• Title/Summary/Keyword: 운동 정확도

Search Result 954, Processing Time 0.021 seconds

구름 Bearing의 Tribology

  • 김주환
    • Tribology and Lubricants
    • /
    • v.7 no.1
    • /
    • pp.1-6
    • /
    • 1991
  • Bearing은 기계의 회전축에서 하중 및 회전축 자신의 중량을 지배하는 동시에 회전축의 운동을 정확하게 유지함에 있어서 대단히 중요한 구성요소 중의 하나가 되고 있다. 나아가 Bearing의 마멸을 방지하고 항상 정확한 회전을 유지하기 위하여서는 적당한 윤활제와 윤활방식이 필요하게 된다. 따라서 본 논고에서는 제목건에 대하여 간략하게 기술하여 보기로 하겠다.

Development of a Roller-Coaster Motion Simulator Based on Human-Ergonomics Type Washout Filter (감성 워시아웃 필터를 적용한 Gimbal형 롤러코스터 게임용 모션 시뮬레이터 개발)

  • 오중석;안재준;윤석준;신영기;남양희
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
    • /
    • 2002.05a
    • /
    • pp.109-114
    • /
    • 2002
  • 현재 게임시장에서는 사용자가 직접 게임을 체험하는 체감형 게임기가 활발히 개발되고 있다. 대다수의 제품들은 운동을 재현하기 위하여 6개의 축으로 이루어진 Stewart 형의 모션 플랫폼을 사용하고 있다. 본 연구개발에서 시도되고 있는 게임기는 모션이 가미된 콘솔형 아케이드 시뮬레이션 게임기에 해당되는데, 인간의 감성인자중 운동감성에 바탕을 둔 운동 재현을 고려하여 워시아웃(Washout) 알고리즘을 적용하였고, 일반적으로 6개의 축으로 구현하는 운동 자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다. 또한 실시간 스케줄러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였으며, 게임용 실시간 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동이 모델링 되었다. 특히, 연구사례를 찾기 어려운 짐발형 운동판에 대한 워시아웃 필터를 시뮬레이터 탑승자의 감성공학적 특성을 반영할 수 있도록 설계하였다.

  • PDF

Performance estimation of underwater tracking system by using CRLB (CRLB를 이용한 수중운동 추적체계 설계성능)

  • 도경철;김응범
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
    • /
    • v.12 no.3
    • /
    • pp.34-42
    • /
    • 1993
  • 수중운동 추적체계의 추적 성능은 표적에 부착된 핑거로부터의송신음향이 수중센서에 도달하기 까지의 시지연과, 해저에 부설된 각 센서가 시지연을 이용하여 기하학적으로 계산하는 LOP를 얼마나 정확하게 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에ㅓ는 수중운동 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에서는 수중운동 추적체계의 추적성능을 예측하기 위하여 먼저 CRLB를 이용한 시지연 예측오차의 기준경계식을 유도하고, 임의 표적운도에 이를 적용시켜 추적거리오차를 추출하였다. 시뮬레이션 결과, 표적이 원형 기동하는 경우보다 직선 기동하는 경우에 표적위치에 따라 오차의변화가 더 심하고, 수중운동 추적체계의 이론적 설계성능은 주파수 대역에 의해 영향을 가장 많이 받음을 확인하였다. 한편 4km*4km 범위의 수중센서 패턴을 사용하고 주파수 대역폭을 200Hz로 취한 경우 시간지연에 의한 수중운동 추적체계의 이론적 추적오차는 0.24m 이내로 시뮬레이션 되었다.

  • PDF

Development of a Gimbal-Type Motion Simulator and Evaluation Based on Human-sensibility Ergonomics (Gimbal형 모션 시뮬레이터의 개발과 감성공학적 시험평가)

  • 오중석;안재준;윤석준;신영기;민병찬;성은정
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.255-261
    • /
    • 2002
  • 본 연구개발에서 개발되어지고 있는 시뮬레이터는 롤러코스터를 모사 대상체로 하였고, 일반적인 Stewart 형식이 아닌 운동 대상체의 운동자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다. 이를 위해 실시간 스케쥴러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였고, 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동을 모델링 하였다. 또한 인간감성의 적용을 고려한 짐발형 모션 시스템의 운동 재현을 위해 워시아웃(Washout) 알고리즘을 개발하였다. 특히, 짐발형 모션 시스템의 운동 모사성을 객관적으로 검증하고 탑승자에 대한 시뮬레이터의 영향을 평가하기 위해 감성평가를 실시하였다. 감성평가를 위해 평가지에 의한 주관적 평가 방법과 탑승자의 생리신호를 측정하는 객관적 평가방법을 사용하였으며, 감성평가를 통한 결과치를 이용하여 워시아웃 알고리즘을 개선하였다.

  • PDF

Reaction Dynamics of Continuous Time Random Walker in Heterogeneous Environment

  • Seong, Jae-Yeong
    • Journal of the Korean Chemical Society
    • /
    • v.50 no.4
    • /
    • pp.277-280
    • /
    • 2006
  • We report an exact relation between the survival probability, the revisit time distribution, and the reaction-free propagator of the continuous time random walker. The relation holds even for such a general case where the random walker has a distinct jump dynamics at each lattice site, which may be dependent also on the direction of the jump. The application range of the obtained relation is not limited to the nearest neighbor hopping in the bulk lattice either. The result is applicable to a higher dimensional system with the spherical symmetry as well as it is to the one-dimensional system.

A Design and Implementation of Exercise Posture Correction Application based on Kinect Sensor (Kinect Sensor 기반의 운동 자세 교정 애플리케이션 설계 및 구현)

  • Won Joo Lee;Sa Hyeoung Kim;Tae Jin Yu;Jeoung Min Lee;Hyeon Ung Moon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
    • /
    • 2024.01a
    • /
    • pp.59-60
    • /
    • 2024
  • 본 논문에서는 키넥트 센서 기반의 운동 자세 교정 애플리케이션를 설계하고 구현한다. 이 애플리케이션은 사용자의 운동 자세를 실시간으로 감지하고 분석하여, 잘못된 자세를 교정하는 기능을 제공한다. 키넥트 센서는 사용자의 움직임을 3D로 캡처하여 자세의 정확도를 평가하며, 개선이 필요한 부분에 대한 피드백을 제공한다. 또한, 사용자가 올바른 운동 자세를 유지할 수 있도록 지원하며, 장기적으로는 운동 효과를 극대화하고 부상 위험을 줄이는 데 기여한다. 또한, 이 애플리케이션은 개인 트레이너의 필요성을 줄이고, 사용자가 스스로 운동 자세를 교정할 수 있도록 도와준다.

  • PDF

Rhythmic Tapping Task Performance in Children With Autism Spectrum Disorder: A Meta-Analysis (자폐스펙트럼장애 아동 대상 리드믹 운동과제 평가 연구 메타분석)

  • Yoo, Ga Eul;Yoon, Ye Eun
    • Journal of Music and Human Behavior
    • /
    • v.16 no.1
    • /
    • pp.47-72
    • /
    • 2019
  • This study reviewed and analyzed English-written studies using a rhythmic tapping task for motor control of children with autism spectrum disorder (ASD). Inclusion criteria for the participants were children with ASD and typically developing (TD) children. The keywords used for the outcome variables included rhythmic tapping, timed movement, and synchronization. Ten studies were included in the final analysis. The included studies were analyzed in terms of target variables, auditory stimuli, and measurements. A meta-analysis was also conducted to examine how children with ASD performed rhythmic tapping tasks compared to children with TD. In the identified studies, five variables were used: timed movement control, timing reproduction, bimanual coordination, synchronization, and interpersonal synchronization. It was found that rhythmic tapping performance was analyzed in terms of accuracy and precision of the movement and reported as significantly correlated to social skills measures. The meta-analysis results showed that there were no significant differences between the ASD and TD groups in continuing rhythmic movements when the presented auditory stimuli ended, whereas there were significant group differences in their ability to maintain their motor performance consistently and to synchronize with auditory cue or with others. These results support the rhythmic tapping task as an effective measure for not only motor control but also social skills development in children with ASD.

Heart Rate Monitoring Using Motion Artifact Modeling with MISO Filters (MISO 필터 기반의 동잡음 모델링을 이용한 심박수 모니터링)

  • Kim, Sunho;Lee, Jungsub;Kang, Hyunil;Ohn, Baeksan;Baek, Gyehyun;Jung, Minkyu;Im, Sungbin
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
    • /
    • v.52 no.8
    • /
    • pp.18-26
    • /
    • 2015
  • Measuring the heart rate during exercise is important to properly control the amount of exercise. With the recent advent of smart device usage, there is a dramatic increase in interest in devices for the real-time measurement of the heart rate during exercise. During intensive exercise, accurate heart rate estimation from wrist-type photoplethysmography (PPG) signals is a very difficult problem due to motion artifact (MA). In this study, we propose an efficient algorithm for an accurate estimation of the heart rate from wrist-type PPG signals. For the twelve data sets, the proposed algorithm achieves the average absolute error of 1.38 beat per minute (BPM) and the Pearson correlation between the estimates and the ground-truth of heart rate was 0.9922. The proposed algorithm presents the strengths in an accurate estimation together with a fast computation speed, which is attractive in application to wearable devices.

Approximate Solution for Constant Velocity of Archimedean Spiral for Abrasion Testing of Rock Cutting Tools (암석공구 마모시험을 위한 아르키메데스 나선의 등속도 운동 근사해 조사)

  • Kang, Hoon;Kim, Dae-ji;Song, Changheon;Oh, Joo-Young;Cho, Jung-Woo
    • Tunnel and Underground Space
    • /
    • v.30 no.3
    • /
    • pp.181-192
    • /
    • 2020
  • Pin-on-disk test is a suggested abrasion testing method by ASTM (American Society for Testing and Materials). This briefly illustrated the Archimedean spiral motion of a pin type specimen on a disk. To apply this method to rock cutting tools, a constant linear velocity (CLV) is precisely maintained during the test. We defined the two velocity vectors (RPM and horizontal speed) which connected to the resultatnt velocity. We derived a differential equations for the two parameters under CLV condition. It was difficult to find a exact solution. Previous literatures had been reviewed, and an approximate solution was investigated. We mathematically simulated the result for a certain parameter, and examine the accuracy of the solution.

Performance Analysis of Exercise Gesture-Recognition Using Convolutional Block Attention Module (합성 블록 어텐션 모듈을 이용한 운동 동작 인식 성능 분석)

  • Kyeong, Chanuk;Jung, Wooyong;Seon, Joonho;Sun, Young-Ghyu;Kim, Jin-Young
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
    • /
    • v.21 no.6
    • /
    • pp.155-161
    • /
    • 2021
  • Gesture recognition analytics through a camera in real time have been widely studied in recent years. Since a small number of features from human joints are extracted, low accuracy of classifying models is get in conventional gesture recognition studies. In this paper, CBAM (Convolutional Block Attention Module) with high accuracy for classifying images is proposed as a classification model and algorithm calculating the angle of joints depending on actions is presented to solve the issues. Employing five exercise gestures images from the fitness posture images provided by AI Hub, the images are applied to the classification model. Important 8-joint angles information for classifying the exercise gestures is extracted from the images by using MediaPipe, a graph-based framework provided by Google. Setting the features as input of the classification model, the classification model is learned. From the simulation results, it is confirmed that the exercise gestures are classified with high accuracy in the proposed model.