• Title/Summary/Keyword: 외부제어

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Design of an Encircling-type Probe for the Inspection of Rods using Remote Field Eddy Current Effects (원격장와전류 효과를 이용한 봉 구조물 탐상용 외부탐촉자 설계)

  • Shin, Young-Kil
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.290-292
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    • 1999
  • 핵연료봉이나 제어봉과 같은 봉구조물의 검사를 위하여 원격장와전류 효과를 낼 수 있는 탐촉자를 설계하고 탐상주파수를 유한요소해석을 통해 설정하였다. 핵연료봉을 대상으로 한 해석에서 exciter coil 주변을 차폐하고 500kHz의 주파수를 사용한 결과 전위계곡과 위상매듭의 존재가 나타나 원격장와전류 효과가 구현되었음을 확인하였다. exciter와 sensor coil로 이루어진 탐촉자를 이동시키면서 예측한 탐상신호에서는 센서를 원격장 의치에 고정시켰을 때, 결함이 센서를 지날 때의 위상신호와 결함이 exciter를 지날 때의 위상신호가 서로 달리 나타났다. 또한, 외부결함과 내부결함이 센서를 지날 때의 위상지연은 작지만 서로 반대의 경향으로 나타났으며, 두 종류의 결함이 exciter를 지날 때는 위상지연이 상대적으로 크게 줄어들고 외부/내부 결함에 상관없이 신호가 비슷하게 나타남을 볼 수 있었다. 이러한 신호형태는 자성체 관의 탐상에서 내, 외부 결함신호가 구별이 안되고, 동일한 위상신호가 항상 쌍으로 나타나는 것과 비교할 때, 신호해석을 훨씬 수월하게 해 줄 수 있을 것이라고 판단된다.

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External Noise Reduction with LSTM-Based ANC (LSTM 기반 ANC를 이용한 외부 소음 저감에 관한 연구)

  • Jun-Yeong Jang;Hyun-Jun Cho;Hwan-Woong Kim;Seung-Hun Kang;Jeong-Min Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.1108-1109
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    • 2023
  • 본 논문은 선박 내부 소음을 효과적으로 감소시키기 위한 ANC(Active Noise Cancellation)및 인공 지능 (AI) 결합 시스템의 개발과 적용에 관한 연구를 다룬다. 선박 환경에서의 소음은 승원의 스트레스 증가와 불편을 초래하므로, 이를 해결하기 위한 방법을 제안하고자 한다. 외부 소음과 내부 소음 데이터를 수집하고, STFT(Short-Time Fourier Transform)알고리즘을 통해 소음 데이터를 분석 가능한 형태로 전처리한다. 그 후, LSTM(Long Short-Term Memory)알고리즘을 사용하여 선박 외부에서 발생한 소음을 입력으로 받아 내부에서 들리는 외부 소음을 예측하고 제어하는 모델을 훈련시킨다. 이후 최적화 과정을 거쳐 예측 소음의 반대 파형을 생성 및 출력을 통해 ANC 를 구현한다.

Boundary Detection of 3D MR Images (3차원 자기공명영상의 외부윤곽검출)

  • Choe, U-Yeong;Hwang, Yong-Ho
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.20 no.1
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    • pp.69-73
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    • 1999
  • In this paper, an algorithm based on Snakes is proposed to detect the boundary of 3D images. From the first-slice MR image, the boundary of an object is detected manually. The detected boundary points are used as initial control points for detecting the boundary of the next MR image. To detect the boundary from the rest of MR images automatically, an energy term using spatial correlation between adjacent images is added to the Greedy Snakes energy formulation. A measure of shape similarity called BMD was used to evaluate the accuracy of the proposed algorithm. The average BMD value for the proposed algorithm's result is higher than Greedy algorithm's showing the utility of the proposed method.

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Smart Passive System Based on MR Damper (MR댐퍼 기반의 스마트 수동제어 시스템)

  • Cho, Sang-Won;Jo, Ji-Seong;Kim, Chun-Ho;Lee, In-Won
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.9 no.1 s.41
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    • pp.51-59
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    • 2005
  • Magnetorheological(MR) dampers are one of the most promising semi active control devices, because they have advantages such as small power requirement, reliability, and low price to manufacture. To reduce the responses of structures with MR dampers, a control system including power supply, controller, and sensors is required. However, when a mount of MR dampers are used to a large?scale civil structure such as cable stayed bridges, the control system becomes complex. Therefore, it is not easy to install and maintain the MR damper based control system. To resolve above difficulties, This paper proposes a smart passive system that consists of a MR damper and an electromagnetic induction(EMI) system. According to the Faraday’s law of induction, EMI system that is attached to the MR damper produces electric energy. The produced energy is supplied to the MR damper. Thus, the MR damper with EMI system does not require any power at all. Furthermore, the induced electric energy is proportional to external loads like earthquakes, which means the MR damper with EMI system is adaptable to external loads without any controller and corresponding sensors. Therefore, it is easy to build up and maintain the proposed smart passive system.

Sensorles Vector Control to Improve Maintenance Problem in Wound Rotor Type Induction Motor Control System (권선형 유도전동기 제어 시스템의 유지.보수 성능 향상을 위한 센서리스 벡터제어)

  • 이홍희;박창근;정의헌
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.1
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    • pp.57-63
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    • 2001
  • The wound rotor type induction motor(WRIM) control system which is widely used in the industry has many maintenance problem because of external resistors and magnetic contactors. In this paper, the simple sensorless vector control algorithm for WRIM is proposed without any additional devices except detecting rotor currents. Because the external resistors are disconnectd and the rotor slip rings are shorten, the power loss due to external resistors is removed and the maintenance problem is improved remarkably. Also, the vector control performance becomes better because the proposed sensorless vector control algorithm does not use the rotor resistance which is usually used to estimate the slip frequency in case of indirect vector control scheme. The proposed algorithm is verified by the digital simulation and the experiment.

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Vibration Control for Building Structures using Active Mass Driver (II) : Shaking -Table Test (능동제어장치를 이용한 건물의 진동제어 (II) : 진동대 실험)

  • 민경원;김두훈;이성경;황재승
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.2 no.4
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    • pp.95-102
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    • 1998
  • 본 연구의 목적은 능동질량 장치를 이용하여 지진하중을 받는 건물모델의 응답을 제어하는 것으로서 실험에 사용된 능동질량 장치는 교류형 서보 모터에 의해 관성력이 건물모델의 응답에 반작용하여 제어를 하게 되는 원리를 이용한 것이다 소형 진동대에 의한 외부하중 묘사 신호처리와 제어력 발생을 위한 장비들이 구축된 실험 모델로써 능동 질량 추진기가 1층 전단형 건물모델 상부에 설치된 해석 모델을 실현하였으며 제어력 산정을 위한 선형 2차 제어 알고리듬은 LabVIEW 프로그램을 사용해서 구현하였다. 건물의 응답과 제어력을 고려해서 제어성능을 검증하였으며 능동 질량 장치를 설치함으러써 공진하중과 지진하중에 대한 건물의 응답이 감소하고 또한 속도피드백 알고리듬이 그 외의 피드백 알고리듬 보다 제어력이 가장 적게 소용되면서 건물의 응답을 감소시키는 것을 실험적으로 파악하였다.

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A Study on the Applicability of Adaptive Bang-Bang Control Algorithm for the Vibration Control of Multi-DOF Structure under Unexpected Large Earthquakes (과도한 기진력을 받는 다자유도계 구조물의 진동 제어를 위한 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬의 유용성에 관한 연구)

  • 임채욱;정태영;문석준
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.1
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    • pp.53-61
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    • 2001
  • 구조물이 과동한 기진력을 받을 때에 구조물의 진동 제어를 위하여 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬이 저자들에 의해서 제안된 바 있으며, 이 제어 알고리듬을 1자유도계의 시험 구조물에 적용하여 제어 성능을 실험적으로 확인하였다. 본 논문은 이의 연장으로서 제안된 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬을 최상층에 유압식 농동질량 감쇠기가 설치된 다자유도계의 시험 구조물에 적용하여 이의 유용성을 확인하였다. 이를 통하여 제안된 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬은 제어 및 전체 구조계의 안전성이 보장되는 가운데 과도항 외부의 기진력을 받는 다자유도계의 구조물의 진동을 제어함에 효과적임을 확인할 수 있었다.

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Control of Servo System Using Backstepping (Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어)

  • Yun, Ki-Young;Ji, Suk-Jun;Choi, Woo-Jin;Lee, Joon-Tak
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2224-2226
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    • 2003
  • 서보시스템은 공작 기계, 자동화기계용 등의 제어에 사용되고 있는 대표적인 제어 시스템으로서 관성 디스크를 교환하기도 하며 전자가변 포화도와 히스테리시스등을 사용하여 고정밀 연구용에도 이용가능하다. 그러나 모델의 불확실성이나 외부외란이 필연적으로 존재할 수 밖에 없으므로 이를 분석하고 규명하여 원하는 목적의 제어를 위한 제어기를 설계해야만 할 것이다. 따라서, 본 연구에서는 제어대상 시스템의 불화실성을 극복할 수 있고 비선형항의 소거를 통한 선형화가 아닌 비선형 제어기의 설계를 가능하게 하는 Backstepping 제어기법을 사용하여 서보시스템의 정밀한 제어와 시스템 안정성을 보장하고자 한다. Backstepping 제어기를 설계하여 다양한 조건하에서의 시뮬레이션을 수행하여 제안하는 제어기의 최적 수행 능력을 보이고자 한다.

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A Mobility Management Scheme by Considering User Mobility in Internet (인터넷에서 사용자 이동성을 고려한 이동성 제어 방식)

  • Woo, Mi-Ae
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.27 no.2C
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    • pp.123-130
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    • 2002
  • To cope with the Internet host mobility in a cellular network environment, we propose an adaptive mobility management scheme that can compensate drawbacks of Mobile IP. We also propose protocol that supports the proposed scheme. Our proposed scheme determines foreign agent care-of addresses adaptively according to user mobility. Consequently, it is different from other proposals for micro mobility, which statically assign the gateway in the domain as a foreign agent. Using such a scheme, it is possible to effectively meet the users demands for different service qualities in the various environments considered in the cellular network and to reduce signaling overhead due to frequent handovers occurred in Mobile IP. The performance of the proposed scheme is examined by simulation. The results of simulation show that the proposed scheme can provide relatively stable points of attachment to the mobile node.

Small Signal Modeling and Control Design of a Single-Phase Grid-Connected Inverter for the Phoovoltaic System (단상 계통 연계 태양광 인버터의 소신호 모델링 및 제어기 설계)

  • Lee, S.J.;Bae, H.S.;Choi, K.S.;Cho, B.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.604-606
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    • 2008
  • 본 논문에서는 단상 계통 연계 태양광 인버터의 소신호 모델링을 통한 체계적인 제어기 설계 방법을 제안한다. 계통 연계 태양광 인버터의 내부 전류제어기는 계통 전압과 동상이 되도록 계통 주입 전류를 제어하고, 외부 전압제어기의 태양전지 안정화 제어기를 통해 태양전지의 최대전력점 추적제어를 수행한다. 태양전지의 전 동작 영역에서 안정적인 동작 수행과 계통주입 전류 제어를 위한 태양전지 전압 제어기 및 인버터 전류제어기의 안정도 해석 및 설계 방법을 소신호 모델링을 통해 제시한다. 본 연구에 제안된 방법은 200W급 태양전지를 이용한 축소 시스템을 이용하여 검증한다.

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