A Recognition Method of Container ISO-code for Vision & Information System in Harbors

항만 영상정보시스템 구축을 위한 컨테이너 식별자 인식

Recently, the size and location of the acquired container image while the container is loading and unloading in Harbors is not fixed. And it is difficult to get a good image for recognition because of the variation of external environment as those the size of container and where the yard-tractor stop is. In this paper, we estimate where the container ISO-code set is using Top-hat transform from realtime images and get an image to recognize container ISO-code using PAN/TILT/ZOOM camera. We extract the container ISO-code using Top-hat transform and Histogram projection. After binarization, we extract each character from complex background using labeling. We use BP(Backpropagation Network) to recognize extracted characters.

현재 항만의 컨테이너 양하 및 적하 과정에서 획득되는 컨테이너 영상은 크기 및 위치가 정형화되어 있지 않고, Yard Tractor의 정차 차선과 컨테이너의 크기 등의 외부 환경 변화로 인해 인식에 적합한 영상을 획득하기 어렵다. 본 논문에서는 Top-Hat Transform을 이용하여 실시간 영상으로부터 문자의 영역을 추정하고, 카메라의 PAN/TILT/ZOOM 기능을 이용한 시선이동을 통해 문자인식에 적합한 영상을 획득한다. 획득된 컨테이너 영상으로부터 Top-Hat Transform 및 Histogram Projection을 이용하여 식별자 영역을 추출하고 이진화한 뒤, Labeling 된 결과를 토대로 배경과 문자영역을 구분하고 개별 문자들을 추출한다. 이후 오류역전파 알고리즘을 이용하여 추출된 개별 문자들을 인식한다. 실제 부두에 설치하여 제안된 컨테이너 식별자 영상 획득 및 인식 방법이 우수함을 확인하였다.