Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Implementation of Multi-motors driving system using DeviceNet

DeviceNet을 이용한 복수전동기 구동시스템 구현

  • Choi Woong (School of Electrical Engineering, University of Ulsan) ;
  • Lee Hong-Hee (School of Electrical Engineering, University of Ulsan) ;
  • Jung Eui-Heon (School of Electrical Engineering, University of Ulsan)
  • 최웅 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 이홍희 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 정의헌 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부)
  • Published : 2006.06.01
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Abstract

DeviceNet은 Rockwell/Allen-Bradley에서 개발된 응용계층으로 CAN(controller area network)을 기반으로 한 저가의 통신 링크이며 단순한 산업용 디바이스(sensors, actuators)와 상위 디바이스(controller)를 연결하는 하위 레벨의 네트워크이다. 본 논문에서는 2대의 전동기를 마스터, 슬레이브 형식으로 실시간 동특성을 만족할 수 있는 동기제어 알고리즘을 개발하고 이를 DeviceNet을 이용하여 실시간으로 제어할수 있는 복수 전동기 구동시스템을 구현하고자 한다. DeviceNet 마스터는 Hilscher사(社)의 DeviceNet Card(CIF50-DNM)를 PC에 장착되어 구현하고 슬레이브는 Atmel사(社)의 AVR칩(AT90CAN128)을 이용하여 설계하였다.

Keywords