated using the statistical data of the asperity area. The source parameters considered in this study were the location of the hypocenter in the fault plane and the ratio of the rupture to the shear wave velocity, the rise time, the corner frequency of the source spectrum, and a high frequency filter. The values of the parameters related to the stochastic element source model were adjusted for different tectonic regions, and the others were selected for several possible cases. The response spectra were constructed from the synthesized ground motion time history and compared with the different parameter values. The frequency range affected by each parameter and the differences of the spectral accelerations were evaluated.