• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.22 no.1
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• pp.45-52
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• 2018

In this study, 398 city gas pipe systems installed on the bridges were surveyed and analyzed classified characteristics about the ages, length, and remote isolation devices installed or not. As a result of analysis, 43.0% pipes have been used more than 20 years and 89.4% do not have remote cut-off devices, so this study suggest safety management ways for the issues. Chosen 76 pipes were researched stress strain characteristics by CAESAR-II which is a specialized program for stress analysis. And, when a loop is installed on the bridge pipe, effect on code stress by the location and size of the loop was performed. This study can help to improve safety level by revising criteria of new installation, inspection and diagnostic.

• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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• 1996.11a
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• pp.199-204
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• 1996

It is discussed how to determine the home location of idle vehicles in an AGVS with a loop guide path in a way of maximizing the request-call response probabilities for all demand. Optimal home position is selected by solving the simultaneous equations easily. Static positioning strategy is analyzed in which a single home position is allocated to which every vehicle is routed whenever it becomes idle. The cases of unidirectional guidepath is considered only. We provide a numerical example to illustrate the search algorithm developed for the case and compare the searched optimal solutions with the others.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.349-352
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• 2007

본 논문은 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGAs)을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 2-자유도 제어기 설계를 제안한다. 비선형이며 불안정한 운동을 하는 회전형 역 진자 시스템은 회전지렛대(rotating arm) 위의 폴(pole)이 적당한 제어력이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽 방향으로 넘어지려고 할 때, 외부에서 회전지렛대에 힘을 가하여 회전지렛대의 특정위치와 폴의 각도를 유지시키는 시스템으로, 본 논문에서는 두 개의 피드백 제어루프를 갖는 2-자유도 제어기를 구성한다. 각각의 제어기는 PD 제어기로 구성하고, 조기수렴 문제를 내재하고 있는 기존의 유전자 알고리즘의 해결방안중 하나인 HFCGAs를 이용하여 최적의 제어기 파라미터들을 구한다. 마지막으로 실제 공정에 적용하여 설계된 제어기의 성능을 평가한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.29 no.1
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• pp.79-86
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• 2012

This paper proposes PID and RIC (Robust Internal-loop Compensator) based motion controller using dual learning algorithm for position control of linear synchronous motor respectively. Its gains are auto-tuned by using two learning algorithms, reinforcement learning and neural network. The feedback controller gains are tuned by reinforcement learning, and then the feedforward controller gains are tuned by neural network. Experiments prove the validity of dual learning algorithm. The RIC controller has better performance than does the PID-feedforward controller in reducing tracking error and disturbance rejection. Neural network shows its ability to decrease tracking error and to reject disturbance in the stop range of the target position and home.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.19 no.2
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• pp.10-15
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• 2011

본 논문은 위성항법신호감시국용 GPS/갈릴레오 복합수신기에 대한 구현 및 성능 시험결과를 기술한 논문으로 복합수신기는 단일 플랫폼에서 갈릴레오 E1, E5a 신호와 GPS L1, L2C, L5 신호를 수신처리 할 수 있으며, GPS신호와 갈릴레오 E1 신호를 복합적으로 처리함으로써, 위치정확도가 향상됨을 보였다. 각 신호에 대한 신호획득을 신속하게 하기 위해, 모든 신호에 대해 정합필터와 FFT 방식이 결합된 방식을 적용하였고, 신호추적과정에서는 다수의 추적루프를 적용하였으며 본 논문에서는 주요 신호에 대한 신호획득 및 추적과정의 시험결과를 보였다. 또한 기존에 발표된 논문과의 차별화 항목으로, 항법신호의 수신레벨이 낮아 CW 형태와 같은 간섭신호에도 영향을 받는바, 이에 대한 개발된 항재밍 모듈에 대한 시험결과도 제시하였으며, 성능측면에서의 비교를 위해 상용수신기와 개발된 수신기와의 성능 비교 결과도 함께 제시하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.8
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• pp.1347-1351
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• 2006

Microwave radiometry, as a non-invasive technique which doesn't pierce inside human and can measure the temperature, is to diagnose early the disease or abnormality by measuring the temperature inside human. In this paper, as an antenna for measuring human radiometric signals, we simulated and measured a dipole-type antenna with circular loops. As a measured result has a ultra wideband characteristic of $130%(0.8\sim3.8GHz)\;for\;511\leq-10dB$, it is considered to be suitable to detect the position and size of human tissue having various diseases.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.11
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• pp.881-889
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• 2000

프로그램의 실행시간은 캐쉬메모리의 효율적 사용과 밀접한 관계가 있다. 특히 간섭 실패는 프로그램의 성능에 큰 영향을 미치지만 나타나는 형태가 불규칙적이므로 예측하기가 매우 어렵다. 본 논문에서는 직접 사상 캐쉬전략을 사용한 완전 중첩 루프 내 배열의 캐쉬 실패율(cache miss ratio)을 구하는 분석적 모델을 제시한다. 논문에서 제시한 모델을 임의의 캐쉬 위치에 각 배열이 접근한 시간을 기반으로 다음주기에서 캐쉬 실패의 발생 여부를 예측하는데, 간섭으로 발생한 캐쉬 실패 개수에 대해 기존에 제시된 모델보다 더 빠르고 정확한 예측이 가능하다. 특히, 한문장의 수행시간 예측시간은 배열의 크기와 독립적이기 때문에, 전체 프로그램의 수행시간 예측은 배열의 크기 및 문장의 반복 회수 배만큼 빠른 결과를 보여준다. 본 모델은 프로그램의 성능예측 뿐만 아니라 데이터 지역성의 최적화, 캐쉬 구성, 스케쥴링 등에서도 이용 가능하다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11a
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• pp.370-373
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• 2010

본 논문에서는 유도전동기와 제어기의 폐루프 극점을 원하는 위치에 배치하여 유도전동기를 위한 PID제어 동조파라미터를 얻어 유도전동기를 제어하는 방법을 제안한다. 이러한 설계방법은, 설계요건뿐만 아니라 제어기 고유의 안정도와 강인성까지 제공하므로 매우 유용하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.407-409
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• 2006

우주발사체I 상단 시스템은 비행 중에 킥 모터 점화, 위성분리와 같은 HBW 점화기 기폭이 순차적으로 발생 한다. HBW 점화기의 기폭시에는 일반적으로 전도성 구조물을 통한 단락전류가 일시적으로 발생한다. 이러한 단락전류는 구동 전원 측으로 최대 전류 값 및 루프 면적에 비례한 일시적인 자기장을 형성시키고 near 필드(${\lambda}/2{\pi}$) 내의 인접하게 위치한 하니스에 자계 결합을 통한 역기전력 발생의 원인이 될 수 있다. 이러한 인접 하니스에 자계 노이즈 결합은 여러 자료를 통해 우주시스템 환경에서 일시적인 데이터 손실의 원인이 되는 것으로 분석되고 있다. 본 논문은 우주발사체의 HBW 점화기 기폭시 발생되는 전도성 구조물 단락전류 귀환현상으로 인한 자계노이즈 분석 및 감쇄방안에 대해 논의하고자 한다.

• Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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• v.13 no.6
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• pp.284-289
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• 2003

The electric furnace, inside which the desired temperature is kept by the generated heat, is known to be a difficult system to control and model exactly because system parameters and response delayed time are varied as the temperature and positions are changed. In this study, the GPCEW (generalized predictive control with exponential weight), which always guarantees the stability of the closed loop system and can be effectively applied to the internally unstable system, was introduced to the ceramic drying electric furnace and was verified by showing its temperature tracking performance experimentally.