• 제목/요약/키워드: 응답가속도

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점성 및 마찰감쇠가 있는 단자유도 구조물의 등가감쇠비 (Equivalent Damping Ratio of a SDOF Structure Combined with Coulomb and Viscous Damping)

  • 성지영;민경원
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
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    • pp.449-453
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    • 2010
  • 본 논문에서는 점성 및 감쇠가 있는 단자유도 구조물의 등가감쇠비를 효율적으로 구하는 방법을 제시하였다. 건물에 설치된 마찰감쇠기는 외력의 크기에 따라 정지와 운동의 상태를 반복하여 외부 입력에너지를 소산시키기 때문에 외력과 응답관계가 비선형이다. 마찰감쇠기가 설치된 단자유도 건물은 마찰감쇠기외에 점성감쇠가 동시에 존재하므로 해석적인 정해를 구하기가 어렵다. 등가감쇠비를 산정하기 위해서 첫째, 점성과 마찰감쇠가 있는 단자유도계 건물의 자유진동 정해를 통하여 변위응답과 가속도 응답특성을 분석하였다. 둘째, 자유진동의 경우 응답이 멈출 때까지 소산에너지식을 이용하여 등가점성감쇠비를 구하였다. 셋째, 조화가진 일 때는 수치해석을 통하여 마찰력비 $F_r$에 따른 응답 특성을 알아보았다. 넷째, 조화가진의 경우 에너지 균형식을 바탕으로 등가점성감쇠비를 유도하였다. 등가점성감쇠비는 변위응답비의 영향을 받으므로 응답을 알아야만 구할 수 있다. 건물 응답의 진동수 특성은 협소영역(narrow band)이므로 고유진동수에 의해 지배된다고 가정하여 등가점성감쇠비를 구하였다. 마지막으로, 유도한 자유진동과 조화가진의 등 가점성감쇠비를 이용한 등가선형운동방정식의 해를 비선형 수치해석 한 결과와 비교하여 검증하였다.

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전기유압식 액튜에이터의 최적제어 (Optimal Control of Electrohydraulic Actuator System)

  • ;;조선휘
    • 대한기계학회논문집
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    • 제1권3호
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    • pp.131-140
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    • 1977
  • 전기유압식 액튜에이터의 시간영역내에서의 성능을 향상시키기 위해서 최적제어이론을 적용하였다. 계통의 정량적인 성능을 이차성능지수로 표시햐였다. 유압 액튜에이터와 밸브의 선형적인 전달특성을 이용해서 계통의 상태방정식을 세우고 리카티 방정식의 해를 컴퓨터로 구해서 계통의 최적입력을 결정하였다. 이상과 같이 만들어진 최적제어계통의 변위, 속도, 가속도의 과도응답을 구하기 위해서 아날로그 컴퓨터를 사용하고 그 응답과 P.W.M. 계통의 응답을 비교한 결과, 최적제어계통이 더욱 빠르고 안정된 응답을 나타냄을 알았다. 그 비교를 구체적이고 정량적으로 행하기 위해서 성능지수곡선을 구해서 비교한 결과 그 성능지수의 척도로 볼때 최적제어계통이 P.W.M. 계통보다 약 35% 까지 우수하다는 결론을 얻었다.

고차 모우드 불확실성을 고려한 지진응답의 강인제어 (Robust Control of Earthquake Responses considering Higher Mode Uncertainty)

  • 고현무;박관순;박원석;조익선
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제4권2호
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    • pp.99-108
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    • 2000
  • 구조물의 능동제어 시스템에서 제어기 설계에 사용되는 구조계의 모델과 실구조계의 차이는 시스템의 성능저하 및 불안정성을 유발할 수 있다 이연구에서는 무시된 고차모우드와 같이 주파수영역에서 표현되는 비구조적 불확실성에 대하여 시스템의 안정성을 보장하도록 강인성을 가지는 LQG/LTR제어이론을 사용하여 구조물의 지진응답제어에 효과적으로 사용할 수 있는 제어기 설계방법을 제시한다 특히 고층건물이나 교탑과 같은 구조물의 지진응답 제어에 적용할 수 있도록 각층의 절대 가속도를 측정변수로 층간상대변위를 제어변수로 설정하여 최적제어기를 구성한다 El Centro 지진압력을 받는 6자유도 전단빌딩모델에 대하여 제어기를 설계하거 수치모사를 수행하여 제시한 제어기가 안정도-강인성을 가지고 지진응답제어에 효과적임을 보인다.

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변압기의 내진성능 향상을 위한 마찰진자 면진장치의 시험 연구 (Experimental Study of Friction Pendulum System to Improve the Seismic Capacity of Transformer)

  • 장정범;김정기;황경민;함경원;박진완;이찬욱
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.1-8
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    • 2008
  • 본 연구에서는 전력설비 중 그 중요도가 가장 큰 변압기를 대상으로, 지진 발생 시 변압기의 파손을 방지하기 위하여 마찰진자 면진장치를 개발하고, 진동대시험을 통하여 그에 대한 내진성능을 입증하였다. 본 연구에서 개발한 마찰진자 면진장치에 대해 압축재하시험 및 마찰시험을 수행한 결과, 변압기의 면진장치로서 적용 가능한 것으로 나타났으며, 특히 변압기 축소모형을 대상으로 진동시험대에 의한 내진성능시험을 수행한 결과, 기존의 일반 고정기초형식보다 변압기 기초부의 최대 응답가속도는 약30%, 부싱 상단의 최대 응답가속도는 약 59% 감소하였다. 또한, 마찰진자 면진장치 설치 후, 변압기의 고유진동수가 약 82% 감소하며 장주기로 이동함을 확인할 수 있었다. 이와 같이 변압기에 마찰진자 면진장치를 적용하는 경우, 지진으로 인한 변압기의 파손을 효과적으로 방지할 수 있을 것으로 판단된다.

다른 온도환경에서 고감쇠고무 적층받침의 경년열화를 고려한 면진 원전구조물의 지진응답 (Seismic Responses of Seismically-Isolated Nuclear Power Plants considering Aging of High Damping Rubber Bearing in Different Temperature Environments)

  • 박준희;전영선;최인길
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제27권5호
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    • pp.385-392
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    • 2014
  • 면진장치는 지진력을 감소시키기 위하여 사용되어왔다. 원자력발전소에 면진장치가 적용된다면, 운영기간동안 구조물과 기기들은 동일한 내구성 및 성능이 확보되어야 한다. 본 연구에서는 면진된 원전의 지진에 대한 안전성을 확보하기 위하여 면진구조물의 장기거동을 해석적으로 분석하였다. 경년열화에 의한 면진장치 특성을 분석하였고, 다른 온도환경에서 면진장치의 경년열화에 의한 구조물의 지진응답을 분석하였다. 해석결과에 의하면 면진장치의 경년열화에 의하여 면진구조물의 고유진동수는 증가하였다. 그러나 면진 구조물의 최대가속도와 최대변위는 온도에 따라 크게 변하지 않았다. 면진장치의 열화에 의하여 구조물의 손상은 발생하지 않았지만 목표진동수 영역에서 스펙트럼가속도는 온도에 따라 증가하였다. 따라서 면진구조물에서 면진장치는 온도에 따른 지진응답의 증가를 고려하여 설치 및 제작해야 할 것으로 판단된다.

면진시스템을 적용한 수직증축 리모델링 공동주택의 최적 면진주기 산정 (The Optimal Isolation Period of Vertically Story-added Remodeling Apartment Building with Seismic Isolation System)

  • 허무원;이용훈;이상현
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.65-74
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    • 2019
  • 본 연구에서는 노후화된 공동주택 수직 증축 리모델링 시 면진시스템의 적용성을 검토 및 면진시스템 적용을 위한 기초자료를 제공할 목적으로 동일한 구조로 수직 증축 시 수직 층수와 면진주기에 따른 최적 면진주기를 산정하였다. 해석결과, 3개층 수직 증축 시에는 면진주기를 비면진 건물 주기의 2배 이상, 2개층 수직 증축 시에는 비면진 건물 주기의 3배 이상을 확보하여야만 충분한 면진효과를 나타내는 것을 알 수 있었다. 또한, 1개층 수직 증축 시에는 비면진 건물 주기의 4배 이상을 확보하여야만 면진효과를 나타내었다. 위의 결과를 활용하여 3개층 수직증축 리모델링 대상 공동주택에 면진시스템을 적용하여 그 효과를 검증하였다. 최상층 최대응답가속도가 비면진 건물의 최대응답가속도 보다 X방향의 경우에는 약 70%로, Y방향의 경우에는 약 65%의 감소를 나타내었다. 또한, 밑면 전단력의 경우, 비면진 건물과 비교하여 X방향 및 Y방향 모두 약 30% 감소하는 것으로 나타났다.

면진구조의 응답가속도 감소효과를 고려한 상부구조의 설계전단력 저감계수 (Design Shear Force Reduction Factor of Upper Structure in Seismic Base-isolated System Considering Response Acceleration Decrement Effect)

  • 천하오;오상훈
    • 대한건축학회논문집:구조계
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    • 제35권7호
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    • pp.165-170
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    • 2019
  • The structural damage caused by earthquake to the upper structure of seismic base-isolated system can be suppressed effectively because it is designed to concentrate the input energy on the seismic isolation floor. Further, the response acceleration of seismic base-isolated system can be greatly reduced compared to the seismic structure because of the long period, which means that the design shear force of the seismic base-isolated system can be reduced appropriately. However, when the design shear force is determined to be reduced, the design stiffness will decrease, and the response acceleration will increase oppositely. Therefore, for finding the extent to which the design shear force of the upper structure can be reduced, this paper considered the seismic base-isolated structure as the analytical model and proposed the design shear force reduction factor of the base-isolated structure through the dynamic response analysis, while considering the decrement effect of response acceleration. The research result shows that the response acceleration of the isolated the upper structure can be reduced by 50%~70% of the seismic structure under the same design conditions, and the design shear force can be reduced by up to 40%. By increasing the design stiffness over to 1.8 times of the original design value, the design shear force can be reduced to the same extent as the response acceleration can be reduced compared to the seismic structure.

등가선형해석이론에 의한 소방설비 구성품의 Lab scale 내진성능평가기법 개발 (Development of a Seismic Test Method for Fire Protecting Components by Equivalent Linear Analysis Theory)

  • 곽지현;윤종구
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.46-51
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    • 2013
  • 지진 발생 시 건물에 설치된 소방설비 주요 구성품의 내진성능을 평가할 수 있는 실험실에서 수행 가능한 Lab scale의 내진성능시험방법을 개발하기 위하여 지반응답해석방법과 전달함수 등을 바탕으로 한 등가선형해석이론을 적용하고자 하였다. 내진성능시험은 등가가속도에 의한 시험과 임의가속도에 의한 시험으로 나눠지는데, 등가가속도 시험은 등가선형해석에 의해 지진 규모에 따른 등가가속도를 적용하여 공진점을 찾거나 시험체의 이상 유무를 관찰하는 것이며, 임의가속도 시험은 순간적인 강진이 가해질 때를 모사한 것으로 가진주파수와 가진폭에 따라 가속도가 결정되며 기능수행여부 또는 물리적 손상 등을 확인할 수 있다. 본 연구에서 개발한 시험방법을 수계소화설비 주요 구성품에 적용한 결과 특등급에 해당하는 강진 발생 시 기능수행여부를 확인할 수 있었으며, 이러한 시험방법을 통해 소방설비 구성품에 대한 내진성능을 검증할 수 있을 것으로 기대된다.