• 제목/요약/키워드: 유비쿼터스 컴퓨팅 기술

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지능형 네트워크 로봇을 위한 서비스 지향적인 로봇 클라이언트 미들웨어 설계와 구현 (A Design and Implementation of A Robot Client Middleware for Network-based Intelligent Robot based on Service-Oriented)

  • 곽동규;최재영
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제19A권1호
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    • pp.1-8
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    • 2012
  • 지능형 네트워크 로봇은 다양한 환경에서 네트워크 시스템과 연계하여 인간과 상호작용을 하며, 상황에 따라 주어진 역할을 수행한다. 유비쿼터스 환경에서 동작하는 네트워크 기반의 URC 로봇은 분산 컴퓨팅 환경에서 클라이언트 로봇의 기능을 서버로 분산시킴으로써 클라이언트 로봇을 경량화하는 장점을 갖는다. URC 로봇 환경 중에서 SOMAR는 서버-클라이언트 환경에서 서비스 지향기법으로 로봇 소프트웨어를 개발하기 위해 제안되었다. 본 논문에서는 URC 로봇 환경에서 사용 가능한 SOMAR 로봇 클라이언트를 소개하고 그 구현을 보인다. SOMAR 로봇 클라이언트는 디바이스 서비스 계층과 로봇 서비스 계층을 갖는다. 이 중 디바이스 서비스는 디바이스를 제어하는 서비스이고, 로봇 서비스는 다수의 디바이스 서비스를 결합하여 생성된 로봇이 제공하는 서비스를 추상화시킨 것이다. 또한 본 논문에서는 디바이스와 로봇 서비스의 결합 관계를 표현하기 위해 RSEL (Robot Service Executing Language)을 이용하였다. 서비스 결합을 기술한 RSEL 문서는 변환기를 통해 클라이언트 시스템 언어로 변환하고 컴파일링하여 로봇 클라이언트 시스템에 업로드한다. SOMAR 클라이언트 시스템은 호스트/타겟 구조를 갖는 내장형 시스템에 적용하기가 용이하며, RSEL 처리 엔진에 대한 부담을 줄여서 로봇 클라이언트를 경량화시켰다.

디지털 환경에서 가로시설물의 변화에 관한 연구 (Study on Changes of Street Furniture in Digital Environment)

  • 인치호;김현수
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권1D호
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    • pp.129-136
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    • 2008
  • 첨단 디지털 기술의 발전과 함께 도시의 가로 공간도 그 변화를 하고 있다. 이동 통신 기기와 인터넷은 우리 인간의 라이프스타일에 큰 변화를 주었고, 유비쿼터스 컴퓨팅은 실내 공간에서 가로 공간으로 그 적용범위를 확대 해 나가고 있다. 가로시설물은 인간의 가로 공간의 삶을 풍요롭게 하여 주는 편의 시설로서 첨단화되어지고 있다. 본 연구는 우선 이러한 현상에 관하여 문헌조사를 통해 일반적인가로 시설물 개체 수 변화의 실태를 분석하였다. 또한 디지털세대와 관련된 대표적인 두 곳, 대학로와 홍대 걷고 싶은 거리의 가로 시설물의 개체 수 및 그 이용실태를 조사 하였다. 다음으로 홍대 앞 가로공간의 사용자와 가로시설물 관리자들과의 표적 집단 면접 조사(FGI :Focus Group Interview)를 실행하여 가로시설물의 이용 및 관리 행태와 인식도를 조사하여 정보공유 및 문화적 교류, 자동화 및 상호 작용성, 기능의 가변성등의 핵심요소를 추출하였다. 이러한 내용을 다시 연구 검토하여 3I 요소 즉 정보화(Information), 지능화(Intellectualization), 그리고 통합화(Integration)라는 디지털 환경에서의 가로시설물의 변화 요소를 정리하였다. 이는 향후 첨단 디지털화 하는 정보 관련 가로시설물의 개발 및 디자인 과정의 방향설정에 적용되질 것으로 사료된다.

USN 응용 서비스를 위한 이벤트 및 서비스 레지스트리 (Event and Service Registry for USN application services)

  • 염성근;김용운;유상근;김은숙;정회경
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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    • pp.853-856
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    • 2008
  • 최근 컴퓨터 네트워크 기술의 발전과 더불어 유비쿼터스 컴퓨팅을 실현하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. USN 센서 데이터는 이용 시 특정 이벤트에 관련된 여러 조건이 표현 가능해야 하며, 이를 위해 이벤트의 등록 및 검색 룰의 생성 규칙이 필요하다. 또한 수많은 센서 데이터 제공 서비스를 이용하기 위해 서비스 제공자들이 표준화된 레지스트리에 자신의 서비스를 등록하고, 이용자는 서비스 레지스트리를 검색하여 이용 할 수 있어야 한다. 현재 이를 위한 웹 서비스의 표준으로 WS-Eventing과 UDDI가 있지만, USN 응용 서비스를 위한 이벤트 및 레지스트리로서 불필요하거나 부족한 점이 있다. 이에 본 논문에서는 USN 응용 서비스를 위한 이벤트 정의 표준화와 서비스 레지스트리의 구조 및 API의 표준에 대해 연구하였다.

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재래시장 활성화를 위한 u-Market 시스템 아키텍처 설계 및 시스템 개발 (Design and Development of a u-Market System for Traditional Market Revitalization)

  • 김재경;최일영;채경희;김혜경;지용구;정혜정
    • 지능정보연구
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    • 제14권2호
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    • pp.103-119
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    • 2008
  • 재래시장은 서민적 성격이 강한 유통 시장으로 인터넷 유통 채널의 등장 및 고객의 구매패턴의 변화로 인해 경쟁력을 상실해 가고 있다. 지역 경제의 중심지인 재래시장의 침체는 지역경제 위축의 요인으로 작용하고 있다. 이와 같은 문제에 대한 해결 방안으로써, 본 연구에서는 U-Market 시스템을 제안하였다. u-Market 시스템은 재래시장에 시간과 장소의 제약 없이 고객과 커뮤니케이션이 가능한 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 적용한 시스템으로써, 재래시장을 활성화하는데 그 목적이 있다. 본 연구에서 제안한 u-market 시스템은 재래시장 정보 및 위치 정보를 제공함으로써, 고객이 원하는 시장의 주요 정보를 쉽게 획득할 수 있도록 한다. 또한 원하는 시장 정보를 볼 수 있는 지도 서비스를 제공하며, 고객의 현재 위치, 날씨 등의 상황정보를 기반으로 사용자가 가장 선호할 만한 상품 및 매장을 추천함으로써 정보 검색에 소요되는 시간 및 노력을 감소시켜 준다.

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광대역통합망 구축에서 상호운용성 이슈 (The Interoperability Issue in Broadband Convergence network Implementation)

  • 이재정;류한양;남기동;김창봉
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제48권2호
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    • pp.57-64
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    • 2011
  • NGN(Next Generation Network)은 유비쿼터스 컴퓨팅 시대가 현실화 되어가는 시점에서 현재와 미래에 가능한 정보통신 서비스를 제공하기 위한 핵심 인프라 기술을 의미한다. 다시 말해서, NGN은 언제 어디서나 유선과 무선에 상관없이 동일한 정보통신서비스를 제공하는 틀을 의미한다고 말할 수 있다. 현재 공공기관 등에서 구축하는 광대역통합망은 음성전화, 업무망, 인터넷망, 화상회의망, VoIP망 등을 수용하는 광대역 멀티미디어통신망을 구축하고 있다. 광대역통합망은 전달망 계층, 네트워크 제어 계층, 서비스 제어 계층 등 다양한 계층간 완벽한 상호연동성을 제공하지 않으면 목적한 대역폭 및 서비스를 제공 받을 수 없다. 따라서 본 논문에서는 현재 구축된 광대역통합망의 상호연동성 이슈를 분석하여 향후 구축될 광대역통합망의 구축 가이드라인을 제시한다.

지능형 협업 환경을 위한 사용자 컨텍스트 기반 인터랙티브 디스플레이 서비스 (User Context-aware based Interactive Display Service for Smart Collaborative Environment)

  • 고수진;신헌용;우운택;김종원
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.286-291
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    • 2008
  • 협업 환경의 지능화는 협업 환경 자체와 구성원의 실시간 정보에 기반한 최적의 서비스를 제공하려는 시도에 서 시작한다고 할 수 있다. 현재까지는 해당 정보의 수집을 위해 여러 종류의 센서와 장비를 이용하는 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 도입해 왔으며 대표적으로 온도, 조명, 시간, 구성원의 동작, 표정, 목소리, 위치 등의 정보를 수집하여 활용하였다. 그러나 협업 활동은 구성원간의 사회적 관계를 내포하고 있으므로, 이들 사이에서 정의되어지는 관계나 역할을 충분히 고려하여야 협업 환경을 위한 최적의 서비스가 제공될 수 있으며, 이를 위해서는 여러 개의 센서와 장비를 이용하여 수집된 정보와 구성원 간의 관계 및 역할 정보를 통합하는 것이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 위의 통합된 정보를 회의 진행에 필요한 컨텍스트로 활용하여 필터링 된 협업 서비스를 설계하고, 실제 지능형 협업 시스템의 인터랙티브 디스플레이 서비스에 이를 적용 및 구현한 예를 보여준다.

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MyWorkspace: 몰입형 사용자 인터페이스를 이용한 가상현실 플랫폼 (MyWorkspace: VR Platform with an Immersive User Interface)

  • 윤종원;홍진혁;조성배
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.52-55
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    • 2009
  • 최근 가상현실 기술이 발전하면서 몰입적인 상호작용을 위한 사용자 인터페이스가 활발히 연구되고 있다. 몰입형 사용자 인터페이스는 다양한 서비스를 제공하는 가상환경에서 사용자의 작업 효율성이나 정보처리능력을 향상시킬 뿐만 아니라 유비쿼터스나 모바일 컴퓨팅 등 다양한 응용 분야에서 효과적인 상호작용을 제공한다. 본 논문에서는 몰입형 사용자 인터페이스를 이용하여 3차원의 확장된 가상 작업 공간을 제공하는 가상현실 플랫폼인 "MyWorkspace"를 제안한다. 광학 투시 HMD, Wii 리모트 컨트롤러와 적외선 LED가 부착된 헬멧을 통합하여 몰입형 사용자 인터페이스를 개발하고 사용자 머리의 움직임 모형을 설계하여 시선의 상하 각도와 좌우 각도를 계산한다. MyWorkspace는 모니터 기반의 기존 2차원 작업 공간을 레이어 기반 3차원 작업 공간으로 확장하고, 사용자가 바라보는 3차원 가상 작업 공간의 부분을 렌더링하여 HMD를 통해 사용자에게 출력한다. 사용자는 가상 작업 공간에서 여러 작업을 배치하고 머리를 움직임으로써 작업을 전환할 수 있다. 본 논문에서는 개발된 몰입형 사용자 인터페이스의 동작성능을 분석하고 사용성 평가를 통해 MyWorkspace의 유용성을 평가하고자 한다.

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상황에 적응화된 콘텐츠 제공을 위한 클라이언트 프로파일 프레임워크 (Client Profile Framework for Providing Adapted Content to Context)

  • 김경식;이재동
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제14C권3호
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    • pp.293-304
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    • 2007
  • 본 논문에서는 사용자 상황에 적응화된 콘텐츠를 제공하기 위해 필요한 프로파일을 클라이언트에서 처리하기 위한 프레임워크를 설계 및 구현한다. 사용자의 상황에 따라 적응화된 콘텐츠를 제공하기 위해 프로파일은 상황 정보뿐만 아니라 다양한 사용자 정보들로 구성되어야 한다. 또한 클라이언트 디바이스는 프로파일 처리를 위해 프로파일의 생성, 관리, 전송 기능을 가지고 있어야 한다. 제안된 클라이언트 프레임워크에서 사용되는 프로파일은 콘텐츠 적응화를 위해 사용자와 관련된 다양한 정보로 구성하였다. 또한 효율적인 프로파일 처리를 위하여 프로파일 생성, 전송, 관리 기술들을 제안하고 클라이언트 프로파일 프레임워크 설계시 적용하였다. 성능평가 결과, 프로파일 처리를 위해 프레임워크에 제안된 기법들은 기존 기법들에 비해 효율적이었다.

센서 네트워크에서 코드분배 메커니즘에 대한 조사 연구 (A Survey of Code Dissemination Mechanisms on Sensor Networks)

  • 김미희;김지선;김지현;임지영;채기준
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제16C권4호
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    • pp.423-438
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    • 2009
  • 센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 구현을 위한 기반 네트워크 중의 하나로 그 중요성이 점차 부각되고 있으며 센서 네트워크 및 노드 특성상 효율성 및 안전성을 제공하기 위한 다양한 기반 기술이 연구되고 있다. 특히 센서 네트워크는 많은 노드 수로 구성되어 있고 많은 응용에서 외부 환경에 무작위 배포로 배치되어 사용되므로 센서 노드에서 실행되는 코드의 기능에 대한 업그레이드나 버그 수정을 위한 코드분배 방법이 원격으로 수행되어야 하며 무선 환경으로 실행코드를 배포해야 하므로 안전성이 특히 중요한 분야라고 할 수 있다. 본 논문에서는 최근 센서 네트워크에서의 새로운 연구 주제로 주목 받고 있는 이러한코드분배 메커니즘들을 조사하여 요구 사항 및 그 특징에 대하여 비교 분석하였다. 이를 통해 센서 네트워크에서의 코드분배 메커니즘에 대한 향후 연구 방향을 제시함으로써 효율성 및 안정성을 제공할 수 있는 코드분배에 관한 연구를 촉진하고 센서 네트워크의 활용도를 제고하자 한다.

적응형 소프트웨어를 위한 프로덕트 라인 아키텍처 개발 (Product-Line Architecture Development for Self-Adaptive Software)

  • 예은숙;염근혁;문미경
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제15D권3호
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    • pp.361-374
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    • 2008
  • 최근의 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 요구되는 새로운 패러다임의 소프트웨어인 적응형 소프트웨어는 외부 환경 즉 문맥의 변화를 인식하고 자신의 운영 상태를 평가하여 스스로 동작행위를 바꾸는 능력을 가진 소프트웨어이다. 적응형 소프트웨어를 개발하기 위해서는 문맥에 대한 분석 및 설계와 더불어 동적인 문맥에 따라 적절히 대응할 수 있는 소프트웨어의 구조 및 행위를 설계하는 과정이 필요하다. 이것은 일반적인 소프트웨어보다 소프트웨어가 적응해야 하는 상황을 모델링 하는 기술이 필요하기 때문에 더 많은 노력이 필요하다. 본 논문에서는 재사용을 통해 개발의 효율성을 높이고자 적응형 소프트웨어를 위한 프로덕트 라인 아키텍처와 아키텍처 산출물의 템플릿을 제안한다. 아키텍처 산출물들은 프로덕트 라인의 공통성과 가변성을 명시적으로 표현하여 체계적인 핵심자산의 재사용 활동을 지원한다.