한국산 가재 (Cambaroides similis)의 후기배발생과정을 상세히 기재하고, Astacidae와 미국산 가재과(Cambaridae)에서 후기배발생과정이 알려진 종들과 아시아산 가재속 (Cambaroides)의 종들에서, 그 계통적 유연관계를 비교 조사하였다. 한국산 가재의 포란한 암컷은 5월에 출현하였다. 제1, 2 어린시기는 15.0$\pm$0.5$^{\circ}C$에서 각기 2주일과 4주일이 소요되었다. 제3 어린시기에는 모체로부터 이탈하였다. 제1 어린시기의 제1소악과 제2 어린시기의 제2촉각, 제2소악, 복지, 그리고 미지에서 그 형태적 특징들이 가재과(Cambaridae)보다 Astacidae와 매우 유사함을 알 수 있었다.
본 논문에서는 복잡한 비선형 동력학 시스템에서의 신뢰성 있고, 융통성 있는 동작을 위한 디지털제어기의 퍼지 모델 기반 설계 도구를 제안하고, 연속시간 비선형 시스템을 위해 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계를 위한 방법을 제안한다. 이를 위해, 연속시간 시스템에 대해 연속시간 TS 퍼지 모델이 구성되고, 그 다음 연속시간 퍼지 모델 기반 제어기는 등가의 이산시간 퍼지 모델 기반 제어기로 변환된다. 마지막으로 단일링크 유연로봇 시스템의 디지털 제어에 제안된 방법을 적용해 그 효용성을 입증한다.
기존 할로겐프리 제품은 PVC와 비교하여 유연성이 크게 떨어져 PVC 사용에 대한 규제가 강화되고 있음에도 불구하고, 이를 쉽게 대체하기 곤란하다는 문제점이 있다. 이에 할로겐프리 재료만 사용하여 고난연성, 예를 들면 UL 1581 에 따른 VW-1 규정을 충족하는 고난연성을 가지면서도 경도가 낮아(경도 70수준, Shore A) 재질의 유연성이 확보된 고분자 재료를 개발하는 것이 요구된다. 실험 결과로부터 인장강도 11[Mpa], 신장율 720[%], 가열후 인장강도 잔율 90[%], 가열후 신장잔율 88[%], 산소지수 38.0, 수직난연시험 합격, 경도(Shore A) 70, 백화현상이 나타나지 않는 등 우수한 특성을 보였다.
유연한 구조물의 진동은 이론적으로는 무한개의 진동모우드를 포함하고 있기 때문에 진동을 감 소시키기 위한 제어시스탬을 설계할 때에는 유한개의 진동모우드로 진동하고 있다는 가정하에서 제어기를 설계하는 것이 보통이다. 그러나 이러한 방법으로 구조물 진동을 제어할 때에는 설계 시에 제외된 잔류 진동모우드에 의해서 오히려 구조물의 진동이 더욱 심하게 되어 안정성을 해 치는 결과를 낳는 수가 있다. 본 연구에서는 잔류 모우드에 의한 불안정성을 제거하기 위해 최 적제어 이론을 바탕으로 제어이론을 개발하였다. 구조물 진동이 안정화되기 위한 필요조건을 제시하였고 외팔보 진동의 예를 시뮬레이션하여 제어이론을 증명하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권5호
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pp.837-846
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2004
This paper presents a screening technique for greatly reducing the computation involved in determining the optimal location and types of Flexible AC Transmission System (FACTS) devices in a large power system. The first-order sensitivities of the generation cost for various FACTS devices are derived. This technique requires solving only one optimal power flow (OPF) to obtain sensitivities with respect to FACTS device control variables for every transmission line To implement a sensitivity-based screening technique, we used a new UPFC model, which consists of an ideal transformer with a complex turns ratio and a variable shunt admittance. A S-bus system based on the IEEE 14-bus system was used to illustrate the technique.
This paper relates to the flexural vibration analysis of slender spindle systems with multiple thin disks, supported by the ball bearings by means of the finite element method. Each system component is analytically modeled taking into account its flexibility and also the centrifugal effect especially for the disk. In order to show the rapid convergence rate and accuracy of the proposed approach, an experimental set-up is built to be versatile. In two distinct cases, its natural modes are numerically computed using only a small number of total element meshes as the shaft rotational speed is varied, and verified through experimental frequency response function obtained by the impact test.
본 연구는 면 편성물의 washing 을 통해 주관적인 질감과 선호도와의 관련성을 총체적으로 파악하여 소비자의 감각과 선호도를 예측하고, 그 결과를 고부가가치 면 소재 개발에 필요한 자료를 제공하는 것이다. 이를 위하여 면 소재의 질감을 나타내는 형용사에는 어떤 것이 있으며, 이러한 감각들은 어떻게 분류될 수 있는지를 알아보고, 면 편성물의 감각구조를 통해 촉감과 선호도를 예측해 보았다. washing 방법을 달리한 면편성물 5종을 대상으로 washing 처리를 한 면편성물의 다양한 질감에 대한 감각을 규명하고자 감각형용사에 대하여 요인 분석과 상관분석을 실시하고, 설문조사를 통하여 주관적인 감각과 촉감 및 선호도를 살펴봄으로써, 면편성물의 활용도를 모색하였다.
Knitted fabrics are very popular for their numerous advantages such as greater comfort, attractive garment appearance, better fit on the body, etc. In this study, we investigated the mechanical properties and abrasion property of warp knitted fabrics for footwear which treated with several softeners to improve abrasion resistance. The antistatic softener among the various softeners showed high improvement in abrasion resistance. Among the mechanical properties with treating conditions, WT (tensile energy), G (shear stiffness), B (bending rigidity) increased as treating timeincreased. But the other mechanical properties were little changed with treating concentration.
전자부품의 고성능화 고집적화를 위한 표면실장기술의 발전과 환경과 건강에 대한 관심의 증가로 땜납 중의 납의 독성과 그에 따른 납 사용 규제 움직임과 선진국의 법규제에 대응 하여 무연 땜납이 개발되고 있다. 본 연구는 이러한 배경에서 무연 땜납용 볼에 관한 기술정보의 유용성의 제고와 객관적인 비교평가를 위한 표준을 제시하는데 그 목적이 있다. 본 연구에서는 납점용 볼의 표준화 현황을 조사하고, 기업을 대상으로 설문조사를 실시하여 납땜용 볼에 대한 인식과 표준화 현황을 조사하였다. 또, 기존에 납땜용 볼에 관하여 발표되었던 자료들을 조사하여, 유연.무연 납땜용 볼의 품질특성과 그 평가방법을 비교하여 연구하였다. 무연 납땜용 볼은 외관이 거칠고, 융점과 표면장력의 차이로 인하여 젖음성이 떨어지며, 리플로우 조건에 따라 접합부의 높이에 변화가 있으며, 접합강도는 높아지는 특성을 보였으며 접합부의 신뢰성에서도 유연 납땜용 볼과는 많은 차이를 보였다. 이런 무연 땜납의 특성을 감안하여, 몇 가지 품질특성별 평가방법 및 기준을 제시하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권2호
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pp.227-235
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1999
In this paper a vibration control fo a one-link flexible beam is considered. At first a state-space model for a flexible beam is derived by using the assumed-modes approach. Based on this model the transfer function between the applied torque and the tip deflection fo the beam is presented because it is convenient to apply our method. In general there exist some control difference due to flexibility of the beam so we adop a forward-passive controller to reduce these phenomena. And a complex dual-input describing function compensator is used to control the tip deflection. The stabiltiy and the performance of the closed-loop system are analyzed. Finally the validity of the derived model and the effectiveness of proposed controller are confirmed throuth simula-tions and experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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