• Title/Summary/Keyword: 운동량 이론

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Dynamic Behaviour of Granular Meterial during the Rapid Motion (급속운동을 하는 입자물질의 동적거동)

  • Hwang, Hak
    • Geotechnical Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.103-118
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    • 1994
  • The rapid motion of granular material is microscopically observed, and investigated by continuum theory. From the binary collision phenomenon two different times are introduced : flying time and contact time. The former says the non -stationary motion and at a same time the variation of bulk volume. The latter is operative by a delayed time during the contact and describes the elastic properties of granular material. With both times a dynamic constitutive equation is postulated for four state variables : dispersive pressure, viscosity, thermal diffusivity and energy annihilation rate. The balance laws of mass, momentum and energy which are represented through above four variabls, are applied to the model, in which due to the elastic property the relaxation and energy absorption are explained.

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A Study on 2-Degree-of-Freedom Controller Design of Magnetic Levitation System by $H_{\infty}$ Control ($H_{\infty}$ 제어기법에 의한 자기부상계의 2자유도 제어기 설계에 관한 연구)

  • 김창화;양주호;문덕홍
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.261-266
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    • 1995
  • 본 연구에서는 자기부상시스템에 대해 흡인식 자기부상방식을 채택하고 쇠구슬에 대한 운동을 상하 1자유도로 가정하여 운동방정식을 세운다. 이때 전자석이 자기 부상력은 전자석에 흐르는 전류와 인덕턴스의 함수라 가정하고, 모델의 불확실성은 자기부상계의 운동 방정식으로부터 선형화 할 때 발생하는 오차 및 파라미터 변동으로 생각한다. 또한 모델의 불확실성이 존재하더라도 정상편차 없이 부상하는 서보제어계를 설계한다. 그런데 저자등은 강인성 문제 및 정상편차 없는 것에 역점을 두어 H$_{\infty}$ 제어이론에 기초한 1형 로바스트 서보 제어기를 구하여 자기부상 시스템의 안정화 제어계로써 적용한 적이 있다. 이때 중심해 이외의 해를 이용하여 설계한 서보 제어계는 자기부상계의 과도상태시에 일어나는 오버슈트를 줄일 수 없었다. 따라서 시스템 내부 안정화를 위하여 H$_{\infty}$ 제어이론에 의해 설계된 피드백(feedback) 제어기와 물체가 부상할 때 오버슈트를 줄이고 제어량이 목표치에 잘 추종하기 위해 설계된 피드 포워드(feed forward) 제어기로써 2자유도를 갖는 제어계를 설계한다. 이렇게 설계한 2자유도 제어계를 가지고 모의 응답실험과 본 연구자들이 만든 자기부상 시스템의 실험결과를 비교함으로써 설계된 제어기의 타당성을 조사한다.

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Simulation of Moving Storm in a Watershed Using A Distributed Model -Model Development- (분포형 모델을 이용한 유역내 이동강우(MOVING STORM)의 유출해석(1) -모델의 개발-)

  • Choe, Gye-Won;Lee, Hui-Seong;An, Sang-Jin
    • Water for future
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    • v.25 no.1
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    • pp.101-110
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    • 1992
  • In this paper for simulating spatially and temporally varied moving storm in a watershed a distributed model was developed. The model is conducted by two major flow simulations which overland flow simulation and channel network flow simulation. Two dimensional continuity equation and momentum equation of kinematic approximation are used in the overland flow simulation. On the other hand, in the channel networks simulation two types of governing equations which are one dimensional continuity and momentum equations between two adjacent sections in a channel, and continuity and energy equations at a channel junction are applied. The finite element formulations were used in the overland flow simulation and the implicit finite difference formulations were used in the channel network simulation. The finite element formulations for the overland flow are analyzed by the Gauss elimination method and the finite difference formulations for the channel network flow are analyzed by the double sweep method having advantages of computational speed and reduced computer storages. Several recurrent coefficient equations for channel network simulation are suggested in the paper.

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THE NUTATION DAMPING CONTROL OF A SPACECRAFT (인공위성의 미동현상 제어에 관한 연구)

  • 이창훈
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.11 no.2
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    • pp.281-295
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    • 1994
  • In this paper, the Variable Structure System(VSS) theory with new continuous switching dynamic equation is used to design an automatic controller for the active nutation damping in momentum bias stabilized spacecraft. In the application of VSS theory to a linearized multivariable system with the nutation damping systems, there exist some disadvantages such as how to determine the switching gains and how to reduce the chattering phenomina and reaching phase in input and state trajectories. To solve these drawbacks, this paper presents the continuous switching dynamic equation instead of the discontinuous switching logics to obtain the sliding mode. The new design approach is much simpler than the VSS theory. And there do not exist chattering phenomina in this method because the obtained control inputs are continuous. Simultaneously the reaching phase is reduced by a suitable choice of design factor.

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Steady Drift Forces on Very Large Offshore Structures Supported by Multiple Floating Bodies in Waves(II) (다수의 부체로 지지된 초대형 해양구조물에 작용하는 정상표류력(II))

  • J.S. Goo;H.J. Jo;S.Y. Hong;C.H. Lee;K.T. Kim
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.33 no.4
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    • pp.150-161
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    • 1996
  • A numerical procedure is described for predicting steady drift forces on very large offshore structures supported by a large number of the floating bodies of arbitrary shape dimensional source distributing method, the wave interaction theory, the far-field method of using momentum theory and the finite element method for structurally treating the space frame elements. Numerical results are compared with the experimental or numerical ones, which are obtained in the literature, of steady drift forces on a offshore structure supported by the 33(3 by 11) floating composite vertical cylinders in waves. The results of comparison confirmed the validity of the proposed approach.

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Steady Drift Forces on Very Large Offshore Structures Supported by Multiple Floating Bodies in Waves(I) (다수의 부체로 지지된 초대형 해양구조물에 작용하는 정상표류력(I))

  • H.J. Jo;J.S. Goo;S.Y. Hong;C.H. Lee
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.32 no.4
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    • pp.123-135
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    • 1995
  • A numerical procedure is described for predicting steady drift forces an multiple three-dimensional bodies of arbitrary shape freely floating in waves. The developed numerical approach is based on combination of a three-dimensional source distribution method, wave interaction theory art the far-field method using momentum theory. Numerical results are compared with the experimental or numerical ones, which are obtained in the literature, of steady drift forces on 33(3 by 11) floating composite vertical cylinders in waves. The results of comparison confirmed the validity of the proposed approach. Finally, the interaction effects are examined in the case of an array of 40(4 by 10) freely floating rectangular bodies in shallow water.

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A Study on Flow Zone Development and Bottom Change by Propeller Jets from Ships (선박추진기에 의한 흐름발달과 해저면변화에 대한 연구)

  • 이지훈;이중우
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.139-145
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    • 2002
  • The flow zone through propeller jets are used in evaluating the environmental and constructional effects of navigation on the waterway. It relies on the characteristics of ships and water depth. A numerical model using the momentum theory of the propeller and Shield's diagram was developed in a restricted waterway. Equations for discharge are presented based on thrust coefficients and propeller speed and are the most accurate means of defining discharge. Approximate methods for discharge are developed based on applied ship's power. Equations for discharge are as a function of applied power, propeller diameter, and ship speed. Water depth of the waterway and draft of the shop are also necessary for the calculation of the grain size of the initial motion. The velocity distribution of discharge from the propeller was simulated by the Gaussian normal distribution function. The shear velocity and shear stress were from the Sternberg's formula. Case studies to show the influence of significant factors on sediment movement induced by the ship's propeller at the channel bottom are presented.

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산업용 안전모의 충격흡수 이론

  • 최용근
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.6 no.2
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    • pp.37-40
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    • 1991
  • 산업용 안전모는 그 기능상 耐貫通性과 衝擊吸收性이 중요하다. 이중내관통성은 별로 어려움이 없으나 충격흡수성은 무게 및 크기가 제한되고 극히 간단한 안전모의 구조에 충격을 충분히 흡수하는 Bumper작용까지 하여야 하므로 기준에 합격할수 있는 안전모를 제작하기 위하여는 여간 어려운게 아니다. 이에 論者는 일정한 무게의 추가 일정한 높이에서 자유낙하하여 안전모에 충격을 加하고서 반발할때까지의 안전모의 수직운동(변형)이 어느정도 이루어저야 하는지에 대하여 관심을 갖었다. 즉 모체든 착장체든 또는 모체와 착장체의 연결장소에서든 일정한 충격량을 받았을때 모체의정점(낙하물과 최초로 접한부분)이 수직으로 S'의 거리 만큼 움직여 주고 운동이 정지된다고 보았을때 S'과 m(추의중량), S(추가 떨어지는 높이) Fi(충격이 흡수되고 남은 충격력)와의 관계식을 뉴톤의 운동법칙으로 부터 수학적 방법으로 유도 함으로서 시험조건 및 검정 기준에 주어진 수치인 m, S, Fi,을 대입하므로서 S'을 알 수 있는바 이것을 기초로 안전모의설계및 제조된 안전모의 충격흡수 정도를 용이하게 판단 할 수있다.

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동축형 분사기 분무특성 및 연소의 이론적 모델

  • 원영덕;윤웅섭;김영수;윤경택
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.4-4
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    • 2000
  • 일반적인 액체추진제 로켓엔진의 연소는 분사제트의 미립화, 액적의 증발, 기상 추진제의 혼합, 화학반응 등, 일련의 물리적 과정들로 이루어지고, 여기서 특성속도 효율은 크게 분사특성 및 연소의 두 단계에서 결정되게 된다. 액체추진제 로켓엔진에 사용되는 여러 분무형태 중, 동축형 분사기에서는 액상과 기상 제트의 운동량 차에 의해 미립화가 이루어지며, 분무 액적들의 전개와 더불어 분사기 출구를 포함한 전 영역에서 연소가 발생되므로 매우 복잡한 물리적 특성들을 포함하게 된다. 본 연구에서는 기상 연료-액상 산화제의 동축형 분무연소를 JANNAF의 방법을 사용하여 수식화 하였으며, 이를 바탕으로 분무특성과 연소성능 예측을 위한 프로그램을 작성, 분사조건에 의한 분무특성과 그에 따른 연소성능을 계산하였다. 연속, 운동량, 에너지 및 혼합비 방정식의 지배방정식들을 바탕으로 기상 유동을 수식화 하였으며, 별도로 액적의 소산 및 연소과정을 모사하기 위한 별도의 수식들이 추가되었고, 이 식들을 결합하여 액적의 크기, 분포를 포함하는 액체 제트의 미립화 정도를 공간적으로 계산하였다. 미립화 모델의 검증을 위하여 계산 결과를 Reitz의 실험과 Giridharan의 모델 등과 비교하였으며 잘 일치하는 경향을 나타내었다. 또한 동축형 분사기에서의 분무 특성을 예측하기 위해 액체 산소, 기체 수소를 추진제 조합으로 하는 동축형 분무 연소장에서의 제트 길이, 액적의 크기, 액체 제트의 속도를 계산하였다. 계산 결과 액체 제트의 접촉길이는 분사공의 지름이 증가할수록 웨버수가 증가되므로 짧아지는 것으로 관찰되었으며 액적의 크기도 분사공의 지름이 증가할수록 작아지는 경향을 나타내었다. 액체 제트의 속도는 처음에는 일정하게 유지되다가 운동량을 보존하기 위해 가스로부터 운동량을 받아 점차 가속되어지는 것으로 나타났다.본 규격은 키, 총장, 어깨길이, 등길이, 머리길이, 머리둘레, 진동둘레, 목둘레, 가슴둘레, 허리둘레, 배둘레, 엉덩이둘레, 앞품, 뒤품, drop치를 포함하고 있고, 각 규격에서 호칭간 치수 간격도 함께 제시하고 있다. 본 연구 결과에서 보듯, 현행 8규격의 무진복의 각 호칭간 적정 허용범위를 고려해 합리적인 치수체계를 정립한다면 치수에 대한 적합도가 상당히 증가할 뿐 아니라 생산비용도 상당히 감축할 것으로 생각된다.나타났다. 4) 호감적 서비스능력 차원에서 세 독립변수간에 유의한 3원 상호작용이 존재하는 것으로 나타나( $F_{2,228}$=15.62, P<.001) 20대에 적합한 의복 착용시( $F_{2,228}$=3.98, P<.05)와 60대에 적합한 의복 착용시( $F_{2,228}$=16.55, P<.001) 점포유형과 격식차림간에는 유의한 상호작용이 존재하는 것으로 나타났다. 5) 호감을 구성하는 세 요인들이 구매의도에 미치는 영향을 조사한 결과 호감적 인상차원은 29%(P<.001), 호감적 서비스능력차원은 6%(P<.001)의 구매의도를 설명해 주는 것으로 나타났다. 본 연구결과 노년 소비자에게 호감을 주는 판매원의 외모는 구매의도에 영향을 주어 실버의류산업의 이익증대와 밀접한 연관을 갖는 서비스품질의 중요한 요인으로 밝혀졌다.중요한 요인으로 밝혀졌다.로운 단백질 EPSPS가 다른 여러 식물에 이미 존재하고 있는 단백질로서 우리가 이미 이러한 식품을 섭취할 때 이 단백질도 같이 섭취해오고 있었다는 점, 둘째. 이 단백질이 소화액 분해 실험에서 짧은 시간내에 분해가 되었다는 점, 셋째. 재조합 된 콩과 자연 콩이 성분 분석에서 차이를 나타내지 않았다는 점, 네 번째. 쥐를 통한 다양섭취 실험에서 아무런 이상 반응이 없었

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The Study of Compatibility for Method of Analysis of Nonlinear Characteristics of Blood Flow of Peripheral in Rabbit (토끼에 있어서 말초혈류운동의 비선형특성분석방법의 적합성에 관한 연구)

  • 남상희;최준영;이상훈
    • Progress in Medical Physics
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    • v.8 no.1
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    • pp.75-82
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    • 1997
  • The human physiological systems are so complex and irregular dynamics. Dynamics of peripheral blood vessel, in particular, have quite sensitive and complex. Before, the linear analytic method have been used to analyze the system. But, the method have many problems to predict the following results. In the other hand, the nonlinear analytic method, chaotic time series analysis method, is suitable for measuring complex, vary system. In this study, the scalar data of the blood flow of peripheral blood vessel of rabbits, in accordance with injection of glucose, was obtained and redefined as multi-dimensional vectors, with time-series analytic methods. This study also intended to confirm that the peripheral blood flow is chaotic dynamics and evaluate the availability of non-linear analytic method. As a result, the existing FFT, and mean could show the difference of blood flow of peripheral blood vessel by injection of glucose, but the nonlinear analytic method could show the definite difference. The hemodynamics is a chaotic phenomenon.

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