• 제목/요약/키워드: 오버행

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현수형 가선 케이블의 정장력 유지제어에 관한 연구 (A Study on Maintaining Control of Tension for a Catenary's Cable)

  • 윤정환;홍순일;김철우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2339-2341
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    • 2000
  • 본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트을 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다. 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 케이블을 탑재한 차대가 주행하면서 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 그러나 전기공사에서 시행하고 있는 송 배전 선로의 전력케이블 가선공사나 전차 트롤리선 가설공사는 수동으로 하고 있는 실정이고 이것의 자동화기계가 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 연구에서는 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.

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3차원 등가자기회로망법을 이용한 영구자석형 액츄에이터의 영구자석 오버행 효과에 대한 연구 (A Study on the Permanent Magnet Overhang Effect in Permanent Magnetic Actuator Using 3D Equivalent Magnetic Circuit Network Method)

  • 권호;임성엽;이주;권삼영;최승길;백수현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.918-920
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    • 2003
  • This paper presents the analysis of the permanent magnet overhang effect for permanent magnetic actuator. Generally, The overhang is often used to increase the force density in permanent magnet machineries. The overhang is especially profitable to reduce the volume after increasing the force density per volume when using the overhang effect of the permanent magnet. Therefore, 3D Equivalent Magnetic Circuit Network Method (3D EMCNM) has been used in this paper. According to the plunger position, flux distribution per the overhang length, and the holding force are quantitatively compared. Furthermore, an appropriate length of the overhang has been proposed. To confirm the accuracy of the analysis method, the results of 3D EMCNM and FEM(2D, 3D) are compared for the basic model.

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고속 SSD와 대용량 HDD를 위한 하이브리드 저장 시스템에 대한 연구 (A Study of Hybrid Storage System for High-Speed SSD and Large-Volume HDD)

  • 변시우;허문행
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.435-438
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    • 2009
  • 최근 산업체나 연구소에서 사용되는 중대형 데이터 서버에서 발생하는 가장 큰 오버헤드(bottleneck)중의 하나가 바로 저장 시스템이라 할 수 있다. 대표적인 저장 시스템으로서 전통적인 하드디스크 드라이브(HDD)와 더불어 최근 상용화된 Solid State Drive(SSD)가 주목 받기 시작하였다. 본 연구의 목표는 이러한 대용량 HDD 및 고속 SSD에 대하여, 저장 장치로서의 약점을 상호 보완하면서, 장점을 강화하여, 최종적으로 입출력 성능을 극대화할 수 있는 새로운 융합형 데이터 저장 시스템(Hybrid-RAID) 개발이다. Hybrid 저장 시스템 개발을 위한 최근의 기술 연구 및 기반 기술의 설계 및 구현에 대하여 논하며, hybrid-clustering 기술을 제안한다.

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두 개의 빔 형성 안테나를 위한 Hadamard 행렬 급전 장치 (A Hadamard Matrix Feed Network for a Dual-Beam Forming Array Antenna)

  • 김재희;조규영;박위상
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.927-932
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    • 2008
  • 본 논문에서는 두 개의 빔 형성을 위한 $4{\times}1$ 배열 안테나에 급전할 수 있는 새로운 $4{\times}4$ Hadamard 행렬 급전 장치를 제안한다. 만약 배열 안테나의 각 안테나를 Hadamard 행렬의 각 행으로 급전을 하면 두 개의 빔을 형성하게 된다. 두 빔 사이의 각도는 행렬의 적절한 행을 선택함으로써 조절할 수 있다. Hadamard 행렬의 급전 구조는 네 개의 $90^{\circ}$ 하이브리드, 한 개의 크로스오버, 네 개의 $90^{\circ}$ 위상 변위기가 사용된다. 마이크로스트립 표면에 Hadamard 행렬을 포함한 배열 안테나를 제작하였으며, 측정된 안테나의 주 빔 방향은 입력 포트의 선택에 따라 각각 $0^{\circ}$, ${\pm}15^{\circ}$, ${\pm}33^{\circ}$, ${\pm}45^{\circ}$가 되었다.

광섬유 센서의 보링 바 삽입에 의한 진동측정 (The Vibration Measurement of Boring Process by Using the Optical Fiber Sensor at inside of Boring Bar)

  • 송두상;홍준희;곽양양
    • 한국정밀공학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.709-715
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    • 2011
  • Chattering in cutting operations are usually a cumbersome part of the manufacturing process in mechanical. Particular, machining performance such as that of the boring process is limited by cutting condition at the movable components. Among various sources of chatter vibration, detrimental point in cutting condition is found a mechanical condition on overhang. It limits cutting speed, depth, surface roughness and tool wear failure as result because the all properties are varying with the metal removal process. In this case, we have to observe the resonance frequencies of a boring bar for continuous cutting. In the established research, boring bar vibration of cutting system has been measured with the aid of accelerometer. However, the inherent parameters of internal turning operations are severely limit for the real time monitoring on accelerometers. At this point, this paper is proposed other method for real time monitoring during continuous cutting with optical fiber at the inside of boring bar. This method has been used a plastic fiber in the special jig on boring bar by based on experimental modal analysis. In this study, improvement of monitoring system on continuous internal cutting was attempted using optical fiber sensor of inside type because usually chattering is investigated experimentally measuring the variation in chip thickness. It is demonstrated that the optical fiber sensor is possibility to measure of chattering with real time in boring process.

철도차량용 선형유도전동기 축소-회전형모델의 자기등가회로 파라미터 도출 및 특성 분석 연구 (A Study on Deduction and Characteristic Analysis of Magnetic Equivalent Circuit Parameters of a Rotary-typed Small-scaled LIM for a Railway Transit)

  • 박찬배;이형우;이병송
    • 한국철도학회논문집
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    • 제13권4호
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    • pp.404-411
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    • 2010
  • 철도차량용 선형유도전동기(Linear Induction Motor, LIM) 축소-회전형 모델의 기본 설계 결과를 검증하기 위하여 LIM의 자기등가회로법을 이용한 파라미터 도출 및 특성 계산을 수행하였다. LIM의 경우, 자기등가회로상의 파라미터는 LIM의 전기자 코어와 2차측 알루미늄 도체판의 형상 및 공극에 대한 함수로써 표현이 가능하다. 즉 전기자 코어와 2차측 알루미늄 도체판의 형상 및 공극 변경에 의해 LIM의 특성이 크게 달라질 수 있다는 것을 의미한다. 따라서 본 연구에서는 철도차량용 LIM 축소-회전형 모델의 공극, 2차측 AL-Plate의 두께, 오버행 길이, 형상 변경에 따른 LIM 축소-회전형 모델의 자기등가회로 파라미터 및 특성의 변화 추세를 분석하여, 철도차량용 실모델 LIM 개발을 위한 기초 연구를 수행하였다.

차량 형상자료를 이용한 2축 차량의 차종분류 방안 (Vehicle Classification Scheme of Two-Axle Unit Vehicle Based on the Laser Measurement of Height Profiles)

  • 오주삼;장경찬;김민성
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.47-52
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    • 2011
  • 본 연구는 차량 제원이 유사한 2축 차량의 차종분류에 있어서 정확도를 높이고자 차량 외형의 높이 프로파일을 이용한 차종분류 방안을 제시했다. 차종별 교통량 자료 생성은 도로를 주행하는 차량을 대상으로 AVC장비에서 계측되는 차량 제원들인 축수, 축간거리, 차량길이, 오버행 등을 활용하여 12종 분류 체계에 의해서 분류되고 있다. 그러나 차량 축이 2개인 2축 차량(1~4종 차량)의 경우 승용차(1종)의 다양화, 대형화로 인하여 화물수송용 차량(3종, 4종)의 제원과 유사해짐에 따라 기존 차량분류인자(축수, 축간거리, 차량길이 등)에 의한 차종분류 시 분류 오류가 발생할 수 있다. 이에 본 연구는 이러한 분류상의 한계를 극복하고자 차량 외관의 높이 프로파일 값을 통하여 주행차량의 형태를 파악하고 이를 이용한 차종분류 방법을 제시하였다. 그리고 현장실험을 통하여 제안된 방법의 정확도를 검증하였다.

A Tool for On-the-fly Repairing of Atomicity Violation in GPU Program Execution

  • Lee, Keonpyo;Lee, Seongjin;Jun, Yong-Kee
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권9호
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    • pp.1-12
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    • 2021
  • 본 논문은 GPU 프로그램의 메모리의 상태 및 접근사건과 배리어 위치 정보를 감시하고, 실제 메모리 쓰기를 배리어 영역 종료 직전에 발생시키거나 배리어 영역을 재수행시켜 원자성 위배를 수행 중에 수리하는 도구인 ARCAV (Atomatic Recovery of CUDA Atomicity violation)를 제시한다. 기존의 연구들은 Lock과 Sleep 명령어를 사용하여 원자성 위배를 진단 및 수리하도록 구현되었기 때문에 지원되는 명령어와 동기화 기법이 CPU (Central Processing Unit) 프로그램과 다른 GPU (Graphics Processing Unit) 프로그램에는 적용될 수 없었고, GPU 프로그램에서는 원자성 위배의 탐지에 대한 연구만 수행되었다. 제안하는 ARCAV는 GPU 프로그램의 실행모델에서 수행될 수 있도록 설계되어 스레드 구성과 메모리 계층에 무관하게 실세계에서 발생한 원자성 위배를 대표하는 네 가지 패턴의 원자성 위배를 실시간으로 탐지하고 수리할 수 있다. 실험 결과 동시에 실행되는 스레드 개수와 구성에 무관하게 일정한 오버헤드를 보였다. 원자성 위배를 프로그램 수행 중에 실시간으로 탐지하고 수리하기 위해 소요되는 오버헤드는 네 개의 실세계 GPU 커널에서 실험되었고, 원본 프로그램 대비 평균 2.1배의 수행시간으로 동작하였다.

페이지-서버 객체지향 DBMS에서의 PLT를 이용한 회복기법 (Recovery Technique using PLT in a Page-Server Object Oriented DBMS)

  • 조성제
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제9D권6호
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    • pp.1097-1104
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    • 2002
  • 기존의 데이터베이스관리시스템(Database Management System : DBMS)은 대부분 메인 프레임 컴퓨터 이상의 컴퓨터와 같은 강력한 컴퓨터에 설치되고, 이 컴퓨터에 터미널을 연결하여 운용하는 방식이 대부분이었다. 최근 들어 저렴하고 강력한 워크스테이션과 초고속의 통신장비 등장으로 클라이언트-서버 DBMS구조는 많은 사람들에 의해서 연구되고 있다. 그러나. 클라이언트-서버 DBMS의 고장회복에 관한 연구는 아직까지 깊이 있게 연구되지 않고 있는 실정이다. 본 논문은 클라이언트-서버 환경 중 페이지-서버 환경의 회복기법에 관해서 논한다. 제한된 기법은 서버파손이 발생할 경우 페이지별로 로그일련번호 부여로 신속히 회복을 수행할 수 있고, 클라이언트에서 철회동작을 수행함으로써 시스템 병렬성을 사용하였다. 그리고 기존의 방법과 달리 재수행 로그레코드만을 서버로 전송하므로 WAL(Write Ahead log) 규약을 위한 오버헤드가 감소되었다.

다단계 보안 데이터베이스 시스템에서 병행수행 제어의 직렬화 순서를 재조정하기 위한 요청 2단계 로킹기법 (Request Two-Phase Locking Method for Series Sequence Re-adjustment of Concurrency Control in Multi-Level Secure DBMS)

  • 이승수;조진성;정병수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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    • pp.105-108
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    • 2004
  • 다단계 보안데이터베이스 시스템에서 기본적인 병행수행 제어 기법들은 비밀채널과 교착상태등과 같은 문제들이 발생하였다. 이에 직렬화 순서를 동적으로 재조정함으로서 해결하려는 방안이 있었지만, 알고리즘의 복잡성으로 인해 오버 헤드와 많은 수행시간이 필요하게 되었고, 이에 따라 많은 양의 시스템 자원과 높은 사양의 시스템을 요구하게 되었다. 또한 이러한 방법은 다중 버전을 사용함으로서 추가적인 관리비용이 높게 되었고, 각각의 트랜잭션이 지연 및 재수행이란 불필요한 과정을 반복하게 되었다. 따라서 본 논문에서는 제안한 알고리즘은 데이터베이스의 용도에 맞게 직렬화 순서를 보장하여 스케줄을 관리하는 요청 2단계 로킹기법(Request Two-phase Locking)으로서 이는 2단계 로킹기법의 기본원리에 요청로크를 사용함으로 보다 효율적으로 병행제어를 할 수 있다. 여기서 요청로크는 각각의 트랜잭션 스케줄에 로크획득 및 해제를 병행수행제어의 필요에 따라 유동적으로 할 수 있으며, 읽기로크, 쓰기로크, 요청로크라는 3가지 로킹모드를 통해 대처방안을 마련함으로서, 충돌을 방지하며, 충돌연산의 특성에 따라 직렬화 순서를 동적으로 조정함으로 블록킹을 막는 병행제어를 응용하여 병렬성을 유지한다.

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