• Title/Summary/Keyword: 와이어 구동

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Implementation of Multi-motors driving system using DeviceNet (DeviceNet을 이용한 복수전동기 구동시스템 구현)

  • Choi Woong;Lee Hong-Hee;Jung Eui-Heon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.308-310
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    • 2006
  • DeviceNet은 Rockwell/Allen-Bradley에서 개발된 응용계층으로 CAN(controller area network)을 기반으로 한 저가의 통신 링크이며 단순한 산업용 디바이스(sensors, actuators)와 상위 디바이스(controller)를 연결하는 하위 레벨의 네트워크이다. 본 논문에서는 2대의 전동기를 마스터, 슬레이브 형식으로 실시간 동특성을 만족할 수 있는 동기제어 알고리즘을 개발하고 이를 DeviceNet을 이용하여 실시간으로 제어할수 있는 복수 전동기 구동시스템을 구현하고자 한다. DeviceNet 마스터는 Hilscher사(社)의 DeviceNet Card(CIF50-DNM)를 PC에 장착되어 구현하고 슬레이브는 Atmel사(社)의 AVR칩(AT90CAN128)을 이용하여 설계하였다.

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Design of the piezoelectric transformer based LCD drive system (압전 변압기를 기반으로 한 LCD 구동 인버터 설계)

  • Cho Sung Koo;Kweon Gie Hyoun;Lim Young Cheol;Yang Seung Hak
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.197-201
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    • 2003
  • 액정 디스플레이의 백라이트에 사용되는 냉음극 방전램프(CCFL: Cold Cathode Fluorescent Lamp) 구동 인버터의 설계함에 있어 압전 변압기(Piezoelectric Transformer)를 사용하였으며, 파라미터 선정 및 최적화를 하여 실험을 통해 검증하였다. 적용한 압전 인버터로는 푸시-풀(Push-pull)과 하프-브리지(Half-bridge) 회로이며, 휘도 제어기법으로는 아날로그(Analog)와 버스트(Burst) 방법을 사용하였다. 푸시-풀 인버터의 경우 아날로그 제어방식으로 제어전압 2.5-4.5V에서 출력전류 1-6mA(최소)로 휘도 $0-100\%$ 특성을 보였다. 입출력 효율로 18.6(최소)-90.3(최대)$\%$를 얻었으며, 버스트 제어방식에서는 듀티비 $5-50\%$에서 1-6mA의 제어성능을 보였다. 인버터의 입출력 효율은 13.6(최소)-82.1(최대)$\%$를 얻었다.

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A Study on Vector Control of ac motor using Low-Voltage DSP (저전압용 DSP칩을 이용한 서보 모터의 벡터제어에 관한 연구)

  • Bang, Seoung-Hyun;Choi, Chi-Young;Hong, Sun-Gi
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11d
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    • pp.76-79
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    • 2002
  • 본 논문에서는 고성능 AC 서보 모터에 대하여 제어 시스템을 구현하고, 제어기를 설계한다. 하드 웨어구성은 모터 전용 저전압 DSP칩인 TMS320LF2407 칩을 이용한다. TMS320LF2407는 최근의 저전력 구동 추세에 따라 3.3V를 구동 전압으로 이용하는 DSP 칩이다 연산 처리 속도는 40MIPS로 빠른 연산 처리능력을 가지고 있지만 주변 소자들과의 인터페이스(보통 5V로 동작)와 노이즈에 대한 대책을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 전압 호환과 노이즈를 가능한 제거한 서보 모터 제어기를 구성하며, 또한 유효 전압 인가시간의 관점에서 바라본 개선된 공간 벡터 PWM방식을 적용함으로써 계산과정과 프로그램을 간단히 하고, 전류제어를 소프트웨어 방식으로 처리하여 복잡한 하드웨어를 간략화 시키고자 한다 이런 과정에 의하여 앞으로 요구될 수 있는 고성능 다기능을 위한 효용성을 높이고자 한다.

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미래 선도형 에코 성형 시스템 관련 기술의 동향 - 서보모터 구동형 초정밀 에코 성형시스템의 개발 현황

  • Gang, Jae-Hun
    • 기계와재료
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    • v.25 no.3
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    • pp.16-29
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    • 2013
  • 현재 전세계적으로 에너지 절감과 지구환경 보호를 위한 이산화탄소 가스 배출의 저감하는 피할 수 없는 생산제조산업 분야의 높은 장벽으로 다가서고 있다. 공작 기계류의 진보는 날이 갈수록 거듭되어 다양한 기술의 융복화 등 궁극적인 첨단 고도화에 이르고 있으나, 이와 같은 문제점들을 기본적으로 안고 있는 것은 사실이다. 그 대응 방안으로는 소성 성형 방식으로의 가능한 한 대체화가 될 수 있으며, 또한 기존에는 스프링 백 등의 고연성 등으로 인하여 성형이 곤란하여 기피하던 난성형재도 보다 경량화 등의 추세에 대응하기 위하여 불가피하게 사용되기 위해서도 획기적인 소성 성형 시스템을 필요로 한다. 이와 같은 차원에서 최근에 에코 융합화를 모색하는 새로운 서보모터 구동형 프레스 시스템의 도입이 적극적으로 이뤄지고 있으나 국내의 경우에는 국산화 개발이 늦어져 고부가가치 제품에 대한 기술종속성이 우려되고 있다. 최근 한국기계연구원을 중심으로 산학연 컨소시엄 형태로 산업원천기술개발사업의 일환인 지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템 개발에 관한 연구가 진행중이며, 기술선도국의 보유 기술 수위를 넘은 에코/정보/지식 융합화 모델을 궁국적으로 개발하고자 한다. 본문에서는 이에 대한 현재까지의 개발 진행 내용을 정리하여 간단히 요약하여 나타내었다.

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미래 선도형 에코 성형 시스템 관련 기술의 동향 - 절전구동형 하이브리드 서보 유압프레스 국산화 개발 동향

  • Choe, Ho-Jun;Park, Hun-Jae;Lee, Gwang-Jae;Lee, Jin-U;Gang, Jae-Hun
    • 기계와재료
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    • v.25 no.3
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    • pp.6-15
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    • 2013
  • 유압프레스의 단점을 극복하기 위해서 서보모트를 장착하여 성형속도를 높인 서보 유압프레스를 개발하게 되었으며, 특히나 서보모터를 국내산으로 적용하여 듀얼형으로 유압시스템의 효율성을 높여 최종적으로 개발함으로써 서보 유압프레스를 완전 국산화하였다. 또한 하사점 위치 제어의 용이성을 확보하기 위해 프레스 램용 메인 실린더에 톱니나사부를 만들어 임의의 위치에 정지할 수 있는 정지정도 및 하사점 위치 제어정밀도를 향상시켰으며, 유량의 미세 제어를 통해 프레스 램의 동작성을 개선코자 하였다. 다이쿠션은 메인 실린더와의 연계 제어를 통해 제품의 손상 방지 및 제품 추출의 용이성을 확보하였으며, 소재의 종류나 제품의 형상 특성에 따라 프리모션 제어가 가능한 지식기반형 자율제어 시스템을 적용하였다. 듀얼 서보시스템과 유압펌프가 연계구동함에 따라 기존 유압프레스 보다 약 40%이상의 에너지절감을 달성할 수 있을 것으로 예측되며, 현재 에코머신 인증제도에 대한 논의가 활발한 시점에서 매우 적합하고 필요한 하이브리드형 서보 유압프레스의 국산화 개발 사례라고 하겠다.

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A Feasibility Study on CCM Totem-pole Boost Bridgeless Power Factor Correction Converters using SiC MOSFET (전류연속모드 토템폴 부스트 역률보상회로에서의 SiC MOSFET 적용 연구)

  • Kim, Dong-Hyun;Choi, Sung-Jin;Lee, Hong-Hee;Jang, Paul
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.147-148
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    • 2016
  • 토템폴 구조는 브리지리스 부스트 역률보상회로 중에서도 저손실, 고효율, 저비용 그리고 낮은 전도 EMI의 특징으로 인해 많이 사용된다. 토템폴 구조의 역률보상 회로는 내부 다이오드의 역회복 문제로 인해 Si MOSFET을 이용한 전류연속모드 구동할 수 없어 전류 불연속 모드 혹은 임계 도통 모드로 동작시키는 것이 통상적이다. 본 논문에서는 역회복 문제를 해결해 전류연속모드 구동하기 위해 기존 Si MOSFET보다 낮은 역회복 전하(Qrr)와 역회복 시간(Trr)를 가지는 SiC MOSFET을 이용하여 토템폴 역률 보상 회로를 구현하고 이를 시뮬레이션과 실험을 통해 검증했다.

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Development of the SUAV Drive System - Design and Analysis (스마트무인기 드라이브장치의 개발 - 설계 및 해석)

  • Kim, Keun-Taek;Kim, Jai-Moo
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.7 no.1
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    • pp.49-60
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    • 2008
  • In this technical paper, summarization of developmental results for the tilt-rotor SUAV Drive System being developed in the Smart UAV Development Center is carried out in view of design and analysis for the major components. The Drive System driving for the Rotor System of the SUAV is composed of very precise and advanced equipments, and also the applied technologies for development of the system had not ever experienced in the Korea. Therefore the collaboration study with an advanced company (EATI) in the USA performed in order to develop the SUAV Drive System.

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Development of a pulse input inverter circuit for plasma air cleaner (DBD 플라즈마 공기청정기를 위한 펄스 전원 입력 인버터 회로 개발)

  • Hwang, Hoon Ha;Jeon, Hyeong Geun;Oh, Hyeon Jun;Lee, Young Hwi;Roh, Chung Wook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.227-229
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    • 2020
  • 차량 또는 실내에서 사용되는 대부분의 공기청정기는 미세먼지(PM 또는 PM)를 필터만 이용해서 정화하기 때문에 일정 시간 사용하게 되면 필터를 교체해야 하고, 필터를 청소한다고 해도 점점 성능이 저하되어 교체만 한다. 이러한 점이 개선된 플라즈마 공기청정기의 경우 필터 공기청정기에 비해 소비전력이 크다는 문제가 있다. 본 논문에서는 기존 플라이백 컨버터를 이용한 플라즈마 구동이 아닌 단일 스위치 무손실 인버터(국민대 보유기슬)와 펄스 전원(맥동 전압) 인가를 통한 플라즈마 구동 방식을 제안하고, 기존 DBD 플라즈마 방식이 아닌 자력을 이용한 DBD 플라즈마 리액터의 사용을 제안한다. 그리고 실제 실험 및 측정을 통해 제안 방식의 실효성을 검증하였다.

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Study on Surface Characteristics of Fe Doped MgO Protective Layer (Fe가 첨가된 MgO 보호막의 표면특성 개선에 관한 연구)

  • Lee, Don-Kyu;Park, Cha-Soo;Kim, Kwong-Toe;Sung, Youl-Moon
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.24 no.2
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    • pp.106-112
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    • 2010
  • In order to compete with other flat display devices such as Liquid Crystal Displays (LCDs) and organic light emitting diodes (OLEDs), Plasma Display Panels (PDPs) require to have high performances like high image quality, low power consumption and high speed driving. In this paper, Fe doped MgO protective layer was introduced for higher performance. Both the surface characteristics of the deposited thin films and the electro-optical properties of 4 inch test panels were investigated. It has been demonstrated experimentally that ac PDP with Fe doped MgO protective layer has lower discharge voltage than that of undoped MgO film, which corresponds to measured secondary electron emission coefficients. The crystallinity and surface roughness of thin films were determined by XRD patterns and AFM images. In addition, ac PDP with Fe doped MgO protective layer has improved address discharge time lag for high speed driving.

Characteristics of Microbial Fuel Cells Using Livestock Waste and Degradation of MEA (가축 분뇨를 이용한 미생물 연료전지의 특성 및 MEA 열화)

  • Kim, Young-Sook;Chu, Cheun-Ho;Jeong, Jae-Jin;Ahn, Myung-Won;Na, Il-Chai;Lee, Jeong-Hoon;Park, Kwon-Pil
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.52 no.2
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    • pp.175-181
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    • 2014
  • Microbial fuel cells (MFC) were operated with livestock wastes and PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cells) MEA (Membrane and Electrode Assembly). OCV of MFC with mixtures of microbial was higher than that of MFC with single microbial. MFC using pig wastes showed highest OCV (540 mV) among cow waste, chicken waste and duck waste. And the power density of MFC using pig waste was $963mW/m^2$. Contamination of MEA with $Na^{2+}$, $Ca^{2+}$, $K^+$ ion and impurities was the one cause for low performance of MFC during operation.