• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.4
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• pp.367-371
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• 2009

Analysis on optimality of the proportional navigation guidance(PNG) law is presented in this paper. While most of previous studies on optimality of PNG were relied on the linear formulation, this paper is based on the nonlinear formulation. The analysis shows that PNG is an optimal solution minimizing a range-weighted control energy, where the weighting function is an inverse of $\alpha$ power of the distance-to-target. We show that the navigation constant N is related to $\alpha$ directly. And also the conditions required to ensure the analysis result are investigated.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.10
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• pp.765-772
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• 2020

A lot of studies to overcome the limitation of flight time have been studied, since the requirement of complicated mission achievement of aircraft including Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) has been increased. The fuel limitation could bring about not enough flight time to accomplish missions. For this reason, the rendezvous maneuver is required to accomplish aerial refueling missions. The rendezvous guidance law based on variable pursuit guidance is designed using Lyapunov stability theory in this study. Numerical simulation is performed to demonstrate the performance of the proposed rendezvous guidance.

• Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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• v.8 no.1
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• pp.106-110
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• 1998

본 논문에서는 먼저 다층흡착에서 각 흡착층의 결합에너지가 서로 다른 경우의 흡착 등온선을 유도한다. 그리고 유도된 흡착등온식이 저압영역에서 헨리의 실험법칙을 잘 만족시킴을 보인다.

• Journal of KSNVE
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• v.14 no.4
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• pp.40-47
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• 2004

동역학에서 운동방정식의 유도를 위해 등장하는 방법들은 여러 가지가 있다. 그러나 모든 방법의 배경을 이루는 원리는 물론 뉴톤의 운동 법칙이며 이것은 하나의 질점에 대해서 힘과 질량 그리고 가속도 사이의 관계를 나타내는 법칙으로 물체의 운동이 빛의 속도에 비해 현저히 작은 값을 가질 때 상당히 정확하게 성립된다고 알려져 있다. (중략)

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.10
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• pp.998-1001
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• 2009

This paper shows that the conventional proportional navigation guidance(PNG) law with a constant navigation gain is an optimal solution strictly also when the velocity is varying during engagement. Especially, PNG with navigation constant, 3, is an optimal solution minimizing a closing velocity weighted induced-drag. While most of previous studies on optimality of PNG were relied on the linear formulation and the constant speed assumption, this study presents more general analysis results on optimality of PNG based on the nonlinear formulation and the time-varying velocity assumption.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.91-92
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• 2023

이 연구에서는 선박이 군집을 이뤄 항해하는 방법으로, 추종 선박이 리더 선박의 궤적을 따라 항해하는 추종 알고리즘을 구현하고, 성능 검증을 위해 소형 RC 모형 보트를 사용하여 해상 실험을 수행하였다. 이 알고리즘은 추종 선박이 리더 선박의 궤적을 추종점으로 저장하고, 추종점까지의 목표 침로를 계산하여 추종하는 방법이다. 목표 침로는 시선각 유도법칙을 통해 계산하였으며, 목표 침로를 추종하기 위해 PD 제어를 적용한 침로 제어기를 구현하였다. 또한, 전방 선박과의 충돌을 방지하기 위해 전방 선박과의 거리에 따라 속력을 제어하는 알고리즘을 구현하였다. 구현된 알고리즘을 검증하기 위해 해상 실험을 진행하였으며, 결과를 분석하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.8
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• pp.662-670
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• 2017

This paper proposes an optimization-based procedure to determine the parameters of the Apollo guidance law for Korean lunar lander mission. A lunar landing mission is formulated as a trajectory optimization problem to minimize the fuel consumption and the reference trajectory for the lander is obtained by solving the problem in the pre-flight phase. Some parameters of the Apollo guidance, which are coefficients of the polynomial used to define the guidance command, are selected based on the reference trajectory obtained in the pre-flight phase. A case study for the landing guidance of Korean lunar lander mission using the proposed procedure is conducted to demonstrate its effectiveness.

• Communications of Mathematical Education
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• v.18 no.2 s.19
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• pp.251-263
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• 2004

피타고라스 정리와 코사인 제 2법칙 사이에는 어떤 관계가 있을까. 현재 우리의 교육과정에서는 피타고라스 정리는 중학교 3학년에서 코사인 제 2법칙은 고등학교 1학년에서 배운다. 그런데, 이 두 가지 수학적 사실 사이에는 밀접한 관계가 있다. 피타고라스 정리의 확장으로서 코사인 제 2법칙을 유도할 수 있다는 것이다. 코사인 제2법칙이 소개되어진 최초의 문헌은 Euclid의 <원론>으로 거슬러 올라간다. <원론>에 소개되어진 코사인 제 2법칙의 증명방법으로 시작하여 수 천년 동안 증명되어온 다양한 증명방법을 소개하고자 한다. 특히, 직각삼각형과 원이라는 큰 틀을 바탕으로 코사인 제 2법칙의 증명 방법에 대해 고찰하고, 그 외 다양한 증명방법을 분석하고자 한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.3
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• pp.273-278
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• 2007

In this paper, a performance comparison between CLOS(Command to Line-of-Sight) guidance law and PN(Proportional Navigation) guidance law is made, based on a short range surface-to-air missile simulation program called KNUCLOS. This simulation program has a full nonlinear aerodynamic missile model, a tracker model for missile and target, and target model. According to the simulation results, the PN guidance law has a better performance than CLOS guidance law under various target speed.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.247-251
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• 2015

본 논문에서는 항공기의 3자유도 질점 모델과 Dubins 곡선을 이용한 3차원 경로생성 알고리즘 및 비선형 경로추종 유도기법을 통합하여 항공기의 경로계획을 위해 적용한 경로생성 알고리즘을 검증하고, 경로추종 성능과 항공교통관리를 위한 시뮬레이션에 3자유도 질점 항공기 모델 사용의 타당성을 확인하였다. 최적경로 생성을 위해 사용된 Dubins 곡선의 경우 계산속도가 빠르고 경로계획에 바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 주로 2차원 상의 경로문제를 다루기 때문에 이를 3차원 비행경로로 확장시킨 알고리즘을 사용하였다. 경로추종을 위한 유도제어법칙은 Specific Acceleration 명령을 통해 자세를 제어하는 비선형 경로추종 유도법칙을 활용하였으며, 이에 대한 결과를 확인하였다.