기존의 전용선을 사용하는 화상 감시 시스템의 문제점을 해결하기 위해 인터넷을 이용한 3계층 웹기반 화상 감시 모델을 제안하고 시스템으로 구현하였다. 개발된 시스템은 3계층 웹기반 분산제어 모델을 채택함으로써 기존의 중앙 집중제어 방식의 시스템 안정성 문제를 해결하였고, 원격 웹브라우저에서 그룹으로 등록된 복수의 화상 감시 싸이트(Site)를 인터넷을 통해 원격제어 및 자동감시가 가능하다. 또한 자바 가상 기계(Java Virtual Machine) 코드와 가상 인스트루먼트(Virtual Instrument) 개념에 의한 운용 소프트웨어 설계로 다양한 종류의 컴퓨터와 OS에서도 운용이 가능하다. 또한 인터넷을 통한 네트워크 구성이므로 별도의 네트워크 구축비용이 들지 않으며, 웹서버를 사용한 운용 소프트웨어의 배포 및 보수 유지가 이루어지므로 소프트웨어 갱신 등에 따른 관리의 효율성을 크게 개선 할 수 있다.
현재 우리나라의 130만여 가구는 지역난방 열에너지를 사용하고 있다. 이러한 지역난방 열에너지 시스템은 한국지역난방공사에서 공급하는 1차측과 이를 개별 가구에 공급하는 2차측으로 구분되어 있다. 본 논문에서는 체계적이지 않고, 전문인력에 대한 의존도가 높은 2차측의 관리 및 유지보수 시 문제점을 보완하기 위한 IoT 기반 열에너지 원격 관리시스템의 구축에 대하여 논의한다.
원격 분산 환경에서의 효과적인 소프트웨어 개발 관리를 위해서는 각종 정보 객체들을 체계적으로 분류하고 정보 객체들 간의 연관 관계를 구조적으로 정립하여 통합 관리하는 기능이 가장 기본이 된다고 할 수 있다. 본 논문에서는 통합 정보 객체 관리를 위해 첫째, 분산 소프트웨어 개발에 필요한 각종 정보 객체들의 구조 및 관계를 통합관리하는 틀로서 BOC(Bill Of Class)를 제안하며 BOC를 이용한 정보 객체 관리 시스템의 구조와 기능을 제시한다. 둘째, BOC 구조내의 부품을 구성하고 있는 데이터들을 표준화하여, 파트 사전을 구성하여 프로그램 작성시 표준 파트(데이터)만을 사용하게 함으로써 개발 생산성과 유지 보수 생산성을 향상시키는 방안을 제시한다. 셋째, 제시한 정보 객체 관리 구조를 활용하여 분산 환경에서의 효과적인 소프트웨어 개발을 지원하는 통합 정보 객체 관리 시스템을 설계 및 구현하고 이의 유용성을 보인다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권1호
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pp.56-63
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2014
해양플랜트는 태풍, 해일 등과 같은 환경적인 요소와 충돌, 화재 등의 인공적인 요소에 의해 위험에 노출되어 있기 때문에 일반적인 선박에 비해 유지보수 비용이 높으며 사고 발생 시, 빠른 대응이 어려워 관리적 측면에서 어려움이 많다. 이 논문에서는 이러한 문제를 개선하고 해양플랜트를 관제하기위해 AtoN AIS, 다단 데이터베이스를 활용한 영상복합형 해양플랜트 원격 관제 시스템을 개발한다. 개발한 시스템은 카메라 및 AIS를 이용하여 실시간으로 해양플랜트 주변의 영상 및 환경 정보를 수집하여 VHF 무선 통신 모뎀을 통해 전송하고, 육상에서 이를 수신하여 전자해도 기반의 원격 관제 어플리케이션을 통해 해양플랜트 주변의 상황을 정확하게 판단할 수 있게 해주며, 다단 데이터베이스를 이용하여 여러 정보를 효율적으로 관리할 수 있도록 해준다.
본 논문에서는 인터넷을 이용한 원격지 공정관리 시스템을 개발하는데 있어서 유지보수가 용이하고, 기능의 추가가 쉽도록 자바 언어와 GoF 디자인 패턴을 이용한 설계기법을 보인다. 시스템의 구현을 위해 현재 운전되고 있는 설비들의 상태를 파악할 수 있도록 설비 제어 박스에 있는 PLC에 RS232C와 RS422/RS485 통신모듈을 추가하였고, PLC를 통하여 제어되고 있는 정보를 송수신하기 위해 RS232C 통신을 Ethernet으로 변환시켜주는 변환기를 설치하였다. 다계층으로 구성된 시스템을 구현하기 위해 Swing 컴포넌트를 사용하였으며, Applet과 Frame GUI를 동시에 지원하여, 관리자가 인터넷을 통하여 원격지의 작업공정 진도를 쉽게 파악할 수 있도록 하였다. 다계층 구조의 주요 목적은 클라이언트들 간의 자원을 공유하는 것이다. 제안된 시스템은 원격지에서 설비를 제어하기 위한 소프트웨어를 제작하는데 도움을 줄 수 있고, 이와 비슷한 소프트웨어를 제작하려는 개발자에게 기존 코드를 쉽게 재사용하여, 새로운 기능을 쉽게 추가할 수 있다는 장점이 있다.
밀폐 및 차폐 공간을 갖는 핫셀에서 사용후핵연료와 같은 고방사선 물질을 취급하고 있으며, 핵주기시설에서 마스터-슬레이브 매니퓰레이터는 원격취급장비로서 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 차세대관리공정의 디지털 목업을 구축하고 원격유지보수를 위한 매니퓰레이터의 작업영역 및 작업분석을 수행하였다. 실제 환경과 동일한 가상 작업환경을 갖는 디지털 목업은 3차원 그래픽으로 모델링 된 공정장치 및 원격 취급장비들로 구성된다. 모델링 된 매니퓰레이터는 기구학 및 동작범위에 대한 속성을 부여되고 외부 입력장치는 space ball을 사용하여 매니퓰레이터의 동작을 구현하였다. 또한, Tele-operation 인터페이스를 사용하여 6축 외부 입력장치와 연계한 시스템을 개발하였으며 외부 입력에 따른 매니퓰레이터의 동작에 대한 동기는 만족할 만한 응답을 보였다. 이는 가상환경에서 작업자 교육을 위한 시스템 개발에 유용할 것이다.
밀폐 및 차폐 공간을 갖는 핫셀에서 사용후핵연료와 같은 고방사선 물질을 취급하고 있으며, 핵주기시설에서 마스터-슬레이브 매니퓰레이터는 원격취급장비로서 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 차세대관리공정의 디지털 목업을 구축하고 원격유지보수를 위한 매니퓰레이터의 작업영역 및 작업분석을 수행하였다. 실제 환경과 동일한 가상 작업환경을 갖는 디지털 목업은 3차원 그래픽으로 모델링된 공정장치 및 원격 취급장비들로 구성된다. 모델링된 매니퓰레이터는 기구학 및 동작범위에 대한 속성을 부여되고 외부 입력장치는 space ball을 사용하여 매니퓰레이터의 동작을 구현하였다. 또한 Tele-operation 인터페이스를 사용하여 6축 외부 입력장치와 연계한 시스템을 개발하였으며 외부 입력에 따른 매니퓰레이터의 동작에 대한 동기는 만족할 만한 응답을 보였다. 이는 가상환경에서 작업자 교육을 위한 시스템 개발에 유용할 것이다.
레벨계는 비침습적으로 매질의 레벨을 측정 할 수 있어 산업계에서 안전과 유지보수와 연관되어 점점 다양한 종류의 레벨계가 사용되고 있는 추세이다. 레벨계는 석탄, 밀가루, 쌀 등의 고체 매질과 물, 석유 등의 액체매질과 같은 여러 종류의 매질에 따라 측정이 가능하며 매질에 따른 오차를 줄이기 위해 도플러 효과를 이용한 계측으로 측정 오차를 보완 할 수 있으나, 신호처리 단계가 더 많아져 연산속도가 더 필요하게 되고 하드웨어 복잡도가 증가하며 고비용 구조가 요구된다. 본 논문에서는 원격 측정 레벨계의 신호처리 연산구조를 개선 하는 방법을 제안하여 연산량을 줄이고 요구되는 FPGA의 리소스 사용량을 줄일 수 있는 방법을 제시하고자 한다.
자동화된 영상 캘리브레이션 시스템은 비전문가의 입장에서 다면 영상의 캘리브레이션 기능이 수행된다면, 지금까지 모든 경우에 전문가만을 필요로 하던 비효율적인 운영에서 반드시 필요한 경우에만 전문가를 필요로 할 수 있으므로 시스템 운영에 신속한 운영뿐만 아니라 효율적인 인력운영이 가능하다. 각 프로젝터의 상태 점검 및 관리 기술과 SW 플러그인 형식의 보정 필터링 기능을 수행하는 영상 보정 기술의 결합은 특수 영상관 시스템의 유지보수를 획기적으로 관리할 수 있는 방안이 될 뿐만 아니라 영상 분석 기술과의 결합으로 기술적 완성도를 높일 수 있는 시너지 효과를 기대할 수 있다. 본 논문은 영상의 열화 현상으로 영상관의 품질과 유지보수의 어려움을 해결하기 위해 10비트 High-depth 및 고해상도 $360^{\circ}$ 프로젝션 영상 분석 기술을 개발함으로써 경제적 손실을 최소화하고, 영상의 품질을 효율적으로 지원할 수 있는 특수영상관 캘리브레이션 시스템의 개발을 목표로 한다.
홈네트워킹 인프라는 다양한 응용분야 및 생활환경을 배경으로 한다는 특수성으로 인해 서비스의 일반화가 기존의 기간망이나 기업 통신망보다 어렵다는 특성이 있다. 따라서 다양한 사용자의 요구사항을 만족하기 위해서는 홈네트워크는 일반 사용자들이 쉽게 그 정보가전기기들을 사용할 수 있어야 한다. 이를 위해서는 먼저 설정과 유지보수가 간단한 홈네트워크를 갖는 것이 필요하다. 다음으로 홈네트워크 내의 정보가전기기들간의 통신, 홈네트워크 외부의 서비스제공자와의 통신, 그리고 외부로부터의 원격제어 또한 가능하여야하며 상호간의 신뢰성있는 연결을 위한 보안도 필요하다. 따라서 본 논문에서는 위에서 언급한 과제들을 해결하기 위해서 자동 설정, 보안, 이동성 지원, 단순 경로 배정, 그리고 디바이스와 서비스의 발견 등과 같은 IPv6 기능들을 홈네트워크에 적용하는 방안을 고찰하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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