• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.15 no.1 s.39
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• pp.55-59
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• 2007

This study is aimed to acquire the depth information and measure the water volume of reservoir using the robot-ship equipped with GPS and echosounder. Robot-ship is an automatic system for measuring exact depth and bed topography. According to field experiment results, measured water volume by the robot-ship data was not much exceeding 6.8% in comparison with existing water volume data, and it was guessed because of sediments of reservoir bottom. The robot-ship could be used to acquire economically and exactly the water depth and bed topography of reservoirs, dams, rivers and so on.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.25 no.6
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• pp.75-80
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• 2010

The present study presented the implementation of a remote control/supervision system for guard lamps used in public illumination with little endeavor by far for safe management, which makes possible to supervise the state and to control the functions remotely including electric safety elements. Especially, the developed system adopts the measurement algorithm for detecting resistive leakage current(Igr) flowing based on the phase difference checkable for sensing at a monitor, being allowable for monitoring at MMI and transmitter for data transmittance. To verify reliability about the algorithm to accurately detect Igr leakage current, the laboratory-based functional test was performed.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.7
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• pp.207-212
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• 2008

In EMC(electromagnetic compatibility) certification, the facilities and equipments have been considered as important qualification for registration of EMC certification business. In future, the certification environment is also supposed to be restricted Strictly. Many organizations have made on attempt to establish, certification environment as a international standard. Therefore, in order to enhance the competitive powers of domestic certification industry, a real-time system which can be measure automatically and remotely the temperature, humidity, illumination, CO/CO2, magnetic field, and human sensing is proposed in this paper. This system can also maintain the appropriate measurement environment by using USN (ubiquitous sensor network). The availabilities are confirmed through the experiment.

• Annual Conference of KIPS
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• 2009.11a
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• pp.181-182
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• 2009

본 논문에서는 IEEE 802.15.4a 근거리 무선 네트워크를 이용하여 다중 이동 로봇을 사용자 휴대 단말을 이용하여 실시간으로 편리하게 제어하기 위한 플랫폼을 설계하고 그 기본기능을 검증한다. 제안한 원격제어 플랫폼은 IEEE 802.15.4a 기반의 최초의 원격제어 플랫폼으로서 그 의의를 가지며, 자동 스페이싱(auto-spacing)을 기반한 다중 로봇 그룹이동과 IEEE 802.15.4a의 거리측정 기능과 초음파 및 자이로센서를 이용한 상대각측정 기능을 이용한 협동위치인식(cooperative localization) 기능을 제공하는데 기존 기법들과의 차별성이 존재한다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.25-28
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• 2008

본 논문에서는 GB-SAR의 간섭기법을 이용하여 물체의 변위 측정에 대한 정밀도를 조사하였으며, 또한 대기보정을 거친 후 정밀도의 변화에 대해서 확인하였다. GB-SAR 시스템에서 안테나는 중심주파수 5.3 GHz, 밴드 폭 600 MHz인 C밴드 안테나를 사용하였고, 신호의 증폭을 위해 마이크로파 앰프를, 다편파 측정 및 분석을 위하여 스위치를 장착하였다. 레일의 총 길이는 5 m, 이동간격은 5 cm, 최대 관측 거리는 약 200 m이다. 변위 측정에 사용된 이동산란체는 trihedral corner reflector로서, 시스템 전방 약 160 m에 위치하며 시스템 방향으로 1 mm에서 40 mm 전진시켰다. 이동산란체의 실제 변위와 GB-SAR 시스템의 위상변화로 관측된 변위의 상관계수는 편파에 따라 0.9995에서 0.9996으로 나타났다. 마이크로파의 전파과정에서 거리와 습도에 따른 지연 효과를 고려하기 위하여 대기보정식을 구하였으며, 이를 이동산란체의 위상에 적용한 결과 상관계수는 0.9997에서 0.9999의 값을 나타냈고 40 mm 이동시 오차가 1 mm 이내를 나타냄으로서 대기보정을 통한 결과가 더 높은 정밀도를 나타냄을 확인하였다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.125-130
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• 2008

Mid-Infrared (MIR) 영상은 화산 활동 및 산불로 인한 재난관측, 지표물질 관측, 해수 온도 측정과 같은 분야들에서 사용되고 있다. 그러나 MIR영역은 지표의 복사율과 대기의 영향으로 인한 변화가 매우 심하고, 낮 영상의 경우 태양 복사량에 의한 영향도 고려해야 하는 어려움이 있다. 따라서 단일밴드인 MIR영상을 이용하여 표면온도를 얻기 위해서는 영상이 취득된 시간과 장소에서 관측된 태양 복사량 및 여러 가지 대기 변수가 필요하다. 본 연구의 목적은 기존의 MIR 영상 연구가 다중밴드를 기반으로 한 것과 달리 단일 밴드의 영상을 이용하여 표면온도를 측정하는데 있다. 이를 위하여 MODIS MIR 영상을 대상으로 MODTRAN을 사용하여 MIR 영역의 대기보정 기법을 적용 한 뒤 복사전달 모델을 이용하여 지표의 복사량을 측정하였다. 획득된 지표온도 영상의 정밀도를 측정하기 위해서 기존의 온도 알고리즘인 split-window algorithm에 의해 얻어진 해수온도 영상과의 비교를 통하여 오차 원인에 대해 분석을 실시하였다. 그 결과 낮 영상의 경우 -4.19${\pm}$1.19$^{\circ}C$ 정도의 온도 차가 났으며, 밤 영상의 경우 0.5$^{\pm}C$0.39$^{\circ}C$ 정도로 비교적 좋은 결과를 보였다. 이는 낮 영상의 경우 지표의 복사율에 대한 온도의 민감도가 매우 높기 때문에 높은 오차가 발생하지만, 밤 영상의 경우 태양빛에 의한 영향이 없으므로 좋은 결과를 나타내기 때문이다. 따라서 단일밴드 MIR영상을 이용한 지표온도 추정 시 대기에 의한 영향보다 지표 복사율에 의한 영향이 높다고 추정할 수 있다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.147-150
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• 2009

본 논문에서는 해상 클러터를 고려하여 움직이는 물체의 SAR 원시 데이터를 생성하고, SAR 원시 데이터 중간 처리 결과인 range 압축 데이터의 azimuth 차분 신호로부터 물체의 속도를 측정하는 방법을 여러 가지 환경에 적용하여 그 정확도 및 적용 가능한 경우를 분석하였다. 움직이는 물체에 의한 도플러 중심 주파수의 변이가 azimuth 차분 신호에서 위상의 변화를 가져오므로, 이를 이용하여 움직이는 물체의 속도를 측정하는 알고리듬을 정리하였다. 이 알고리듬을 위에서 생성한 range 압축 데이터에 적용하여, 타깃이 되는 물체가 독립적으로 존재하는 경우, azimuth 상에 또 다른 속도를 가지는 산란체가 존재하는 경우, 그리고 높은 후방산란계수를 가지는 육지에 타깃이 되는 물체가 인접해 있는 경우를 가정하여 속도를 측정하였다. 그 결과, 타깃이 되는 물체가 SAR 영상에서 256 픽셀 범위 내에서 독립적으로 존재할 경우에는 높은 정확도로 물체의 속도를 측정할 수 있었으나, 128 픽셀 범위에 다른 움직이는 물체가 존재하거나, 높은 후방산란 계수를 갖는 육지와 인접해 있을 경우에는 최대 1m/s 의 오차를 나타냈다. 이는 주변 산란체의 영향에 의해 신호가 교란되어 목표물의 위치를 추정하는 과정에서 오차가 발생했기 때문이다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.14 no.6
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• pp.19-23
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• 2013

This research is about the Implementation of Remote Machine Health Monitoring System using Internet. This research will help users in the un-installed office to save a lot of cost and time from checking and managing machines' condition installed in the factory. We have made an experiment and developed the application program and the monitoring terminal which can monitor the machine's condition. This research will contribute to the development of internet and remote instrumentation engineering in the future. Finally the performance of the proposed system was evaluated through experiments, it showed the good performance and the possibility of commercialization.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.13 no.2
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• pp.30-40
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• 1996

The telecommand system of KITSAT micorsatellite receives commands from ground stations or on-board computers. It decodes, validates and delivers commands to sub-system. The telemetry system is to collect, process and format satellite housekeeping and mission data for use by on-board computer and ground station. It is crucial for the telemetry and telecommand system to have high reliability since the spacecraft operation is mostly based on the function of this system. The telemetry and telecommand(TTC) systems for KITSAT-1 and 2 had been developed under the consideratin of the space environment of Low-Earth-Orbit and the limited mass, volume and power of micorsatellite. Since both satellites were launched in August 1992 and September 1993 respectively, the have shown to be working successfully as well as the TTC systems on-board both satellites.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.10 no.1 s.20
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• pp.9-14
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• 2004

Many lighthouses have been built for safety navigation of vessel, but the management of lighthouses had to paid for maintenance costs. For that reason, the remote control system for the lighthouse is to be used, but the communication expense is very expensive because of the use of satellite communication network or the RF communication network Also, the state of lighthouse is difficult to analyze as transmit only measured data. Therefore, this paper embodied the remote control system for the lighthouse using CDMA method, that was extended to island area and we verified the effectiveness of the proposed system.