본 논문은 산업 안전 환경의 한 예인 화약류를 위한 멀티미디어 협동 작업 환경에서 오류 제어에 대해서 제안하였다. 이 시스템은 멀티미디어 컴퓨터 협력 작업을 위한 소프트웨어 오류 감지에 적합하다. 이것은 세션의 진행 과정 중 세션의 미디어 서비스 인스턴스가 비정상적으로 종료되는 경우에 세션의 진행을 중단할 수 있지만 허용하는 한 미디어 서비스 인스턴스를 재 활성화 시켜 사용자에 대한 보호를 하기 위하여 신속한 오류 감지 처리가 필요하다. 본 논문은 산업 안전 환경의 한 예인 화약류를 위한 멀티미디어 협동 작업 환경에서 기존 방법과 제안한 환경에서의 비교를 통하여 오류 감지 시스템의 성능 분석을 설명한다.
본고에서는 고속철도중 전기철도에 촛점을 맞춰 고속전철의 일반적 제어방식에 대해 논하고 또한 세계의 고속전철중 대표적 예인 프랑스의 TGV, 일본의 신간선, 서독의 ICE의 주회로에 대해 소개하기로 하고 특히 실제로 영업운행중인 TGV와 신간선의 가감속특성과 집전방식에 대하여 비교하고자 한다.
This paper contains the design specification and detail design for a towing winch system. We analyze operating condition of the system and decide the design specification for the winch system, and also perform a detail design for the subsystem such as hydraulic winch system, control equipment and power supplier at the full scale development. The performance of designed towing winch is established by load tests and sea trial tests.
본 연구는 해양에 유입되는 부유폐기물을 효과적으로 수거할 수 있는 시스템을 개발하고자, 우기철에 폐기물의 성상을 조사한 전보의 예비조사와 기초실험 결과를 바탕으로 각 장치의 구조와 규격을 확정하고 해상에서 그 성능 검증을 수행하였다. 그 결과 본 시스템의 구집기구는 전개장치의 전개력에 의해 선박 진행시 1회에 수평방향으로 15m이상의 해역을 소해하는 것으로 나타나 현행 폐기물 수거선박보다는 수거 효율이 매우 높았으며, 폐기물이 최종적으로 유입되는 Net의 수면상 높이는 예인속도 5kt이내에서 50cm이상을 유지하여 폐기물의 유입성능이 우수함을 알 수 있었다. 또한 부유 폐기물 수거실험에서는 매 실험 당 평균 약 200kg 정도의 폐기물이 그물망을 가득 채워 본 연구에서 고안한 수거시스템의 성능은 매우 양호한 것을 확인할 수 있었다.
현대의 수동소나 시스템에서는 자함 소음의 영향을 최소화하고 더 높은 신호대잡음비를 얻기 위한 목적으로 예인형 선배열 센서를 운용한다. 얇고 긴 예인형 선배열 센서는 예인선의 기동에 따라 비선형 형태로 유도될 수 있다. 이러한 배열 형상의 변화가 고려되지 않는다면 빔형성기의 성능이 저하될 수 있다. 따라서 예인형 선배열 센서를 이용한 빔형성 시 센서 배열에 대한 정확한 형상의 추정이 필요하다. 선배열 형상 추정에는 다양한 기법이 존재한다. 그 중 방위센서를 이용한 기법의 경우, 방위센서 잡음의 영향으로 추정성능이 감소할 수 있다. 이러한 잠재적 오류를 제거하기 위해 가중 다항 근사화 기반 배열 형상 추정 기법을 제안하였다. 제안 기법의 성능 검증을 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 제안 기법의 성능이 기존 기법에 비해 잡음에 강인함을 확인하였다.
Construction of the Kyung-Inn Canal between Inchon and Han River water way of 18 kilometer length is considered recently. The canal may reduce traffic congestions between Seoul and Inchon, remarkably. Since the type of transportation system of the canal will be barge system, an analysis on the canal barge characteristics is carried out in this paper. The merits and demerits of various canal barge transportation systems are studied, respectively. Also, several barge connecting systems are studied and the corresponding characteristics are analyzed and compared. Optimal barge system is selected based on the simple modeling of the several barge systems and the relevant evaluations. Primitive design issue of the barge transportation system of the canal is also presented.
정보시스템 구축이란 필연적인 수단의 대안으로 제시되고 있는 것이 인트라넷 환경이다. 그러나 사용자들은 단지 전자메일이나 전자게시판만보다 효율적으로 인트라넷 환경을 이용할 수 있는 Workflow 개념을 절실히 요구하고 있으며, 그 대표적인 예인 전자결재시스템이 기업의 업무에 적용되기를 원하고 있다. 하지만, 상용화된 현재의 그룹웨어 시스템간의 문서 호환성 결여는 인터넷이라는 통합 패러다임에 역행하는 결과를 낳게 되었고, 그룹웨어 시스템간의 정보의 공유와 확장성을 고려하지 않을 수 없게 되었다. 컴퓨터 환경의 보편화로 문서의 전자화와 문서관리 전자문서화로 변하고 있으며, 전자상거래와 전자문서교환, 전자문서관리시스템에서는 기본적으로 종이 문서를 사용하지 않지만, 아직도 문서 교환의 많은 부분이 팩스나 종이로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 웹 표준 문서 포맷 기술로 자리잡고 있는 SML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 웹기반 전자결재시스템 상호간의 문서호환성을 해결하기 위한 표준 문서 교환 시스템에 대한 프로토타입을 설계하고 이를 구현하였다.
Low-tension cables have been increasingly used in recent years due to deep-sea developments and the advent of synthetic cables. In the case of low-tension cables, large displacements may happen due to relatively small restoring forces of tension and thus the effects of fluid and geometric non-linearities become predominant. In this study, three-dimensional (3-D) dynamic behavior of a towed low-tension cable with non-uniform characteristics is numerically analyzed by considering fluid and geometric non-linearities and bending stiffness. A Fortran program is developed by employing a finite difference method. In the algorithm, an implicit time integration and Newton-Raphson iteration are adopted. For the calculation of huge size of matrices, block tri-diagonal matrix method is applied, which is much faster than the well-known Gauss-Jordan method in two point boundary value problems. Some case studies are carried out and the results of numerical simulations are compared with a in-house program of WHOI Cable with good agreements.
In this paper, a strongly coupled method for investigating the interaction between a cable and tow-fish is presented. The nodal position finite element method was utilized to analyze the nonlinear cable dynamics, and 6DOF equations of motion were employed to describe the 3D rigid body motion of the tow-fish. Combining cable and tow-fish systems into a single formulation allowed the two nonlinear systems to be strongly coupled into a unified nonlinear system. This strongly coupled system was numerically integrated in the time domain using a predictor/multi-corrector Newmark algorithm. To demonstrate the validity, efficacy, and applicability of the current approach, two different scenarios (virtual and sea trial) were simulated, and the simulation results were validated using the physical plausibility and the sea trial test.
우리나라에서는 다랑어 선망어업의 기술 경쟁력을 높이기 위한 많은 연구개발이 이루어지고 있으며, 이러한 노력으로 인하여 다랑어 선망어선의 선형개선과 어군 탐지를 위한 레이다, 소나 및 위성정보시스템의 개발로 인해 조업 효율이 향상되었다. 그러나 다랑어 선망어선에 탑재되는 보조 작업선인 스키프보트, 네트보트 및 스피드보트의 경우에는 본선의 기술 현대화에 비해 기술력이 낙후되어 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 그물을 끌기 위한 양망의 기능과 프로펠러로부터 다랑어를 보호하기 위하여 설치된 철망을 가진 기존의 네트보트의 선체를 워터제트 추진기 탑재가 가능한 선체로 변경하여 다랑어 보호, 선체저항 감소 및 운항성능 향상하고자 하였다. 결과적으로 워터제트 형태에 적합한 선형에 대해 해양수산부 고시에 의거한 알루미늄 구조강도 기준을 적용한 시제선 제작하였으며 낙하시험을 수행하여 안전성을 확인하였다. 또한 해상시운전을 통하여 기존의 네트보트는 2,500 RPM에서 속도는 12.0 knot, 예인력은 2,545 kgf이며, 워터제트가 탑재된 네트보트는 3,200 RPM에서 속도는 26.7 knot, 예인력은 2,011 kgf로 워터제트가 탑재된 네트보트 또한 다랑어 선망어선의 보조 작업선으로 예인용량 기준에 충분히 만족함을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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