지능 로봇은 표현 가능한 사물, 공간을 모델링하기 위해 주변 환경을 인지하고, 자신이 수행할 수 있는 행동을 결합하여 임무를 수행하게 된다. 이를 위해 온톨로지를 사용하여 사물, 공간, 상황 및 행동을 표현하고 특정 임무 수행을 위한 자바 기반 Rule을 통해 다양한 추론 방법을 제공하는 로봇 지식 체계를 사용하였다. 사용된 로봇 지식 체계는 생성되는 인스턴스가 자료의 클래스와 속성 값이 일관성 있고 다른 자료와 모순되지 않음을 보장해 준다. 이러한 로봇 지식 체계를 효율적으로 사용하기 위해서는 완전한 온톨로지 인스턴스의 생성이 밑받침 되어야 한다. 하지만 실제 환경에서 로봇이 Vision Sensor를 통해 사물을 인식할 때 False Positive False Negative와 같은 인식 오류를 발생시키는 문제점이 있다. 이를 보완 하기 위해 본 논문에서는 물체와 물체간의 Spatial Relation, Temporal Relation과 각 물체마다의 인식률 및 속성을 고려하여 물체 인식 오류에서도 안정적으로 인스턴스 관리를 가능하게 하는 Rule 기반의 일식오류 검출 필터를 제안한다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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한국정보과학회언어공학연구회 1992년도 제4회 한글 및 한국어정보처리 학술대회
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pp.459-468
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1992
문서 속에서 나타나는 철자 오류는 맞춤법을 몰라서 잘못 쓴 경우와 자료 입력 과정에서 잘못 입력된 경우로 볼 수 있다. 이들 각각의 오류들에 대해 맞춤법 및 표준어 규칙을 비롯하여 한국어 자료의 통계적 분석을 통한 교정 기법을 제공하고자 한다. 본 논문은 철자 검사기가 틀리다고 판단한 오류 어절로부터 올바른 어절을 찾아서 교정해 주고 철자가 틀린 원인을 알려줄 수 있는 도움말 기능을 제공하는 철자 교정 시스템을 구현하고자 한다.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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제4권2호
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pp.119-135
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1994
위성을 이용한 통신에서 오류의 검출과 교정은 중요한 과제중의 하나이다. 이 논문에서는 위성통신에 많이 응용되는 컨벌루션 부호에 있어서 전송되는 데이터에 패리티 비트를 부가하고 인터리브를 행하여, 채널상에서 나타나는 집단적 오류에 대해 능률적으로 대처할 수 있는 방법을 제시하고 있다. 이 방법은 부호화 과정에서 패리티비트를 얻기 위한 추가적 계산이 필요 없어서 계산의 복잡도를 증가시키지 않는다. 또 부호해석 과정에서는 개선된 알고리즘의 적용을 통하여, 예상되는 오류의 발생량이 큰 경우에만 패리티 정보를 참조케함으로써 불필요한 계산량의 증가를 줄이고 있다.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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제10권2호
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pp.21-30
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2005
In general, the robust estimation method is well known for a good statistical estimator that is insensitive to small departures from the idealized assumptions for which the estimation is optimized. While there are many existing robust estimation techniques that have been proposed in the literature, two main techniques used in computer vision are M-estimators and least-median of squares (LMS). Among these. we utilized the M-estimators since they are known to provide an optimal estimation of affine motion parameters. The M-estimators have higher statistical efficiency but tolerate much lower percentages of outliers unless properly initialized. To resolve these problems, we proposed an adaptive M-estimators algorithm that effectively separates outliers from non-outliers and estimate affine model parameters, using a continuous sigmoid weight function. The experimental results show the superiority of our method.
The Ministry of Land, Infrastructure and Transport carried out a pilot project for data maintenance in 2011 to ensure the accuracy of cadastral records nationwide, and now trying to reduce the errors such as omission of the cadastral book, inconsistency of land category between cadastral account book and cadastral map, etc. and the boundary between the map boundary, scale, and administrative areas. In this study, we looked at the currents status and problems of the cadastral research, improving the cadastral map, which has been promoted by the government and the cadastral office. In order to revitalize the cadastral map data maintenance project, it is necessary to re-establish the plan for each step for challenging the limitation of current data maintenance, and the master plan for promotion system, and develop manuals to maintain consistency and secure accuracy of cadastral map maintenance, such as "Coverage and Maintenance Guidelines for Cadastral Maps", and secure the national budget for error correction in cadastral map led by government.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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제28권4호
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pp.77-100
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2017
The aim of this study is to evaluate quality of the bibliographic records for DVDs owned by the domestic university libraries and to suggest how to improve the problems as a result of the evaluation. In order to conduct this study, the previous studies related to the topic were analyzed, and then, four regions of quality evaluation standard including accuracy of inputting, observance of regulations related to cataloging, perfection of expressions and consistency of structure were established. And the quality evaluation was made on total 100 records of the lists for DVDs from 10 university libraries. As a result, several types of errors were discovered in the quality evaluation and some solutions were suggested to improve quality of cataloging records for DVDs by interviewing with catalogers in the domestic university libraries.
Kim, Min-Ju;Jeong, Jun-Ho;Lee, Hyeon-Ju;Choe, Jae-Hyeok;Kim, Hang-Jun;Lee, Sang-Jo
Annual Conference on Human and Language Technology
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한국정보과학회언어공학연구회 1998년도 제10회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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pp.41-48
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1998
교정 시스템에 나타나는 오류 유형들 중에는 전체적인 교정률에 차지하는 비중은 적지만 출현할 때마다 틀릴 가능성이 아주 높은 오류들이 있다. 기존의 교정 시스템에서는 이러한 오류들에 대한 처리가 미흡한데, 철자 오류와 띄어쓰기 오류 중 형태가 비슷하거나 같은 형태가 다른 기능을 함으로써 발생하는 오류들이다. 이러한 오류는 일반 문서 작성자뿐만 아니라 한글 맞춤법에 대해 어느 정도 지식을 가진 사람의 경우에도 구분이 모호하다. 복합 명사와 미등록어를 제외한 오류 중 약 30%가 여기에 속한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 오류 유형들을 분류하고, 이 중에서 빈번하게 출현하는 오류에 대한 교정을 시도하고, 오류 유형들이 문장 내에서 어떤 분포를 가지는지 알아본다. 약 617만 어절의 말뭉치를 이용하여 해당 형태와 다른 성분들과의 관련성을 조사하여 교정 방법을 제시하고, 형태소 분석을 하여 교정을 행한다. 코퍼스 655만 어절 대상으로 실험한 결과 84.6%의 교정률을 보였다. 본 논문에서 제시한 교정 방법은 기존의 교정 시스템에 추가되어 교정 시스템의 전체 교정률을 향상시킬 수 있다. 또한 이와 비슷한 유형의 다른 어휘 교정에 대한 기초 자료로 사용될 수 있을 것이다.
This paper suggests the evaluation sheet to ensure the objective and detailed information based on a classification table of PIF (Performance Influencing Factor). And this paper shows the results of HEP(Human Error Probability), using a quantitative method with the evaluated data as a result of estimating the likelihood of . human errors in the gas industry facility together with the evaluation sheet. Finally, these results are programmed to be operated in personal computer so that field workers an apply it in easy and convenient manner. The results of this study offer two key benefits; sharing reliable information on human errors with the Data Base and establishing a strategy to reduce human errors as well as to improve working proficiency.
MPEG-2는 영상회의에서 HDTV까지 광범위하게 활용되는 국제 동영상 부호화 표준이다. MPEG-2 표준에 맞게 압축된 신호는 유선 통신망이나 공중파를 통하여 전송이 되는데, 특히 공중파 전송과정에 채널의 상태에 따라 전송 오류가 발생된다. 이로 인해 수신단에서 복호할 때, 영상의 화질 열화, 오류 전파둥 영상의 출력에 영향을 미치는 것들이 존재하게 된다. 특히 전송 자료 중에서 헤더 정보는 영상의 출력에 중요한 정보를 가지고 있어 오류 발생 시에는 영상의 출력에 심각한 영향을 주는 것이 대부분인데, 아직까지 헤더에서의 오류 검출(detection) 및 정정(correction)에는 많은 연구가 이루어지지 않았다. 그러므로, 본 논문에서는 MPEG-2 비디오 비트스트림의 헤더부분에 전송 오류가 발생할 경우 오류를 검출하고 정정하는 방법을 제안하고자 한다.
Journal of The Korean Association For Science Education
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제29권8호
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pp.978-989
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2009
In this study, we investigated high school students' errors in constructing and interpreting graph on experimental results by students' science achievement level. Two tests regarding constructing and interpreting graph about 'the relationship between the pressure and volume of a gas' were administered to 11th-graders (N=140). Analysis of the results revealed that most students exhibited many errors in the processes of constructing and interpreting graph. In the processes of constructing graph, there were 16 types of errors on the categories of 'misinterpreting the variables', 'mis-marking the graphical elements', and 'misusing the data'. The students of lower achievement level had more errors than those of higher achievement level in the four error types, that is, 'missing the variables', 'representing the best fit line using a broken line', 'adding the data', and 'neglecting the data'. However, the results were reversed in the error type of 'not marking the origin.' In the processes of interpreting graph, there were 9 types of errors on 'misreading the data', 'wrong interpolation and extrapolation', and 'establishing the wrong relationship'. The students of lower achievement level had more errors than those in the higher achievement level in the error types of 'wrong interpolation' and 'misdescribing the relationship between variables'. Educational implications of the findings are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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