• 제목/요약/키워드: 운전 시뮬레이션

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A Study on TPS based on ATO for Driverless LRT (ATO 자동운전 기반의 무인운전 경전철 TPS에 관한 연구)

  • Lee, Chang Hyung;Lee, Jongwoo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • 제15권6호
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    • pp.609-615
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    • 2012
  • TPS (Train Performance Simulation) based on ATO (Automatic Train Operation) is required for driverless LRT (Light Rail Transit) operation plan instead of typical TPS based on driver operation. In this paper, new TPS model using ATO pattern is proposed and compared with the automatic train operation result in a test line of Seoul Metro Line 6 and in a whole line of Busan-Gimhae LRT. The actual ATO pattern can be very accurately simulated by new TPS model with the introduction of 4 parameters such as commercial braking rate, jerk, station stop profile and grade converted distance. The commercial scheduled time for driverless automatic train operation can be proposed to have "Fast" mode TPS trip time plus 3 seconds/km margin recommended by Korean standard LRT specification in this paper.

A Study for the Methodology of Analyzing the Operation Behavior of Thermal Energy Grids with Connecting Operation (열 에너지 그리드 연계운전의 운전 거동 특성 분석을 위한 방법론에 관한 연구)

  • Im, Yong Hoon;Lee, Jae Yong;Chung, Mo
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • 제1권3호
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    • pp.143-150
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    • 2012
  • A simulation methodology and corresponding program based on it is to be discussed for analyzing the effects of the networking operation of existing DHC system in connection with CHP system on-site. The practical simulation for arbitrary areas with various building compositions is carried out for the analysis of operational features in both systems, and the various aspects of thermal energy grids with connecting operation are highlighted through the detailed assessment of predicted results. The intrinsic operational features of CHP prime movers, gas engine, gas turbine etc., are effectively implemented by realizing the performance data, i.e. actual operation efficiency in the full and part loads range. For the sake of simplicity, a simple mathematical correlation model is proposed for simulating various aspects of change effectively on the existing DHC system side due to the connecting operation, instead of performing cycle simulations separately. The empirical correlations are developed using the hourly based annual operation data for a branch of the Korean District Heating Corporation (KDHC) and are implicit in relation between main operation parameters such as fuel consumption by use, heat and power production. In the simulation, a variety of system configurations are able to be considered according to any combination of the probable CHP prime-movers, absorption or turbo type cooling chillers of every kind and capacity. From the analysis of the thermal network operation simulations, it is found that the newly proposed methodology of mathematical correlation for modelling of the existing DHC system functions effectively in reflecting the operational variations due to thermal energy grids with connecting operation. The effects of intrinsic features of CHP prime-movers, e.g. the different ratio of heat and power production, various combinations of different types of chillers (i.e. absorption and turbo types) on the overall system operation are discussed in detail with the consideration of operation schemes and corresponding simulation algorithms.

A Study of Current Waveform Control Method for Efficiency Characteristic Improvement of Small BLDC Motor (소형 BLDC 전동기의 효율 특성 향상을 위한 전류파형 제어기법에 관한 연구)

  • Kam, Seung-Han;Park, Chang-Seok;Jung, Tae-Uk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.938-939
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    • 2015
  • 3상 BLDC 전동기의 경우, PMSM보다 간단하며 제어가 상대적으로 용이하다는 장점을 갖는다. 본 논문에서는 기존의 IPM의 최대 토크 운전 방식에서 착안하여 기존의 SPM타입의 전동기 운전방식과는 달리 최대 토크 지점에 인가되는 유효전압을 상승시켜 토크의 활용률 및 효율 특성을 향상시키는 운전방식을 제안한다. 유한요소해석 및 시뮬레이션을 통해 제안된 운전방식의 타당성을 검증하였다.

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A Controller Design for Parallel Operation of a Diesel Engine Generator (디젤발전기의 병렬운전제어기에 관한 연구)

  • Park, Ouk-Sang;Song, Ho-Shin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2140-2142
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    • 2002
  • 본 논문에서는 디젤발전기의 병렬운전에 대해 소개하고 병렬운전을 수행하기 위한 조건들을 확인한다. 먼저 디젤발전기의 전달함수를 검토하고 디젤발전기의 특성을 용량별로 분석하여 일반화하며 주파수제어기를 설계한다. 계기용변류기(CT: current transformer)와 계기용변압기(PT: potential transformer)를 이용한 전류, 전압측정 회로를 설계하고 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검토하고 3상 전력과 주파수를 제어하는 병렬운전제어기의 설계 방안을 제안한다.

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Grid-Connected Inverters with Voltage Compensation based on UPQC (전압 보상 기능을 가진 UPQC 기반의 계통 연계형 인버터)

  • Choi, Junsoo;Song, Injong;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.142-143
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    • 2019
  • 본 논문은 계통과 연계하여 운전하거나 계통사고시나 의도적인 단독 운전이 필요한 경우 계통과 분리하여 운전하기 위한 UPQC(Unified Power Quality Conditioner)를 기반으로 하는 인버터를 제안한다. UPQC 기반의 인버터는 계통 연계시에 과전압, 저전압 등의 계통 전압의 변동이 발생 했을 시 이를 보상하여 부하에 전달되는 전력의 품질을 유지 할수 있다. UPQC의 개념에 대하여 설명하고, 계통 연계시의 전압 보상, 단독 운전시의 시퀀스에 대하여 설명하고, 이를 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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Optimal Operation Scheduling Using Fuzzy Linear Porgramming Method on Cogeneration Systems (열병합발전시스템에서 퍼지선형계획법을 이용한 최적운전계획)

  • 이종범
    • Journal of Energy Engineering
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    • 제4권2호
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    • pp.278-287
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    • 1995
  • 본 논문은 산업체의 열병합발전시스템이 각종 보조설비와 연계되어 운전되고 있을 경우의 최적운전 계획을 수립하였다. 최적운전계획을 수립하기 위하여 열병합발전시스템의 수리적 모델링은 물론 각종 보조설비들의 모델링도 수립하였으며, 사례연구를 통하여 모델링의 효용성을 검토하였다. 본 논문에서는 열병합발전시스템의 방식에서 버터밍사이클을 대상으로 삼았다. 시뮬레이션은 우선 선형계획법을 이용하여 운전계획을 수립한 후에 그 결과를 바탕으로 퍼지선형계획법을 적용하였으며, 퍼지화의 정도에 따라 여러 Case를 구성하여 단기운전계획을 수립하였다. 사례연구를 통해 각종 보조설비들이 버터밍사이클 방식에서 효과적으로 운전될 수 있음을 확인하였으며 퍼지선형계획법의 도입전후에서 얻은 운전계획 결과와의 상호 비교, 검토를 통하여 퍼지선형계획법을 도입시켰을 경우 수립된 운전계획의 효용성을 평가하였다.

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The effects of cellular-phone use on driving performance under various driving speed conditions (주행속도를 달리했을 때 운전 중 휴대 전화 사용이 운전 수행에 미치는 효과)

  • 최시환;이재식
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • 제6권3호
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    • pp.1-11
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    • 2003
  • The purpose of the present driving simulation study was to examine the effect of cellular-phone use on driving performance when required driving speeds were systematically varied(60, 80, 100, or 120km/h) while either using cellular-phones(experimental condition; Hands-Free or Hands-Held) or not(control condition). Driving performance was measured both by longitudinal vehicle control(i.e., variabilities in driving speed and headway) and lateral vehicle control(variabilities in lane position). The results can be summarized as followings: (1) The significant difference in driving speed variation between the two cellular-phone usage conditions was found only at relatively higher driving speed conditions(i.e., over 80km/h). (2) Only in the experimental condition where cellular-phone was required to be used while driving, the magnitudes of variation in driving speed, headway and lane position were gradually increased as the required driving speeds were increased(this tendency was not found in control condition). And. (3) the dependent measures of this study appeared to suggest that cellular-phone usage itself (rather than the types of cellular-phone) had significant impact on driving performance. Finally, implication and issues related to this study were discussed.

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A study on the driver training simulator for train (전동차 모의운전 시뮬레이터에 관한 연구)

  • Kim, Bong-Taek;Choi, Sung
    • Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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    • 한국기술혁신학회 1999년도 춘계학술대회
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    • pp.11-20
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    • 1999
  • 전동차 시뮬레이터는 제한된 공간상에서 영상 및 음향, 운동, 운전석에 있는 각종 계기와 모니터 시스템들을 이용해 운전자에게 실제 주행하고 있다는 현실감을 제공하는 일종의 가상현실 장비이다. 시뮬레이터의 유효성은 각종 차량 특성과 운전조건 변화에 대해 CAB 상의 승무원에게 실제에서 경험할 수 있는 각종 주행환경을 제공하는 데 있다. 주행 현실감을 확보하기 위해서는 CAB 승무원에게 소리, 영상, 운동, 촉각 신호 등과 같은 큐(Cue)를 현실적으로 제공해야 한다. 대부분의 큐는 운전자의 조작 명령에 반응하는 차량의 동특성 해석을 통해 결정되어 시각, 음향, 모니터 등에 제공된다. 그러므로, 시뮬레이터 운용에 있어서 핵심적인 위치를 차지하고 있는 실시간 전동차 시뮬레이션 시스템의 전동차 모델은 차량의 운동을 현실적으로 모사할 수 있어야 하며, 실시간으로 시뮬레이션 되어야 하는 서로 상충되는 조건을 만족시켜야 한다. 실시간 전동차 시뮬레이션을 수행하기 위해서 특히 공학적으로 검토되어야 할 요소는 전동차 모델의 적절성, 적분기법, 운용 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션용 컴퓨터 등에 관하여 연구하였다.

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The design and simulation of PID controller for primary air applied to operating data (운전데이터를 이용한 보일러 연소공기용 제어기 설계 및 시뮬레이션)

  • 이찬주
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 한국시뮬레이션학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.35-40
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    • 1999
  • PID 제어기를 이용한 피드백 제어가 공정 제어에 도입된 이래로 PID 제어 알고리즘 및 적정 파라미터 계산에 대한 연구가 계속 진행되어 왔다. 일반적으로 PID 제어기 파라미터는 제어대상 프로세스의 1차 시간지연 모델로 근사화 하여 계산하는 방법과 임계이득 및 임계주파수를 구하여 계산하는 방법이 있다. 본 논문에서는 먼저 발전플랜트의 변수들 사이의 인과관계를 표현하는 신호 흐름도와 현장에서 취득한 데이터를 이용한 보일러 온도제어 계통의 모델링 및 제어기의 구성에 관하여 기술하고자 한다. 이러한 현장 운전 데이터에 의해 산출된 프로세스 모델을 이용하여 임계이득 및 임계주파수에 의한 PI 제어기의 적정 파라미터를 구하고, PI 제어기에 현장 데이터를 입력하여 컴퓨터 시뮬레이션 함으로써 프로세스 모델 및 PI 제어기의 성능을 검증하고자 한다.

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A Study on Parallel and Partial Operation (병렬운전 및 부분운전에 대한 고찰(연구))

  • Park, Minjun;Park, Juhyun;Jang, Jeahoon;Kim, Heejung;Jung, Wonwook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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    • pp.352-353
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    • 2018
  • 본 논문은 250kW급 에너지저장장치(ESS)를 이용한 배전계통 일체형 전력변환 장치의 병렬운전 및 부분운전 방식을 제안한다. 제안하는 ESS의 기능은 배전선로에 4식 PCS로 1MW급 계통 연계형 병렬운전, 4식의 ESS 중 1식 이상의 고장에 대해서 모든 ESS가 정지하는 것이 아닌 고장 시료만 정지하는 부분 운전 방식의 운영 사례에 대한 고찰이다. 나아가 병렬운전과 부분운전으로 수용가 부문에서 상업 가정 전력 최적소비 방안을 도출한다. 제안하는 구조는 DC Link를 공유하지 않는 일체형 모형으로 내부 순환전류 회피 가능하다. 본 구조는 시뮬레이션, Prototype, 현장 시험으로 기 성능을 검증하였다.

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