• Title/Summary/Keyword: 오류 전파

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Traffic Sign Recognition Using Color Information and Error Back Propagation Algorithm (컬러정보와 오류역전파 알고리즘을 이용한 교통표지판 인식)

  • Bang, Gul-Won;Kang, Dea-Wook;Cho, Wan-Hyun
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.14D no.7
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    • pp.809-818
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    • 2007
  • In this thesis, the color information is used to extract the traffic sign territory, and for recognizing the extracted image, it proposes the traffic sign recognition system that applies the error back propagation algorithm. The proposed method analyzes the color of traffic sign to extract and recognize the possible territory of traffic sign. The method of extracting the possible territory is to use the characteristics of YUV, YIQ, and CMYK color space from the RGB color space. Morphology uses the geometric characteristics of traffic sign to make the image segmentation. The recognition of traffic signs can be recognized by using the error back propagation algorithm. As a result of the experiment, the proposed system has proven its outstanding capability in extraction and recognition of candidate territory without the influence of differences in lighting and input image in various sizes.

A Modified Propagation Model of Tsunamis over Slowly Varying Slope (완만한 경사를 지나는 지진해일 전파모의 수정 기법)

  • Kim, Ji-Hun;Ha, Tae-Min;Cho, Yong-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.40-41
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    • 2011
  • 동해를 전파하는 지진해일은 세계적으로 다른 지역에서 발생하는 지진해일과 비교하였을 때 상대적으로 파장이 짧고, 이에 비해 먼 거리를 전파한다. 그러므로 동해에서 발생한 지진해일의 전파에 대한 해석을 수행할 때 물리적인 분산효과가 매우 중요하다. 따라서 지배방정식으로 분산 효과가 충분히 고려된 선형 Boussinesq 방정식을 사용한다. 기존의 연구에서는 leap-frog 기법을 사용하여 선형 천수방정식을 차분할 때 발생하는 수치분산항에 분산 보정계수를 이용하여 선형 Boussinesq 방정식의 물리적 분산항과 같은 형태로 나타나도록 유도하여 수치모의를 수행하였다. 그러나 기존에 사용한 지배방정식은 수심이 일정하다는 가정을 통하여 유도된 것으로, 수심에 변화가 있는 실제 지형을 통과하는 지진해일에 대한 수치모의를 수행한 결과의 정확도에 문제가 생길 수 있다. 본 연구에서는 기존의 연구에서 발생할 수 있는 수심 변화에 따른 오류를 개선하기 위하여 바닥 지형이 1차원으로 변한다는 가정을 이용하여 지배방정식을 유도하였으며, 이로 인해 발생하는 수심 변화가 고려된 항을 기존의 분산보정기법에 추가하였다. 그리고 적용성을 높이기 위하여 수치모의 기법의 제한을 최소화하는 연구를 진행하였다. 본 연구에서 제안한 수정 기법이 수심이 변화하는 지형을 전파하는 지진해일 수치모의 과정에서 경사에 대한 분산효과가 충분히 고려되는지 확인하기 위하여 Gaussian hump를 이용한 가상 지진해일을 원형 천퇴 지형에 통과시켰다. 본 연구에서 사용한 지형을 통과하는 Gaussian hump에 대한 해석해를 구하는 방법이 존재하지 않으므로, Boussinesq 방정식을 직접 차분하여 푸는 FUNWAVE를 사용하여 동일한 조건 하에서 수치모의를 수행하였다. 비교 결과를 통하여 본 연구에서 제안한 기법의 정확도 향상을 확인하게 되면, 실제 지형을 통과하는 지진해일의 수치모의에 대한 활용성을 높일 수 있을 것이다.

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Algorithm of MPE-FEC decoding base on LLR method (LLR 방식의 MPE-FEC 복호 알고리즘)

  • Kim, Chul-seung;Kim, Min-hyuk;Park, Tae-doo;Kim, Nam-soo;Jung, Ji-won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.1296-1299
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    • 2009
  • 본 논문은 이동체에 대한 위성방송 및 인터넷 서비스를 지속적으로 제공하기 위해 기존의 DVB-S2 표준화에 DVB-H 와 DVB-T 를 결합한 새로운 DVB-SSP 표준화에 대한 연구를 하고 있다. 이동형 DVB-S2의 표준화는 DVB-SSP 라 불리며 최근에는 DVB-SH로 불리고 있다. 이는 이동체에 대해서 위성을 이용한 통신 방식을 규정하고 있으며, physical layer 와 upper layer 의 두 단계로 부호화 및 복호화하는 방식인 cross layer 부호화 방식을 적용하고 있다. 기존의 방식 경우, LDPC 복호후 CRC 검사를 수행하여 수신된 데이터에서 1 bit 의 오류에도 IP 패킷 모두를 삭제함으로써 복호시 비효율성을 나타낼 수 있다. 따라서 본 논문에서는 LDPC 복호기에 출력되는 LLR 값을 이용하여 IP 패킷 전체를 삭제하는 것이 아니라 LLR 값이 낮은 비트만 선택적으로 삭제하는 방식을 제안하며, 이를 시뮬레이션하여 기존의 CRC 방식과 비교하였다.

A Study on Development Ship Alarm Sound and Ship Bridge Alarm Management System (선교경보관리시스템의 제작 및 선박 경보음 개발을 위한 연구)

  • Ha, Wook-Hyun;Jang, Jun-Hyuk;Kim, Hong-Tea
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.452-454
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    • 2012
  • 현대 기술의 발전에 따라 다양한 항해 장비들이 개발되고 있으나, 인적 오류에 의한 해양사고는 지속적으로 발생하고 있다. 인적 오류에 의한 해양사고는 항해사의 상황 인지오류 또는 현상 착각 등 많은 상황에서 일어나고 있다. 선교에는 각종 항해 장비로부터 나오는 많은 물리적 음향 신호들이 존재하며, 위험을 전파하는 경보음은 항해사에게 위험상황을 정확하게 전달하지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 경보음을 항해사가 직관적으로 인지할 수 있는 선교경보관리시스템의 경보음 개발을 위한 연구를 실시하였다. 연구를 위해 기존에 선교에서 사용하는 경보음에 대해 음향학적 분석을 수행하였으며, 음성 경보음과 청각아이콘을 활용한 경보음 개발에 대한 실험적 연구를 수행하였다. 그리고 현재 해양연구원에서 제작한 선교경보관리시스템(BAMS)을 간략히 소개하고자 한다.

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Condition diagnosis system research considering the state of the generator stator vibration signal (진동신호를 고려한 발전기 고정자의 상태진단 시스템 연구)

  • Kim, Yeon-Whan;Ju, Young-Ho;Gu, Jae-Ryang;Kim, Eun-Seok
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.471-474
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    • 2011
  • 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 발전기 고정자의 가진 주파수의 거동패턴을 모델링하고 거동패턴의 위상변화를 학습패턴으로 만들어 오류 역전파 알고리즘으로 학습시킴으로써 고정자 권선 단말부에 대한 상태 감시한다. 고정자 모사장치를 구성하고 장치로부터 가진 데이터를 획득하여 실험한 결과 가진 주파수에서 일정한 형태의 거동패턴을 보였으며, 거동을 학습패턴으로 만들어 오류 역전파 알고리즘에 적용한 결과 뛰어난 성능을 보였다.

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Bluetooth Networks Systems for Telematics (텔레매틱스를 위한 Bluetooth 네트워크 시스템에 대한 연구)

  • Seo, Yoon-Seok;Kwak, Jae-Hyuk;Lim, Joon-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2744-2746
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    • 2005
  • 텔레매틱스(telematics)는 무선 네트워크를 통해 운전자에게 운전은 물론 생활에 필요한 다양한 정보를 실시간으로 제공하는 서비스이다. 이러한 텔레매틱스 시스템은 운영시스템에 따라 내부시스템, 무선통신 네트워크, 텔레매틱스 센터부분으로 크게 나눠볼 수 있다. 이중에서 내부시스템 및 무선통신 네트워크에 Bluetooh로 다양한 응용이 가능하다. Bluetooth는 다양한 주변기기들의 사용으로 인한 차내 배선의 복잡성을 해소하고 주변 기기들에 대한 중앙 집중 인터페이스를 가능하게 할 수 있다. 또한 Bluetooth는 GPS 항법 시스템 개발자가 최상의 GPS 시스템을 구현하는 데 있어 가장 비용 효과적이고 상용화 시간을 최소화하며 상호 운용성이 가장 뛰어난 솔루션을 제공한다. 이에 본 논문에서는 텔레매틱스 시스템에서 내부시스템 및 무선통신 네트워크에 적용될 수 있는 Bluetooth 네트워크를 구성하고 차량의 진동에 의한 전파 오류, 전파 반사, 전파간의 간섭에도 안정적으로 동작하기 위한 방법을 제시한다.

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Synchronizing to Packet Trains for Underwater Acoustic Networks (패킷트레인 방식의 수중 동기화 프로토콜 설계)

  • Cho, A-ra
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.621-624
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    • 2017
  • In this paper, we propose a protocol synchronizing to packet trains in a underwater acoustic networks with limitations such as long propagation delay, low data rate, high packet loss. The proposed protocol employs an one-way communication scheme to calculate packet arrival time differences of consecutively transferred packets and minimizes uncertain variation effect of long propagation delay. Simulation results shows the superiority of our protocol, compared with a previously proposed one under the given network conditions.

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Improved Error Detection Scheme Using Data Hiding in Motion Vector for H.264/AVC (움직임 벡터의 정보 숨김을 이용한 H.264/AVC의 향상된 오류 검출 방법)

  • Ko, Man-Geun;Suh, Jae-Won
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.13 no.6
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    • pp.20-29
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    • 2013
  • The compression of video data is intended for real-time transmission of band-limited channels. Compressed video bit-streams are very sensitive to transmission error. If we lose packets or receive them with errors during transmission, not only the current frame will be corrupted, but also the error will propagate to succeeding frames due to the spatio-temporal predictive coding structure of sequences. Error detection and concealment is a good approach to reduce the bad influence on the reconstructed visual quality. To increase concealment efficiency, we need to get some more accurate error detection algorithm. In this paper, We hide specific data into the motion vector difference of each macro-block, which is obtained from the procedure of inter prediction mode in H.264/AVC. Then, the location of errors can be detected easily by checking transmitted specific data in decoder. We verified that the proposed algorithm generates good performances in PSNR and subjective visual quality through the computer simulation by H.324M mobile simulation tool.

A Study on Autonomous Update of Onboard Orbit Propagator (위성 탑재용 궤도전파기의 자동 갱신에 관한 연구)

  • Jeong,Ok-Cheol;No,Tae-Su;Lee,Sang-Ryul
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.10
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    • pp.51-59
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    • 2003
  • A method of autonomous update is presented for onboard orbit propagator. On board propagator is an alternative means that could be used for navigation purpose in case of CPS receiver's failure. Although the ground station is not a able to upload a new propagator, the onboard propagator must be maintained most up-to-date. For this, a filtering technique is proposed wherein GPS data are effectively used to continuously update the on board propagator which was uploaded previously. Even if the ground station has generated the on board propagator based on the wrong information, the onboard propagator with updating scheme can automatically correct the errors in the coefficients of residual reconstruction function. Several scenarios were used to show the validity of the scheme for updating the onboard propagator using KOMPSAT-1 orbit data.