The start of the Fourth Industrial Revolution has brought about various changes in the domestic industry in general, and smart factories have spread to companies in the fields of production, manufacturing and logistics, and they are using automation equipment. Especially in the field of logistics automation, AGVs are widely used, and most of them use the line guidance system, which is the traditional AGV drive system. In addition, the demand for AGV system developers, system operators and managers, and maintenance personnel is increasing, and the installation of systems for education is expensive and requires a large space to utilize. It is a situation where systematic education is difficult. In this paper, we propose a virtual simulation-based AGV distance education model for smooth practice of trainees. The proposed model consisted of a model that can drive the AGV by analyzing video information, instead of the line guidance method that is the conventional technology. As a result of self-diagnosis evaluation, it was confirmed that the experimental group through online education had an average satisfaction level of 0.65 higher than the control group using existing equipment, and that it could be used in an online education environment.
Unlike an international combustion engine car, a battery-powered electric vehicle requires an additional heat source for its heating system. A high-voltage coolant heater has the advantages of high efficiency and a wide operating temperature range. In its development, the geometry design of the coolant flow path is essential. This paper presents the thermal flow simulations of a 7kW high-voltage heater with symmetric serpentine flow channels arranged parallelly. The heater performance was evaluated from the simulation results in terms of the pressure and temperature differences and the flow uniformity. The proposed design showed a greater flow resistance and similar heat exchanging capability than the existing parallel serpentine design. It has the advantage of a relatively wide low-temperature surface area, where the control circuit board susceptible to high temperatures can be located.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.26
no.2
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pp.121-128
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2022
In the 2022 revised curriculum general study released by the Ministry of Education in September 2021, environmental issues are emerging as a socially important topic, with climate and environmental education appearing at the forefront along with software education. In this study, by applying Python Monte Carlo simulation, a program for high school students was developed that combines environmental education and software education emphasized in the 2022 revised curriculum. The developed program verified the validity of the program with Lawshe's Content Validity Ratio for science, environment, and information subject education experts, and the verification results showed that the program meets the development purpose, environment, and information subject achievement standards.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2012.05a
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pp.980-980
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2012
기존 홍수시각화 기법은 홍수위 분석 결과를 지형자료 기초로 단순히 침수위를 표현하는 방식으로 홍수 분석결과를 시각적으로 표출하는 일차원적 기법으로 홍수상황 대응을 위한 의사결정을 지원하기에는 다소 부족한 실정이다. 이를 개선하기 위해서는 정밀지형 자료를 근간으로 하도내에서 유체의 흐름 특성을 사실적으로 시뮬레이션 할 수 있는 기술 개발이 필요하다. 홍수 시뮬레이션 기술은 고성능 컴퓨터를 활용하여 실좌표계를 기반으로 정밀 하천지형, 하도구성, 홍수시 유체흐름 표현 등에 필요한 데이터 필터링 및 융합처리, 하상생성 기법, 지형자료의 변환 및 가공 등의 처리 가능한 기법을 적용한다. 본 연구에서는 침수영향에 대해 정밀지형을 근간으로 홍수 시뮬레이션을 통해 의사결정을 지원할 수 있는 기반을 제공하고자 하였으며, 홍수시뮬레이터에는 하상지형 처리 및 생성 모듈, 홍수 시뮬레이션 모듈 등으로 구성된다. 또한, 하천 상황의 3차원 표현을 위한 지형 및 시뮬레이션 처리 기법 개발으로 랜더링 처리 기법, 유체 표현 기법을 개발하였다. 이에 따라, 본 연구에서 개발 적용된 홍수 시각화 기법은 홍수분석 결과에 대해 유체의 흐름, 유량, 유량의 전파 속도 등 유체 역학적인 흐름 특성을 사실적으로 표현하는 기법이다. 본 연구의 성과물 도출을 통해 물관리시스템에 반영하여 홍수관리에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
Electronics and Telecommunications Research Institute
Electronics and Telecommunications Trends
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v.14
no.2
s.56
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pp.129-130
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1999
지상정밀자료 분석을 위한 지능형 위성영상처리기법 개발의 기술이전 내용은 공간 데이터 처리를 위한 영상처리 및 GIS 기술과 관련하여 개발한 기술 중 비행 시뮬레이션, 영상 전처리, 지도좌표체계 변환 그리고 GIS 분석기술 등이다. 또한 항공사진, 위성영상, 지도, 정보 보고서, 지형정보, DB 분석 등 각종 자료를 융합하여 시설물, 목표물에 대한 현황 분석, 변화 탐지, 시설물 시뮬레이션 등의 기능을 수행 할 수 있는 종합 정밀 정보 분석 기술을 관심 있는 기업에 기술이전할 예정이다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2023.07a
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pp.581-583
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2023
기존의 불 영역 검출을 위한 이미지 전처리 기법은 임계값에 영향을 많이 받기 때문에 사진의 색상 분포에 의존하는 결과가 나온다. 이를 보완하고자 본 논문에서는 화염이 가지고 있는 특유의 비선형적이고 불규칙한 움직임을 추출할 수 있는 방법을 제안한다. 유체 시뮬레이션에서 활용되는 준 라그랑지안(Semi-Lagrangian) 활용하여 유동을 분석하고 이를 기반으로 영상에서 화염의 움직임을 추출한다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2021.11a
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pp.172-173
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2021
자율운항선박의 원격제어에서 제어지연이 발생하면 선박은 충돌위험에 처하게 됨으로 이에 대한 해결방안 필요하다. 연구 목적은 자율운항선박의 원격제어에서 제어지연이 선박충돌에 미치는 영향을 조사하기 위함이다. 연구 방법은, 선박의 터닝서클을 시뮬레이션을 통해서 관측하고, 이 데이터를 이용하여 제어지연에 의한 영향을 분석하였다. 이를 위하여 제어지연(시간)에 따른 선박조종 시뮬레이션의 선회권 측정 데이터를 이용하였다. 연구 결과, 제어지연에 의해서 본선 도메인 침공당하는 방위와 최소거리 분석 가능함을 알았다.
Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2005.11a
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pp.327-330
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2005
고속으로 데이터를 전송하는 변조방법인 OFDM은 각 서브채널의 상태가 서로 다름에도 불구하고 같은 양의 데이터를 전송하게 되며 이때 일부 채널의 상태가 매우 나쁨에도 불구하고 같은 양의 데이터를 보내게 된다면 시스템의 성능은 나빠지게 된다. 본 논문에서는 Bitloading 알고리듬을 이용하여, 서브 채널의 상태에 따라 데이터 량을 조절할 수 있는 OFDM 시스템을 구현하고, 시뮬레이션을 통해 성능을 입증하였다.
소규모 태양광 발전시스템은 개인 사용자가 손쉽게 설치 및 운용할 수 있는 250~500[W]규모의 미니 태양광 발전시스템이다. 미니 태양광 발전시스템에서 기존의 Boost Converter 사용으로 인한 효율저하에 대한 단점을 극복하기 위해 Multiplied Boost Conveter를 채택하였고, PSIM 시뮬레이션을 통하여 유용성을 확인하였다. 또한, ICT 의 융합을 통해 각 가정에 설치되는 미니 태양광 발전시스템과 인버터 상태 및 고장 이력 등을 파악하여 유지 보수를 위한 웹기반 원격 모니터링 시스템을 구성하였다.
Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2001.06a
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pp.37-40
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2001
본 논문에서는 수렴속도 향상을 위해 시간영역의 적응알고리즘을 직교변환인 아다말(Hadamard)변환을 이용하여 적응알고리즘을 변환영역에서 수행하며, 변환영역에서 수렴성능 향상을 위해 가변스텝 사이즈를 갖는 적응알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘을 일반적인 부엽제거기(Generalized Sidelobe Canceller GSC)에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 하였으며, 각 알고리즘들의 계산량, 수렴 성능을 이용하여 각각 비교, 분석하여 제안한 알고리즘의 성능이 우수함을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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