• Title/Summary/Keyword: 위치획득 알고리즘

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Identify Modal Parameter by The Output Response of Structure Using Smart Sensor System (스마트 센서 시스템을 이용한 구조물의 모달 인자 추출)

  • Lee, Woo-Sang;Heo, Gwang-Hee;Park, Ki-Tae;Jeon, Joon-Ryong
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.12 no.4
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    • pp.149-160
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    • 2008
  • In this study, the research was carried out on how to identify the modal parameter by acquiring the output response of the structure only through the smart sensor system. The objective of this research is to verify the performance and the on-site adaptability of the smart sensor system that have been actively researched as the advanced measuring system so far. Smart Sensor System was developed so that the real-time dynamic measurement can be performed by means of MEMS-type accelerated sensor, 8 bit CPU, wireless MODEM. In the modal parameter identification test, random excitation was added to the cantilever beam, and then the response of the structure was obtained using the smart sensor system and the wire measurement system respectively. In analyzing the data, modal parameter was identified using NExT & ERA algorithm. Furthermore, the optimal measurement location was selected through EOT algorithm in order to obtain the qualified output response. Result of the test, it was possible to verify the on-site applicability of the smart sensor.

False Minutiae Filtering Algorithm for Fingerprint Identification System (자동 지문 인식을 위한 의사 특징점 제거 알고리즘)

  • Yang, Ji-Sung;Ahn, Do-Sung;Kim, Hak-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.807-811
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    • 1999
  • 자동 지문 인식을 위한 특징점 추출 과정에서 얻은 특징점에는 지문 획득시 발생하는 잡음과 전처리 과정으로 인한 정보의 손실에 의해 상당량의 의사 특징점이 포함되어 있다. 본 논문에서는 특징점들로 구성된 지문의 특징량에서 잡음이라고 할 수 있는 의사 특징점을 제거하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 후보 특징점 목록에서 세선화된 지문 화상의 구조적 특성을 고려하여 복원 가능 영역에 속하고 의사 특징점이라고 간주되는 특징점을 선택한다. 이와 같이 선택된 특징점이 세선화 화상에 위치하는 영역은 잡음에 의해 잘못 세선화된 부분이기 때문에 해당 영역을 올바르게 재구성하고 후보 특징점 목록에서 선택한 특징점을 삭제한다. 재구성된 세선화 화상에서 지문 원화상의 부영역별 방향과 지문의 구조적 특성을 근거로 후보 특징점이 위치한 영역의 패턴을 검사하여 진짜 특징점만을 선택함으로써 의사 특징점을 제거하게 된다. NIST sdb 14의 지문 화상을 알고리즘에 적용한 결과는 정추출율 손실 대비 높은 오추출율 개선을 얻었음을 보여주고 있다.

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Development of Car Type Classification Algorithm on the UAV platform using NCC (NCC기법을 이용한 무인항공기용 차종 식별 알고리즘 개발)

  • Jeong, Jae-Won;Kim, Jeong-Ho;Heo, Jin-Woo;Han, Dong-In;Lee, Dae-Woo;Seong, Kie-Jeong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.7
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    • pp.582-589
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    • 2012
  • This paper describes the algorithm recognizing car type from the image received from UAV and the recognition results between three types of car images. Using the NCC(Normalized Cross-Correlation) algorithm, geometric information is matched from template images. Template images are obtained from UAV and satellite map and indoor experiment is performed using satellite map. After verification of the possibility, experiment for verification of same car type recognition is performed using small UAV. In the experiment, same type cars are matched with 0.6 point similarity and truck with similar color distribution is not matched with template image of a sedan.

Development of Feature Extraction Algorithm for Finger Vein Recognition (지정맥 인식을 위한 특징 검출 알고리즘 개발)

  • Kim, Taehoon;Lee, Sangjoon
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.7 no.9
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    • pp.345-350
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    • 2018
  • This study is an algorithm for detecting vein pattern features important for finger vein recognition. The feature detection algorithm is important because it greatly affects recognition results in pattern recognition. The recognition rate is degraded because the reference is changed according to the finger position change. In addition, the image obtained by irradiating the finger with infrared light is difficult to separate the image background and the blood vessel pattern, and the detection time is increased because the image preprocessing process is performed. For this purpose, the presented algorithm can be performed without image preprocessing, and the detection time can be reduced. SWDA (Down Slope Trace Waveform) algorithm is applied to the finger vein images to detect the fingertip position and vein pattern. Because of the low infrared transmittance, relatively dark vein images can be detected with minimal detection error. In addition, the fingertip position can be used as a reference in the classification stage to compensate the decrease in the recognition rate. If we apply algorithms proposed to various recognition fields such as palm and wrist, it is expected that it will contribute to improvement of biometric feature detection accuracy and reduction of recognition performance time.

A Recognition Method of Container ISO-code for Vision & Information System in Harbors (항만 영상정보시스템 구축을 위한 컨테이너 식별자 인식)

  • Koo, Kyung-Mo;Cha, Eui-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.06a
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    • pp.721-723
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    • 2007
  • Recently, the size and location of the acquired container image while the container is loading and unloading in Harbors is not fixed. And it is difficult to get a good image for recognition because of the variation of external environment as those the size of container and where the yard-tractor stop is. In this paper, we estimate where the container ISO-code set is using Top-hat transform from realtime images and get an image to recognize container ISO-code using PAN/TILT/ZOOM camera. We extract the container ISO-code using Top-hat transform and Histogram projection. After binarization, we extract each character from complex background using labeling. We use BP(Backpropagation Network) to recognize extracted characters.

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A Design of Load Conditioning Algorithm In Fault-Tolerant System using Self-learning (자기학습을 이용한 결함허용 시스템의 부하조절 알고리즘 설계)

  • Chang, Soon-Ju;Koo, Yong-Wan
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.11
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    • pp.3356-3371
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    • 2000
  • 본 논문에서는 분산시스템 환경에서 n개의 노드가 결함일 경우, 결함을 허용해 주고, 시스템의 안정성을 유지하면서, 결함 노드의 부하를 정상 노드로 조절하기 위하여 부하 조절 알고리즘 전송정책, 위치 정책, 선정 정책을 제안하였다. 이러한 메카니즘은 부하 상태의 정보를 효과적으로 획득하고, 응답 시간을 줄이기 위하여 자기 학습 경험을 기반으로 하는 최적의 알고리즘을 선정할 수 있었다. 결과적으로 이를 기반으로 유사한 상황에서도 최적의 알고리즘을 선정할 수 있음을 알 수 있었다. 각 기법들의 효율성에 영향을 미칠 수 있는 매개변수를 적용하여 성능평가를 하였다. 성능평가 결과 작업 도착 율, 서비스 율, 노드 결합 율은 서로간에 영향을 주지 못하고, 다만 결함 수리 율과 특히 부하의 이주에 대한 통신 지연 시간의 크기에 민감한 영향을 주었다.

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Recognition of Fire Position and Region using RED Filtering and Mask Matching (RED Filtering과 Mask Matching을 이용한 화재위치 인식)

  • Baek Dong-Hyun;Kim Jang-Won
    • Fire Science and Engineering
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    • v.19 no.4 s.60
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    • pp.64-68
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    • 2005
  • In this paper, we studied fire position recognition and alarm system when we acquired CCDcamera image of fire region and position. We proposed effectively extraction system of boundary of fire region using RED Filtering, and applied 2-graylevel image method to fire boundary extraction. Finally we can make system of fire position and region using mask extraction and matching for fire recognition. For the purpose of experiment result, we effectively recognized that the tire occurrence position and region have steadily spread.

Soil Moisture Measurement System in the Mountainous Hillslope located at Chunmichun Watershed (청미천 산지사면에서의 토양 수분 측정 시스템구축 연구)

  • Sun, Han-Na;Joo, Seung-Hyo;Kim, Sang-Hyun;Kwon, Kyu-Sang;Lee, Yeon-Kil;Lee, Jin-Won;Jung, Sung-won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1787-1791
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    • 2009
  • 지표수의 유출과정을 설명하는 과정에서 중요인자이며, 생태수문학의 핵심변수이자 기상모형의 중요한 입력변수인 토양수분의 공간적 시간적 특징들은 강우 및 지하수와 토양수분간의 순환 구조를 규명하는데 매우 중요하다. 가장 널리 쓰이는 토양 수분 측정 장비인 TDR 장비 매설에 앞서 대상유역 선정에 대한 여러 가지 고려사항을 검토하고 수치지형 분석 등을 통한 사전분석을 실시하였다. 대상유역을 선정하기 위해서는 대상유역의 자료획득의 용이함, 지정학적, 시스템 운영적 측면에서의 가용성, 그리고 정밀측량 및 부수적요인 등 여러 요소의 고려가 요구된다. 청미천 유역을 대상으로 약 21 개의 대상후보사면을 정밀조사 하였으며, 충청북도 음성군 수레의산 청소련 수련원내의 산지 사면을 측정대상 사면으로, 지정학적 위치, 식생분포, 지질구조 및 심도 등의 토양특성의 고려를 통해서 선정하였다. 또한 대상 사면에 흐름 발생 및 분포를 계산하기 위해서 대상사면의 지표 및 기반암 표고를 정밀 측량하였으며, 기반암 또는 풍화대까지의 깊이를 실측하여 지표면 및 지하면의 수치지형 모형을 구축하였다. 대상사면 및 지하면에 대하여 표고수치지형모형(Digital Elevation Model:DEM)으로 도식한 후 흐름 발생 공간 분포를 계산하였다. 다양한 흐름 발생 알고리즘으로 기여사면적과 지형습윤지수를 계산하였다. 분배알고리즘의 의해 도출된 지형인자들로 인한 흐름발생 공간적 분포특성을 비교하여 센서의 매설 위치를 결정하였다. 센서 매설 위치에 대한 토양시료를 채취하여 토성을 분석한 결과는 미국 농무성 기준에 의한 분류로는 사양토로, 국제토양학회의 분류기준에 따르면 양토로 분류되었다. 대상사면의 유효입력강우를 확보하기위해서 개방공간인 수레의산 청소년수련원과 대상산림의 Canopy하부에 각각 강수측정 시스템을 설치하였고 약 6개월간 성공적으로 자료를 획득하였다.

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THE DESIGN OF DGPS/INS INTEGRATION FOR IMPLEMENTATION OF 4S-Van (4S-Van 구현을 위한 DGPS/INS 통합 알고리즘 설계)

  • 김성백;이승용;김민수;이종훈
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.19 no.4
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    • pp.351-366
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    • 2002
  • In this study, we developed low cost INS and (D)GPS integration for continuous attitude and position and utilized it for the determination of exterior orientation parameters of image sensors which are equipped in 4S-Van. During initial alignment process, the heading information was extracted from twin GPS and fine alignment with Kalman filter was performed for the determination of roll and pitch. Simulation and van test were performed for the performance analysis. Based on simulation result, roll and pitch error is around 0.01-0.03 degrees and yaw error around 0.1 degrees. Based on van test, position error in linear road is around 10 cm and curve around 1 m. Using direct georeferencing method, the image sensor's orientation and position information can be acquired directly from (D)GPS/INS integration. 4S-Van achieved 3D spatial data using (D)GPS/INS and image data can be applied to the spatial data integration and application such as contemporary digital map update, road facility management and Video GIS DB.

Luminance Correction Algorithm Based on Measuring Angle for the Portable Luminance Measurement System (휴대용 휘도측정시스템의 측정각도기반 휘도보정알고리즘)

  • Sun, Eun-Hey;Kim, Dongyeon;Kim, Yong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.26 no.4
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    • pp.321-326
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    • 2016
  • In this paper, we propose a luminance correction algorithm based on measuring position for potable luminance measurement system. Measurement position and angle have an affect on the luminance value. We improve the position-based luminance measurement system using luminance correction algorithm based on the measuring angle. We analyze change of luminance value according to the measurement distance and angle from camera and light source. The certified point-luminance meter is used to evaluate a scene luminance measuring method using the image information of camera. Also, we derive an expression equation for evaluating luminance value from determined position. The performances of the proposed system are verified by using comparative experiments with the point-luminance meter using experimental signboard.