본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트을 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다. 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 케이블을 탑재한 차대가 주행하면서 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 그러나 전기공사에서 시행하고 있는 송 배전 선로의 전력케이블 가선공사나 전차 트롤리선 가설공사는 수동으로 하고 있는 실정이고 이것의 자동화기계가 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 연구에서는 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.
This paper presents the analysis of the permanent magnet overhang effect for permanent magnetic actuator. Generally, The overhang is often used to increase the force density in permanent magnet machineries. The overhang is especially profitable to reduce the volume after increasing the force density per volume when using the overhang effect of the permanent magnet. Therefore, 3D Equivalent Magnetic Circuit Network Method (3D EMCNM) has been used in this paper. According to the plunger position, flux distribution per the overhang length, and the holding force are quantitatively compared. Furthermore, an appropriate length of the overhang has been proposed. To confirm the accuracy of the analysis method, the results of 3D EMCNM and FEM(2D, 3D) are compared for the basic model.
최근 산업체나 연구소에서 사용되는 중대형 데이터 서버에서 발생하는 가장 큰 오버헤드(bottleneck)중의 하나가 바로 저장 시스템이라 할 수 있다. 대표적인 저장 시스템으로서 전통적인 하드디스크 드라이브(HDD)와 더불어 최근 상용화된 Solid State Drive(SSD)가 주목 받기 시작하였다. 본 연구의 목표는 이러한 대용량 HDD 및 고속 SSD에 대하여, 저장 장치로서의 약점을 상호 보완하면서, 장점을 강화하여, 최종적으로 입출력 성능을 극대화할 수 있는 새로운 융합형 데이터 저장 시스템(Hybrid-RAID) 개발이다. Hybrid 저장 시스템 개발을 위한 최근의 기술 연구 및 기반 기술의 설계 및 구현에 대하여 논하며, hybrid-clustering 기술을 제안한다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.19
no.8
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pp.927-932
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2008
We propose a novel $4{\times}4$ Hadamard matrix feed network for a $4{\times}1$ array antenna to form a dual beam. If each element of the array is excited following the elements in a row of the Hadamard matrix, a two-lobed antenna beam can be obtained. The angle between the two lobes can be controlled. The Hadamard matrix feed network consists of four $90^{\circ}$ hybrids, a crossover and four $90^{\circ}$ phase shifters. The array, including the Hadamard matrix feed network, was fabricated on a microstip structure. The measured beam directions of the two lobes are $0^{\circ}$, ${\pm}15^{\circ}$, ${\pm}33^{\circ}$, ${\pm}45^{\circ}$ depending on the choice of the input port of the feed network.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.28
no.6
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pp.709-715
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2011
Chattering in cutting operations are usually a cumbersome part of the manufacturing process in mechanical. Particular, machining performance such as that of the boring process is limited by cutting condition at the movable components. Among various sources of chatter vibration, detrimental point in cutting condition is found a mechanical condition on overhang. It limits cutting speed, depth, surface roughness and tool wear failure as result because the all properties are varying with the metal removal process. In this case, we have to observe the resonance frequencies of a boring bar for continuous cutting. In the established research, boring bar vibration of cutting system has been measured with the aid of accelerometer. However, the inherent parameters of internal turning operations are severely limit for the real time monitoring on accelerometers. At this point, this paper is proposed other method for real time monitoring during continuous cutting with optical fiber at the inside of boring bar. This method has been used a plastic fiber in the special jig on boring bar by based on experimental modal analysis. In this study, improvement of monitoring system on continuous internal cutting was attempted using optical fiber sensor of inside type because usually chattering is investigated experimentally measuring the variation in chip thickness. It is demonstrated that the optical fiber sensor is possibility to measure of chattering with real time in boring process.
Authors conducted a deduction and characteristic calculation of the some parameters using a magnetic equivalent circuit method to verify a basic design result of a rotary-typed small-scaled linear induction motor for a railway transit. In a LIM, it is possible to express the parameters of the magnetic equivalent circuit into a function of the shape of the secondary aluminium plate and the airgap between the LIM primary core and the secondary aluminium plate. It means that the LIM properties can be changed considerably by the shape of the secondary aluminium plate and the airgap between the LIM primary core and the secondary aluminium plate. So, authors analyzed a tendency of changes of the magnetic equivalent circuit parameters and the LIM characteristics by changing of the airgap, the thickness of the secondary aluminium plate and the overhang length and shape of a rotary-typed small-scaled LIM, and accomplished a basic research to develop a real-scaled LIM for a railway transit.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.10
no.5
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pp.47-52
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2011
Vehicle classification data are considerably used in the almost all fields of transportation planning and engineering. Highway agencies use a large number of vehicle classification schemes. Vehicles on the national highway are classified by 12-Category classification system, using number of axles, distances between axles, vehicle length, overhang, and other factors. In the case of using existing axle-sensor-based classification counters (that is, 12-category classification system), two-axle vehicles(Class 1 to 4) can be erroneously classified because a passenger vehicle becomes larger and similar with class 3 and 4. In this reason, this study proposes the vehicle classification scheme based on using vehicle height profiles obtained by a laser sensors. Also, the accuracy of the proposed method are tested through a field study.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.26
no.9
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pp.1-12
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2021
In this paper, we propose a tool called ARCAV (Atomatic Recovery of CUDA Atomicity violation) to automatically repair atomicity violations in GPU (Graphics Processing Unit) program. ARCAV monitors information of every barrier and memory to make actual memory writes occur at the end of the barrier region or to make the program execute barrier region again. Existing methods do not repair atomicity violations but only detect the atomicity violations in GPU programs because GPU programs generally do not support lock and sleep instructions which are necessary for repairing the atomicity violations. Proposed ARCAV is designed for GPU execution model. ARCAV detects and repairs four patterns of atomicity violations which represent real-world cases. Moreover, ARCAV is independent of memory hierarchy and thread configuration. Our experiments show that the performance of ARCAV is stable regardless of the number of threads or blocks. The overhead of ARCAV is evaluated using four real-world kernels, and its slowdown is 2.1x, in average, of native execution time.
Recently, with a drop in memory chip price and rapid development of mass storage memory chip technology, research on client-server Database Management Systems has gained wide attention. This Paper discusses the recovery technique in a page-server OODBMS environment. Although most researchers have studied client-server systems, the recovery technique has been a poor researches. In this paper, client transfers only the completed log records to the server and resolves the problems in the current recovery techniques. In addition, the server manages only the execution of completed log records suggesting a simple recover algorithm, Client uses system concurrency, fully, by acting to abort actions and it suggests a page unit recovery technique to reduce time that is required in the whole database.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.105-108
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2004
다단계 보안데이터베이스 시스템에서 기본적인 병행수행 제어 기법들은 비밀채널과 교착상태등과 같은 문제들이 발생하였다. 이에 직렬화 순서를 동적으로 재조정함으로서 해결하려는 방안이 있었지만, 알고리즘의 복잡성으로 인해 오버 헤드와 많은 수행시간이 필요하게 되었고, 이에 따라 많은 양의 시스템 자원과 높은 사양의 시스템을 요구하게 되었다. 또한 이러한 방법은 다중 버전을 사용함으로서 추가적인 관리비용이 높게 되었고, 각각의 트랜잭션이 지연 및 재수행이란 불필요한 과정을 반복하게 되었다. 따라서 본 논문에서는 제안한 알고리즘은 데이터베이스의 용도에 맞게 직렬화 순서를 보장하여 스케줄을 관리하는 요청 2단계 로킹기법(Request Two-phase Locking)으로서 이는 2단계 로킹기법의 기본원리에 요청로크를 사용함으로 보다 효율적으로 병행제어를 할 수 있다. 여기서 요청로크는 각각의 트랜잭션 스케줄에 로크획득 및 해제를 병행수행제어의 필요에 따라 유동적으로 할 수 있으며, 읽기로크, 쓰기로크, 요청로크라는 3가지 로킹모드를 통해 대처방안을 마련함으로서, 충돌을 방지하며, 충돌연산의 특성에 따라 직렬화 순서를 동적으로 조정함으로 블록킹을 막는 병행제어를 응용하여 병렬성을 유지한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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